一种车削自动化加工产线的布局方法技术

本发明专利技术公开了一种车削自动化加工产线的布局方法，包括车削自动化加工产线，所述车削自动化加工产线包括上料流程和下料流程。本发明专利技术在产线布局上进行创新，提供了问题解决方案，通过科学规划、合理布局，解决了车削自动化加工生产线不能同时兼顾安全和效率的问题。加工生产线不能同时兼顾安全和效率的问题。加工生产线不能同时兼顾安全和效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种车削自动化加工产线的布局方法


[0001]本专利技术属于机械加工领域，具体涉及一种车削自动化加工产线的布局方法。

技术介绍

[0002]常见车削自动化加工生产线为了生产安全，用围栏将机床、机械手等设备围起来，这种布局方式虽然考虑了人员操作安全，但在实际使用过程中各种存在不便，因为产线在运行过程中需要人员开展各种生产维护活动，比如进行刀具更换、加工首件调试、机床故障处理、倾倒铁屑、机床维护保养、机器人维护保养、清扫清洁等。将设备用围栏围起来以后，人员进行各种生产维护活动时，若不全线停机则人员活动区域和机器人运动区域重叠，可能发生机器人伤人事故，存在较大安全隐患。若为了保证人员安全整线停机，则正常生产维护会造成产线停机时间较多，影响总体生产效率。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提供了一种车削自动化加工产线的布局方法。
[0004]一种车削自动化加工产线的布局方法，包括车削自动化加工产线，所述车削自动化加工产线包括上料流程和下料流程；所述上料流程包括如下步骤：
[0005]S1:工人在控制台用管控软件为每台数控机床设定好加工任务；
[0006]S2:工人打开数控机床门，并在数控机床上装夹好零件加工所需的刀具；
[0007]S3:工人在上下料台的右侧将零件装夹到通用夹具上，机器人与通用夹具间通过一种接口(如接口类型C)连接，可实现机器人与通用夹具之间的夹紧和松开，通用夹具通过导轨滑动至上下料台的左侧；
[0008]S4:机器人运动至上下料台的左侧，夹紧装载有零件的通用夹具，并将夹具及零件放置到线边仓的库位；
[0009]S5:机器人从线边仓抓取夹具并运动至数控机床前，等待围栏对开门打开；
[0010]S6:围栏对开门打开，此时数控机床过道被围栏对开门遮挡，工人无法进入到数控机床门；
[0011]S7:数控机床门打开，机器人将零件送至数控机床内部，由数控机床夹紧夹具；数控机床主轴与通用夹具间通过一种接口(如接口类型D)连接，可实现机床主轴与通用夹具之间的夹紧和松开，数控机器人与机床主轴之间的距离小于机器人的运动范围，机器人可将通用夹具从机床主轴上安装或取下。；
[0012]S8:机器人退出数控机床，数控机床门关闭，围栏对开门关闭；
[0013]S9:上料流程完毕，数控机床开始加工；
[0014]所述下料流程包括如下步骤：
[0015]S1:数控机床加工完成，机器人运动至数控机床前等待；
[0016]S2:围栏对开门打开，数控机床门打开；
[0017]S3:机器人进入数控机床内取出夹具；
[0018]S4:数控机床门关闭，围栏对开门关闭；
[0019]S5:机器人将夹具送至线边仓；
[0020]S6:机器人将零件从线边仓运送至上下料台的左侧；
[0021]S7:夹具通过导轨滑动至上下料台的右侧；
[0022]S8:工人拆下零件，下料流程完毕。
[0023]上料时，在管控软件的控制下，对开门先打开，然后机床门再打开；下料时，在管控软件的控制下，机床门先关闭，然后对开门先关闭。
[0024]作为优选方式，所述车削自动化加工产线包括数控机床、安全围栏、机器人、导轨、线边仓、上下料台；所述数控机床设有数控机床门，数控机床门可左右滑动实现开闭功能，机床门可在管控软件的控制下执行开闭动作。所述导轨两侧分别设有数控机床和线边仓，所述机器人在导轨上移动，所述导轨与数控机床之间设有安全围栏，所述控制台和上下料台在导轨最右侧。数控机床位于安全围栏外部，当需要对某台数控机床进行操作时在安全围栏外部即可操作，不影响产线其他设备运行。机器人运动方向和数控车床Z轴方向平行，机器人通过数控机床正门上下料，工人在机床正门位置进行加工调试、机床维护、刀具更换等操作。
[0025]进一步优选，所述安全围栏上设有安全门，安全门可方便人员进入围栏内部对机器人进行维修等操作。所述安全门上设有安全锁，当人员需要进入围栏内部区域时，需要打开安全锁，安全锁与机器人进行了电气互锁设计，当检测到安全锁打开后，机器人自动停止动作。
[0026]进一步优选，所述数控机床与安全围栏之间设有围栏对开门，围栏对开门可在管控软件的控制下执行开闭动作。单个围栏对开门的宽度等于数控机床与安全围栏之间的距离，围栏对开门打开后刚好挡住过道，从而保证对开门打开后人员无法进入数控机床操作区。
[0027]进一步优选，所述数控机床有多组。
[0028]进一步优选，所述围栏对开门与数控机床之间的操作区底部设有两条第一安全光栅。一条第一安全光栅用于发出光线，另一条第一安全光栅用于接收光线。当有物体在两个第一安全光栅之间阻挡光线传播时，系统即判断有物体在机床前；当第一安全光栅检测到有物体在机床前时，系统控制机器人不在此机床上执行上下料动作，当第一安全光栅检测到没有物体在机床前时，机器人可在此数控机床上执行上下料动作。
[0029]进一步优选，所述上下料的平台安装设有两条第二安全光栅。一条第二安全光栅用于发出光线，另一条第二安全光栅用于接收光线。当有物体在两个第二安全光栅之间阻挡光线传播时，系统即判断有物体越过上下料台；当系统判断有物体越过上下料台时，控制机器人停止运动，当系统判断有物体越过上下料台后，需解除安全风险后机器人才可以开始动作。
[0030]所述车削自动化加工产线内各设备可独立运行，如机床A由于故障需要维修时，机器人和机床B可正常运行。产线配置了专用的管理控制软件，该软件可控制产线内所有设备的运行。
[0031]本专利技术具有以下优点：
[0032]本专利技术在产线布局上进行创新，提供了问题解决方案，通过科学规划、合理布局，
解决了车削自动化加工生产线不能同时兼顾安全和效率的问题。
附图说明
[0033]图1车削自动化加工产线单元布局俯视图；
[0034]图2车削自动化加工产线单元布局侧视图；
[0035]图3为安全围栏及围栏对开门结构图；
[0036]图4数控机床门结构图；
[0037]图5上下料台结构图；
[0038]图6安全锁结构图。
[0039]图中，1为数控机床，2为控制台，3为安全围栏，4为机器人，5为导轨，6为线边仓，7为上下料台，8为安全门，9为围栏对开门，10为数控机床门，11为第一安全光栅，12为第二安全光栅，13为安全锁。
具体实施方式
[0040]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面给出本专利技术的实施例，通过实施例对本专利技术进行具体描述。有必要指出的是，实施例只用于对本专利技术做进一步的说明，不能理解为对本专利技术保护范围的限制，该领域的技术熟练人员可根据本专利技术的内容做出一些非本质的改进和调整。
[0041]如图1
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图6所示，一种车削自动化加工产线的布局方法，包括车削自动化加工产线，所述车削自动化加工产线包括上料流程和下料流本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车削自动化加工产线的布局方法，其特征在于：包括车削自动化加工产线，所述车削自动化加工产线包括上料流程和下料流程；所述上料流程包括如下步骤：S1:工人在控制台用管控软件为每台数控机床设定好加工任务；S2:工人打开数控机床门，并在数控机床上装夹好零件加工所需的刀具；S3:工人在上下料台的右侧将零件装夹到通用夹具上，通用夹具通过导轨滑动至上下料台的左侧；S4:机器人运动至上下料台的左侧，夹紧装载有零件的通用夹具，并将夹具及零件放置到线边仓的库位；S5:机器人从线边仓抓取夹具并运动至数控机床前，等待围栏对开门打开；S6:围栏对开门打开，此时数控机床过道被围栏对开门遮挡，工人无法进入到数控机床门；S7:数控机床门打开，机器人将零件送至数控机床内部，并由数控机床夹紧夹具；S8:机器人退出数控机床，数控机床门关闭，围栏对开门关闭；S9:上料流程完毕，数控机床开始加工；所述下料流程包括如下步骤：S1:数控机床加工完成，机器人运动至数控机床前等待；S2:围栏对开门打开，数控机床门打开；S3:机器人进入数控机床内取出夹具；S4:数控机床门关闭，围栏对开门关闭；S5:机器人将夹具送至线边仓；S6:机...

【专利技术属性】
技术研发人员：周义成，刘永坡，乔红娟，李东奇，杨帆，张虎，张少玲，欧晓琴，
申请(专利权)人：四川航天长征装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：