一种开箱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种开箱装置，该开箱装置包括平移组件、摆动组件、吸包推包组件、支撑组件，所述摆动组件安装在平移组件上，所述平移组件带动摆动组件做直线往复运动，所述吸包推包组件安装在摆动组件上，所述摆动组件带动吸包推包组件做摆动运动，所述平移组件带动吸包推包组件做直线往复运动，所述支撑组件上设有开箱通道、开箱整形板、动力单元，所述开箱整形板通过动力单元在开箱通道一侧做伸入开箱通道和脱离开箱通道的运动以挤压纸箱。开箱装置分离挤压和输出动作，实现了缩短开箱行程的技术效果，从而缩短开箱周期、提高开箱效率。

A kind of unpacking device

The utility model discloses an open box device, which comprises a translation component, a swing component, a suction bag pushing package component and a support component. The swing component is installed on the translation component, the translation component drives the swing component to make a linear reciprocating motion, the suction bag pushing package component is installed on the swing component, and the swing component drives the suction bag pushing package component to make a swing motion, The translation component drives the bag suction and pushing component to make a linear reciprocating motion, and the support component is provided with an unpacking channel, an unpacking shaping plate and a power unit. The unpacking shaping plate extends into the unpacking channel and disengages from the unpacking channel on one side of the unpacking channel through the power unit to squeeze the carton. The unpacking device separates extrusion and output action, realizing the technical effect of shortening the unpacking journey, thus shortening the unpacking cycle and improving the efficiency of unpacking.

【技术实现步骤摘要】
一种开箱装置
本技术涉及一种开箱装置。
技术介绍
瓦楞纸箱通过预制成形方式可以在拉伸操作后从扁平状态直接展开为可以容纳物品的半封闭的箱体结构。在装箱工艺中为了能够打开此类纸箱而设计出了开箱装置，开箱装置通过拉扯扁平的纸箱以使其展开，最后向外输出展开的纸箱。现有的开箱装置中拉动纸箱的部件会在同一方向上持续作用，促使纸箱经过能够使纸箱展开的操作区域和经过输送纸箱到输出位置，也就是开箱装置作用在纸箱上而使纸箱前行的动力都作用在纸箱的一侧。纸箱展开的操作区域和输送纸箱的区域共同组成了开箱装置内部的开箱通道，纸箱在开箱通道内展开形成可用于置物的结构并向外输出。因此，开箱装置中拉动纸箱的部件的运动行程至少是开箱通道的长度，开箱装置中拉动纸箱的部件完成单次开箱操作需要运动的平移量至少是开箱通道的长度，由此导致开箱装置中负责起到平移运动的部件的整体尺寸较大，否则其运动行程满足不了大于等于开箱通道的长度的结构要求；同时，开箱装置的开箱操作效率受制于箱装置中拉动纸箱的部件的运动周期长的影响而较低，开箱装置中拉动纸箱的部件单次长距离长时间运动只得一个纸箱，即开箱操作周期长、效率低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是如何提高开箱装置的开箱效率，由此得到一种开箱操作周期短、开箱效率高的开箱装置。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：该开箱装置包括平移组件、摆动组件、吸包推包组件、支撑组件，所述摆动组件安装在平移组件上，所述平移组件带动摆动组件做直线往复运动，所述吸包推包组件安装在摆动组件上，所述摆动组件带动吸包推包组件做摆动运动，所述平移组件带动吸包推包组件做直线往复运动，所述支撑组件上设有开箱通道、开箱整形板、动力单元，所述开箱整形板与动力单元连接，所述开箱通道用于输送纸箱且开箱通道的一端的宽度在从外往里的方向上逐渐缩小，所述开箱整形板位于开箱通道的宽度在从外往里的方向上逐渐缩小的该端的一侧，所述开箱整形板通过动力单元在开箱通道一侧做伸入开箱通道和脱离开箱通道的运动以挤压纸箱，所述吸包推包组件的摆动运动的范围与开箱通道相交并且吸包推包组件的直线运动范围与开箱通道相交，所述吸包推包组件包括吸盘和推板，所述吸盘和推板都固定在摆动组件上，所述吸盘的朝向与推板的朝向相反，所述吸盘与推板分开且吸盘的作业面到推板的作业面的距离与纸箱的厚度之和小于吸包推包组件的直线运动的位移量。正如前所述，开箱装置中用于拉伸展开纸箱，使纸箱从扁平状态转化为半封闭结构的可置物的立体状态。纸板的形态变化主要依靠开箱整形板的挤压作用，在该技术方案中开箱整形板会伸入到开箱通道内、由此挤压处于开箱通道内的纸箱；而在挤压纸箱前会先受到开箱通道的引导作用而有微量的展开，这与开箱通道上的一端的宽度在从外往里的方向上逐渐缩小的结构有关，纸箱在开箱通道内运动的开箱通道渐进缩小结构引导纸箱缓慢变形，慢慢展开，但通过开箱通道呈渐进缩小的该端获得展开量很小，而这样的适度展开则非常有利于开箱整形板挤压纸箱的过程顺利进行，因而适度展开确保了挤压纸箱时纸箱的整体变形的趋势，开箱整形板的挤压动作力度大、动作快，大幅度的挤压动作作用在已经具备固定变形趋势的纸箱上必然会得到理想的纸箱变形效果。吸包推包组件作为开箱装置中负责起到纸箱做平移运动的部件，其对纸箱的作用分为两个阶段，即通过吸盘拉纸箱的阶段和通过推板推动纸箱的阶段。吸盘拉纸箱的阶段发生在纸箱进入开箱通道上宽度在从外往里的方向上逐渐缩小的该端时，推板推动纸箱的阶段发生在纸箱挤压成形后通过开箱通道输送至外部的过程。也就是说，开箱装置打开纸箱的操作分为两个步骤，即挤压步骤和输出步骤。挤压步骤是指将扁平的直线展开为可以容纳物品的半封闭结构；输出步骤是指向开箱装置外部输出由挤压步骤获得的纸箱。在现有技术中挤压步骤和输出步骤是连续进，没有明显的分开分步执行。在本技术方案中，得益于吸包推包组件上吸盘分离与推板并且两者之间的保持一个特定的距离，该距离即为吸盘与推板分开且吸盘的作业面到推板的作业面的距离与纸箱的厚度之和小于吸包推包组件的直线运动的位移量。待展开的纸箱一旦被拉入开箱通道，纸箱首先被展开，纸箱展开后吸包推包组件在摆动组件带动下脱离开箱通道，然后在初始位置吸包推包组件再吸取一个纸箱拉入开箱通道内，与此同时，推板推动此前展开成形的纸箱，已成形的纸箱通过开箱通道向外输出，期间吸包推包组件的平移运动的动力完全来自于平移组件。很显然，该开箱装置明显的分步开箱操作能够让吸包推包组件的运动行程即开箱行程大幅缩减，吸包推包组件不需要以平移距离大于等于开箱通道的长度来完成开箱操作、而是只需要平移小于开箱通道的长度的距离即可完成开箱操作。吸包推包组件平移距离短，则开箱周期变短、开箱效率提高。为了适应大负载、高频率的作业要求，摆动组件必须具备一定扭矩和抗疲劳特性，为此，摆动组件包括伺服电机、减速器、安装支架、摆臂、同步带、同步带轮、转轴，所述安装支架安装在平移组件上，所述伺服电机通过减速器安装在安装支架上，所述转轴活动安装在安装支架上，所述减速器上安装有同步带轮、所述转轴的一端安装有同步带轮，所述摆臂固定在转轴的另一端，所述同步带安装在两个同步带轮上，所述伺服电机驱动摆臂做摆动运动，所述吸盘和推板固定安装在摆臂上。该结构的摆动组件机械强度高、摆动敏捷、控制精准，能够适应吸包推包组件长时间、高频率的作业需求。摆动组件带动吸包推包组件摆动运动，吸包推包组件为脱离开箱通道而做的摆动运动也是朝向摆动组件的摆动运动。为了能让吸包推包组件摆动后更为彻底的脱离开箱通道，使吸包推包组件远离开箱通道，吸包推包组件和摆动组件设计为能够合拢在一起的结构。为此，推板呈L形，所述推板的一端固定在摆臂上，所述推板的另一端与摆臂呈平行的状态，所述摆臂位于安装支架的一侧、所述推板上平行于摆臂的该端位于安装支架的另一侧。吸包推包组件向摆动组件运动后紧挨着摆臂的吸盘可以被置于安装支架的一侧、推板则被置于安装支架的另一侧，摆动组件和吸包推包组件合拢形成一个紧凑的结构，一方面起到可以使吸包推包组件以足够远的距离脱离开箱通道，另一方面得到安装支架的限制作用而抑制吸包推包组件在摆臂上晃动。开箱整形板伸入开箱通道的动力来自动力单元，动力单元可以采用直线气缸或者摆动气缸。当动力单元为直线气缸时，所述开箱整形板通过动力单元在开箱通道一侧做伸入开箱通道和脱离开箱通道的直线平移运动；当动力单元为摆动气缸时，所述开箱整形板通过动力单元在开箱通道一侧做伸入开箱通道和脱离开箱通道的摆动运动。无论哪种动力形式，其目的都是为了让开箱整形板置于开箱通道内，改变开箱通道的宽度来实现挤压位于开箱通道内的纸箱。开箱整形板施加在纸箱上的作用力的方向与纸箱的展开趋势一致性越高的，则挤压步骤进行得越顺利，然而，随着纸箱逐渐展开，其展开趋势同步变化即展开趋势动态变化且展开趋势变化量较大，因此，开箱整形板施加在纸箱上的作用力的方向固定的则与纸箱的展开趋势的一致性会呈现出逐渐降低情况。在本技术方案中动力单元为摆动气缸的方案为最佳，开箱整形板摆动的，其施加给纸箱的作用力随着摆动角度变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开箱装置，其特征在于：所述开箱装置包括平移组件、摆动组件、吸包推包组件、支撑组件，所述摆动组件安装在平移组件上，所述平移组件带动摆动组件做直线往复运动，所述吸包推包组件安装在摆动组件上，所述摆动组件带动吸包推包组件做摆动运动，所述平移组件带动吸包推包组件做直线往复运动，所述支撑组件上设有开箱通道、开箱整形板(4)、动力单元，所述开箱整形板(4)与动力单元连接，所述开箱通道用于输送纸箱且开箱通道的一端的宽度在从外往里的方向上逐渐缩小，所述开箱整形板(4)位于开箱通道的宽度在从外往里的方向上逐渐缩小的该端的一侧，所述开箱整形板(4)通过动力单元在开箱通道一侧做伸入开箱通道和脱离开箱通道的运动以挤压纸箱，所述吸包推包组件的摆动运动的范围与开箱通道相交并且吸包推包组件的直线运动范围与开箱通道相交，所述吸包推包组件包括吸盘(8)和推板(9)，所述吸盘(8)和推板(9)都固定在摆动组件上，所述吸盘(8)的朝向与推板(9)的朝向相反，所述吸盘(8)与推板(9)分开且吸盘(8)的作业面到推板(9)的作业面的距离与纸箱的厚度之和小于吸包推包组件的直线运动的位移量。/n

【技术特征摘要】
1.一种开箱装置，其特征在于：所述开箱装置包括平移组件、摆动组件、吸包推包组件、支撑组件，所述摆动组件安装在平移组件上，所述平移组件带动摆动组件做直线往复运动，所述吸包推包组件安装在摆动组件上，所述摆动组件带动吸包推包组件做摆动运动，所述平移组件带动吸包推包组件做直线往复运动，所述支撑组件上设有开箱通道、开箱整形板(4)、动力单元，所述开箱整形板(4)与动力单元连接，所述开箱通道用于输送纸箱且开箱通道的一端的宽度在从外往里的方向上逐渐缩小，所述开箱整形板(4)位于开箱通道的宽度在从外往里的方向上逐渐缩小的该端的一侧，所述开箱整形板(4)通过动力单元在开箱通道一侧做伸入开箱通道和脱离开箱通道的运动以挤压纸箱，所述吸包推包组件的摆动运动的范围与开箱通道相交并且吸包推包组件的直线运动范围与开箱通道相交，所述吸包推包组件包括吸盘(8)和推板(9)，所述吸盘(8)和推板(9)都固定在摆动组件上，所述吸盘(8)的朝向与推板(9)的朝向相反，所述吸盘(8)与推板(9)分开且吸盘(8)的作业面到推板(9)的作业面的距离与纸箱的厚度之和小于吸包推包组件的直线运动的位移量。


2.根据权利要求1所述开箱装置，其特征在于：所述摆动组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：史中伟，史正，刘群亭，水少波，
申请(专利权)人：杭州瑞东机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33