设备定位方法、装置、电子设备、存储介质及车辆制造方法及图纸

本公开提供了一种设备定位方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，包括：获取第一位置信息，根据所述第一位置信息计算得到与辅助定位设备的第一距离；接收所述辅助定位设备发送的距离信息；基于所述第一距离及所述第二距离进行运算处理，得到所述定位设备与所述定位目标设备的第三距离；将所述第一位置信息及所述第三距离通过向量运算处理，得到所述定位目标设备的第三位置信息。本公开实现了对设备的准确定位。定位。定位。

【技术实现步骤摘要】
设备定位方法、装置、电子设备、存储介质及车辆


[0001]本公开涉及定位领域，尤其涉及一种设备定位方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。

技术介绍

[0002]随着定位技术的快速发展，人们已经实现利用无线定位手段完成对周围设备的定位，常用的无线定位手段如红外线定位、蓝牙定位、超声波定位及传感器定位等。
[0003]而现有定位手段可对信号范围内的设备进行定位，对于信号范围外的设备无法实现精准定位，导致设备定位不准确。
[0004]有鉴于此，如何实现对设备的准确定位，成为了一个重要的研究问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本公开的目的在于提出一种设备定位方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，用以解决定位不准确的问题。
[0006]基于上述目的，本公开的第一方面提供了一种设备定位方法，应用于定位设备，所述方法包括：
[0007]获取第一位置信息，根据所述第一位置信息计算得到与辅助定位设备的第一距离，其中所述辅助定位设备与所述定位设备短距离通讯连接；
[0008]接收所述辅助定位设备发送的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设备定位方法，其特征在于，应用于定位设备，包括：获取定位设备的第一位置信息，根据所述第一位置信息计算得到与辅助定位设备的第一距离，其中所述辅助定位设备与所述定位设备短距离通讯连接；接收所述辅助定位设备发送的距离信息，其中所述距离信息包括辅助定位设备与定位目标设备间的第二距离，所述定位目标设备与所述辅助定位设备短距离通讯连接；基于所述第一距离及所述第二距离进行运算处理，得到所述定位设备与所述定位目标设备的第三距离；将所述第一位置信息及所述第三距离通过向量运算处理，得到所述定位目标设备的第三位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位设备的第一通讯模块包含至少三根第一天线，所述辅助定位设备的第二通讯模块中包含至少三根第二天线，所述第一天线与所述第二天线一一对应关联，得到至少三组天线对，所述根据所述第一位置信息计算得到与所述辅助定位设备的第一距离，包括：利用飞行时间测量算法计算每个天线对的距离，得到第一天线距离；根据所述第一天线距离，通过三角定位算法计算得到辅助定位设备的第二位置信息；将所述第一位置信息与所述第二位置信息，经过向量运算得到所述第一距离。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述辅助定位设备发送的距离信息中还包括第二天线距离，其中所述第二天线距离为第二天线与第三天线间的距离，所述第三天线为定位目标设备中第三通讯模块包含的天线，所述基于所述第一距离及所述第二距离进行运算处理，得到所述定位设备与所述定位目标设备的第三距离，包括：确定所述定位设备以所述辅助定位设备为角点与所述定位目标设备的偏转角度；基于所述第一距离、所述第二距离及所述偏转角度，利用余弦定理计算得到所述第三距离。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述定位设备以所述辅助定位设备为角点与所述定位目标设备的偏转角度，包括：根据所述第一距离与所述第二距离计算得到第一平方和，并根据所述第一天线距离及所述第二天线距离的第二平方和；将所述第一平方和与所述第二平方和作差，得到第一差值；计算得到所述第一距离及...

【专利技术属性】
技术研发人员：甄理，冯望发，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：