工件取放机构制造技术

本申请公开了一种工件取放机构，其包括承载组件、连接杆和取料件，承载组件设于数控机床；连接杆的一端用于与数控机床的刀把连接；取料件包括连接块、第一卡板和第二卡板，连接块连接于连接杆的另一端，第一卡板和第二卡板间隔设于连接块背离连接杆的一侧，第二卡板远离连接块的一端呈弧形并朝向第一卡板延伸，第一卡板和第二卡板之间形成卡槽，卡槽用于在刀把带动取料件朝向工件运动时卡接在工件的外部，并在刀把带动取料件转动时将工件从型材的端部折断，以及用于在刀把带动取料件朝向承载组件运动时将工件放置在承载组件上。本申请的工件取放机构能够提高对工件的取放效率及数控机床对工件的加工效率，减少在工件取放过程中对工件的损坏。中对工件的损坏。中对工件的损坏。

【技术实现步骤摘要】
工件取放机构


[0001]本申请涉及取放料装置
，具体涉及一种工件取放机构。

技术介绍

[0002]目前，当使用数控机床对型材进行加工制得工件后，通常需要人工手动将工件从型材上折断并从数控机床中取出，然后再将工件摆放在托盘上。然而，由于型材大多为金属等较硬的材料制成，人工不易将工件从型材上折断，从而导致对工件的取放效率低；并且，由于不同操作人员的操作方式差别较大，容易因为施力角度、施力力度等原因而损坏工件；另外，为了保障操作人员的安全，当人工从数控机床中取出工件时需要数控机床处于停机状态，导致数控机床对工件的加工效率低。

技术实现思路

[0003]鉴于以上内容，有必要提出一种工件取放机构，以提高对工件的取放效率及数控机床对工件的加工效率，减少在工件取放过程中对工件的损坏。
[0004]本申请实施例提供了一种工件取放机构，应用于数控机床，所述数控机床用于对型材进行加工以形成工件，所述工件形成于所述型材的端部，所述工件取放机构包括承载组件、连接杆和取料件，所述承载组件设于所述数控机床，用于承载所述工件；所述连接杆的一端用于与所述数控机床的刀把连接；所述取料件包括连接块、第一卡板和第二卡板，所述连接块连接于所述连接杆的另一端，所述第一卡板和所述第二卡板间隔设于所述连接块背离所述连接杆的一侧，所述第二卡板远离所述连接块的一端呈弧形并朝向所述第一卡板延伸，所述第一卡板和所述第二卡板之间形成卡槽，所述卡槽用于在所述刀把带动所述取料件朝向所述工件运动时卡接在所述工件的外部，并在所述刀把带动所述取料件转动时将所述工件从所述型材的端部折断，以及用于在所述刀把带动所述取料件朝向所述承载组件运动时将所述工件放置在所述承载组件上。
[0005]上述工件取放机构通过设置连接杆分别与刀把和取料件连接，使取料件能够在刀把的带动下进行移动和转动，通过设置取料件包括第一卡板和第二卡板，且第一卡板与第二卡板之间形成用于卡接工件的卡槽，使取料件能够在刀把的带动下快速将工件从型材上折断并放置到承载组件上，从而实现了自动取放工件的功能，提高了对工件的取放效率；另外，本申请实施例的工件取放机构在工件取放过程中无需数控机床停机，因此提高了数控机床对工件的加工效率；进一步地，由于刀把带动取料件将工件从型材上折断时的施力角度和施力力度均比较稳定，因此能够有效减少在工件取放过程中对工件的损坏。
[0006]在一些实施例中，所述取料件还包括隔挡板，所述隔挡板连接于所述第一卡板和所述第二卡板并将所述卡槽的一侧开口封闭，所述隔挡板用于止挡卡接在所述卡槽中的所述工件。
[0007]在一些实施例中，所述隔挡板上开设有与所述卡槽连通的卸料槽，所述卸料槽用于使所述承载组件的一部分通过以将所述工件从所述卡槽中顶出。
[0008]在一些实施例中，沿远离所述隔挡板的方向，所述卡槽远离所述隔挡板的一端的横截面积逐渐变大。
[0009]在一些实施例中，所述工件取放机构还包括传感器，所述传感器设于所述第一卡板或所述第二卡板朝向所述卡槽的一侧，用于感测所述卡槽中是否卡接有所述工件。
[0010]在一些实施例中，所述承载组件包括支撑架和托盘，所述支撑架设于所述数控机床所述托盘，活动设于所述支撑架，用于承载由所述取料件放置的所述工件。
[0011]在一些实施例中，所述承载组件还包括定位销，所述定位销设于所述支撑架和所述托盘其中一个上，所述支撑架和所述托盘中另外一个开设有定位孔，所述定位销插接到所述定位孔中以对所述托盘在所述支撑架上的位置进行定位。
[0012]在一些实施例中，所述托盘上开设有多个容置槽，多个所述容置槽用于承载由所述取料件放置的所述工件。
[0013]在一些实施例中，多个所述容置槽的底部均开设有漏孔，所述漏孔用于排出所述工件掉落的碎屑。
[0014]在一些实施例中，所述承载组件还包括多个卸料件，多个所述卸料件与多个所述容置槽分别一一对应，所述卸料件设于所述托盘并位于对应的所述容置槽的一侧，所述卸料件的延伸方向与所述卡槽的延伸方向垂直，当所述取料件沿与所述卸料件垂直的方向朝向所述卸料件移动时，所述卸料件将所述工件从所述卡槽中顶出，从而使所述工件落入对应的所述容置槽中。
附图说明
[0015]图1是本申请实施例提供的工件取放机构、刀把、型材和固定组件配合的立体结构示意图。
[0016]图2是图1所示的工件取放机构中连接杆和取料件配合的立体结构示意图。
[0017]图3是图1所示的工件取放机构中承载组件的分解结构示意图。
[0018]图4为图1所述的工件取放机构中托盘和卸料件配合的立体结构示意图。
[0019]主要元件符号说明
[0020]工件取放机构
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100
[0021]连接杆
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10
[0022]取料件
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20
[0023]连接块
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[0024]第一卡板
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[0025]第二卡板
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[0026]卡槽
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[0027]隔挡板
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[0028]传感器
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[0029]卸料槽
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251
[0030]承载组件
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[0031]支撑架
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[0032]托盘
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[0033]容置槽
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[0034]定位孔
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[0035]漏孔
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[0036]定位销
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[0037]卸料件
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[0038]刀把
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200
[0039]型材
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300
[0040]工件
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[0041]固定组件
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400
[0042]安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件取放机构，应用于数控机床，所述数控机床用于加工型材以形成工件，所述工件形成于所述型材的端部，其特征在于，所述工件取放机构包括：承载组件，设于所述数控机床，用于承载所述工件；连接杆，所述连接杆的一端用于与所述数控机床的刀把连接；取料件，包括连接块、第一卡板和第二卡板，所述连接块连接于所述连接杆的另一端，所述第一卡板和所述第二卡板间隔设于所述连接块背离所述连接杆的一侧，所述第二卡板远离所述连接块的一端呈弧形并朝向所述第一卡板延伸，所述第一卡板和所述第二卡板之间形成卡槽，所述卡槽用于在所述刀把带动所述取料件朝向所述工件运动时卡接在所述工件的外部，并在所述刀把带动所述取料件转动时将所述工件从所述型材的端部折断，以及用于在所述刀把带动所述取料件朝向所述承载组件运动时将所述工件放置在所述承载组件上。2.如权利要求1所述的工件取放机构，其特征在于，所述取料件还包括隔挡板，所述隔挡板连接于所述第一卡板和所述第二卡板并将所述卡槽的一侧开口封闭，所述隔挡板用于止挡卡接在所述卡槽中的所述工件。3.如权利要求2所述的工件取放机构，其特征在于，所述隔挡板上开设有与所述卡槽连通的卸料槽，所述卸料槽用于使所述承载组件的一部分通过以将所述工件从所述卡槽中顶出。4.如权利要求2所述的工件取放机构，其特征在于，沿远离所述隔挡板的方向，所述卡槽远离所述隔挡板的一端的横截面积逐渐变大。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王现丰，鲁龙贤，王振华，徐磊，李少洋，杨文金，
申请(专利权)人：富联科技鹤壁有限公司，
类型：新型
国别省市：