飞行驱动系统及其故障检测方法和计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开了飞行驱动系统及其故障检测方法和计算机可读存储介质，所述方法包括：若检测到所述飞行驱动系统中存在短路故障，则控制第一隔离装置断开，以确定存在短路故障的目标升力驱动组；控制第二隔离装置和第三隔离装置的断开或者闭合，以在所述目标升力驱动组中确定存在短路故障的目标升力驱动单元，并将所述目标升力驱动单元隔离。本发明专利技术准确确定了飞行驱动系统中的故障位置。行驱动系统中的故障位置。行驱动系统中的故障位置。

【技术实现步骤摘要】
飞行驱动系统及其故障检测方法和计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及飞行车辆
，尤其涉及飞行驱动系统及其故障检测方法和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]飞行驱动系统一般会采用多系统冗余的高压架构，其中，高压架构中包括多个供电单元和多个升力电驱单元，飞行驱动系统包括两个或两个以上的升力驱动单元并联于一个电池进行集中供电，用于减少供电单元的数量。在飞行驱动系统可能出现单点失效问题，例如，存在某一供电回路电流短路，将会导致整个飞行驱动系统失去动力，此时，若不能精确识别故障点，往往会导致多个升力驱动单元和供电单元丧失工作能力，造成安全事故。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种飞行驱动系统及其故障检测方法和计算机可读存储介质，旨在解决如何提高飞行驱动故障检测的准确性的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供的一种飞行驱动系统，所述飞行驱动系统包括：
[0005]至少两个供电单元；
[0006]至少两组升力驱动组，各所述升力驱动组并联后，与所述供电单元连接，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行驱动系统，其特征在于，所述飞行驱动系统包括：至少两个供电单元；至少两组升力驱动组，各所述升力驱动组并联后，与所述供电单元连接，所述升力驱动组包括多个升力驱动单元；第一隔离装置，所述第一隔离装置设置于相邻所述升力驱动组之间的线路上；第二隔离装置，所述第二隔离装置设置于每个所述升力驱动组中至少一个相邻的两个所述升力驱动单元之间的线路上；第三隔离装置，所述第三隔离装置至少设置于每个所述升力驱动组中设置第二隔离装置以外的其余相邻两个所述升力驱动单元之间的线路上。2.如权利要求1所述的飞行驱动系统，其特征在于，所述第二隔离装置设置于每一所述升力驱动组中位于中间的相邻两个所述升力驱动单元之间的线路上。3.如权利要求1所述的飞行驱动系统，其特征在于，所述第二隔离装置设置于每一所述升力驱动组中位于中间的所述升力驱动单元靠近供电单元的线路上。4.如权利要求1所述的飞行驱动系统，其特征在于，所述第三隔离装置与所述第二隔离装置并联设置于相邻的两个升力驱动单元之间的线路上。5.如权利要求4所述的飞行驱动系统，其特征在于，所述第二隔离装置的初始状态为断开状态，与所述第二隔离装置并联设置的所述第三隔离装置的初始状态为闭合状态。6.一种飞行驱动故障检测方法，其特征在于，应用于权利要求1
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5任一项所述的飞行驱动系统，所述飞行驱动故障检测方法包括：若检测到所述飞行驱动系统中存在短路故障，则控制第一隔离装置断开，以确定存在短路故障的目标升力驱动组；控制第二隔离装置和第三隔离装置的断开或者闭合，以在所述目标升力驱动组中确定存在短路故障的目标升力驱动单元，并将所述目标升力驱动单元隔离。7.如权利要求6所述的飞行驱动故障检测方法，其特征在于，所述控制第二隔离装置和第三隔离装置的断开或者闭合的步骤之后，还包括：控制第一隔离装置和/或第二隔离装置的闭合，以使所述目标升力驱动单元之外的其余升力驱动单元继续运行。8.如权利要求7所述的飞行驱动故障检测方法，其特征在于，当所述升力驱动组中设有并联的所述第二隔离装置和所述第三隔离装置，且所述第二隔离装置为断开状态时，所述控制第二隔离装置和第三隔离装置的断开或者闭合的步骤包括：控制所述目标升力驱动组中与所述第二隔离装置并联的第三隔离装置断开，以将所述目标升力驱动组分为两组待筛选的升力驱动组；若与供电单元连接的所述待筛选的升力驱动组存在短路故障，且所述待筛选的升力驱动组中仅包括一个升力驱动单元，则确定升力驱动单元为所述目标升力驱动单元；若与供电单元连接的所述待筛选的升力驱动组存在短路故障，且所述待筛选的升力驱动组中包括至少两个升力驱动单元，控制存在短路故障的所述待筛选的升力驱动组中的第三隔离装置断开，以确定存在短路故障的目标升力驱动单元，并将所述目标升力驱动单元隔离；所述控制第一隔离装置和/或第二隔离装置的闭合的步骤包括：
控制第一隔离装置闭合，以使不与供电单元连接的所述待筛选的升力驱动组重新与另一升力驱动组的供电单元连接，控制所述目标升力驱动单元之外的其余升力驱动单元继续运行。9.如权利要求8所述的飞行驱动故障检测方法，其特征在于，所述控制所述目标升力驱动组中位于中间的相邻两个所述升力驱动单元之间的线路上的第三隔离装置断开的步骤之后，还包括：若与供电单元连接的所述待筛选的升力驱动组不存在短路故障，则控制另一所述待筛选的升力驱动组中的第三隔离装置断开；所述控制第一隔离装置和/或第二隔离装置的闭合的步骤包括：控制所述待筛选的升力驱动组之间的第二隔离装置闭合，以使所述目标升力驱动单元之外的其余升力驱动单元继续运行。10.如权利要求7所述的飞行驱动故障检测方法，其特征在于，在每...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈革，陈金龙，张俊，刘寅童，侯聪，
申请(专利权)人：广东汇天航空航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：