一种自动化染料配送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动化染料配送系统，包括整体呈弧形的支撑框架，支撑框架的竖直方向设有设有多层，每层设有多个等间距相邻布设的支杆，其中两根支杆上可依次安置多个染料桶，所述支撑框架的弧形中心位置放置有机械臂，机械臂的输出端连接有拿取装置，每一层所述支杆高度差大于两个染料桶的高度，且染料桶的上端口设有一圈径向尺寸更大的套口，所述拿取装置具有上、下两部分衔接形成。本实用新型专利技术通过拿取装置的进一步的改进，使得拿取装置既能够拿取同一层中两个支杆上最外侧的染料桶，同时也可在外侧染料桶存在的情况下直接拿取相对内侧的染料桶，最大化利用染料物资，且大大减轻劳动强度，提高车间的空间使用率。提高车间的空间使用率。提高车间的空间使用率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化染料配送系统


[0001]本技术涉及化工输送设备
，具体为一种自动化染料配送系统。

技术介绍

[0002]目前印染厂染色工艺大多采用的是工艺人员根据配方开出料单，然后到料房秤出染料，每种染料靠人工找到对应的染料并称取，进入生产。采用这种方式，经常会发生取错染料，造成严重的经济损失。纯手工操作，过程繁琐，且染料时常会散落在外，造成浪费且污染工作环境。原先的染料都是平面布置在车间里，车间空间使用率很低，又对工人找对应染料的难度非常高。整个操作过程称料准确度不高，效率低下，浪费严重。
[0003]现有厂区已经采用机械臂进行自动化拿取，尤其适用于大量的染料桶拿取，但是为了最大化利用场地空间，在一般将染料桶在竖直方向上堆叠，同时在每一层上放置多个染料桶。导致很多时候同一层最外侧的染料被拿取使用，而内侧的染料桶则长期不见使用而出现一定品质问题，且机械臂仅能够拿取外侧的染料桶，或仅能够在拿取下外侧的染料桶后才能使用相对内侧的染料桶，造成内侧染料桶较长时间的空档期浪费。
[0004]为了解决上述问题，本案由此而生。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动化染料配送系统，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种自动化染料配送系统，包括整体呈弧形的支撑框架，支撑框架的竖直方向设有多层，每层设有多个等间距相邻布设的支杆，其中两根支杆上可依次安置多个染料桶，所述支撑框架的弧形中心位置放置有机械臂，机械臂的输出端连接有拿取装置，每一层所述支杆高度差大于两个染料桶的高度，且染料桶的上端口设有一圈径向尺寸更大的套口，所述拿取装置具有上、下两部分衔接形成，上部分拿取每层支杆上相对外侧的染料桶，下部分借助套口拿取每层支杆上相对内侧的染料桶。
[0009]优选的，所述拿取装置上部分包括支座，支座的两侧固定有限位板，所述限位板的内侧水平连接有支板，限位板的底部均开设有槽口，两个所述槽口的位置分别对应支撑染料桶底部的两个支杆。
[0010]优选的，两侧所述限位板间隔大于染料桶的径向尺寸，且支板的高度低于槽口上方的高度。
[0011]优选的，所述支板的上侧设有弧形抵板一。
[0012]优选的，所述拿取装置下部分包括移动杆，移动杆活动连接于限位板的外侧，所述移动杆的前端连接有L形抵板，移动杆通过后端的气缸实现水平移动，所述限位板的下侧连
接有弧形底板二，其中L形抵板的下端低于支板的高度并与弧形底板二的高度相对应。
[0013](三)有益效果
[0014]采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比，具备以下优点：本技术一种自动化染料配送系统，通过拿取装置的进一步的改进，使得拿取装置既能够拿取同一层中两个支杆上最外侧的染料桶，同时也可在外侧染料桶存在的情况下直接拿取相对内侧的染料桶，最大化利用染料物资，且大大减轻劳动强度，提高车间的空间使用率。
附图说明
[0015]图1为本技术示意图；
[0016]图2为本技术中支撑框架局部示意图；
[0017]图3为本技术中拿取装置部分示意图。
[0018]图中：1、支撑框架；2、支杆；3、染料桶；4、拿取装置；5、机械臂；6、支座；7、限位板；8、支板；9、槽口；10、套口；11、弧形抵板一；12、移动杆；13、L形抵板；14、气缸；15、弧形底板二。
具体实施方式
[0019]下面通过附图和实施例对本技术作进一步详细阐述。
[0020]如图1所示：一种自动化染料配送系统，包括整体呈弧形的支撑框架1，支撑框架1的竖直方向设有多层，每层设有多个等间距相邻布设的支杆2，其中两根支杆2上可依次安置多个染料桶3。在支撑框架1的弧形中心位置放置有机械臂5，机械臂5的输出端连接有拿取装置4，用于在移至对应支撑框架1位置后拿取染料桶3。
[0021]需说明的是每一层的支杆2高度差大于两个染料桶3的高度。其次，染料桶3的上端口设有一圈径向尺寸更大的套口10。
[0022]本方案通过对机械臂5输出端进行改进，以任意拿取每个支杆2上外侧的染料桶3，同时可在不拿取外侧染料桶3的情况下直接拿取内侧的染料桶3进行使用。
[0023]机械臂5可进行移动、转动、升降的万向操作，整个的运转通过PLC程序进行控制，该部分本方案不做改进为常规的技术，其能够带动输出端的拿取装置4移送至相应支撑框架1即可。
[0024]具体的，参见附图2
‑
3所示，拿取装置4具有上、下两部分衔接形成，主要为支座6，其两侧固定有限位板7，在限位板7的内侧水平连接有支板8，在限位板7的底部均开设有槽口9，该槽口9的设置用于在插入支杆2时使用。其中两个槽口的位置分别对应支撑染料桶3底部的两个支杆2，在插入支杆2后支板8正好位于染料桶3下方(相差间隙较小)，此时轻抬支板8即可将染料桶3脱离支杆2并置于支杆2上实现拿取。上述结构拿取的是最外侧的染料桶3。
[0025]需注意的是两侧的限位板7间隔大于染料桶3的径向尺寸，且支板8的高度低于槽口9上方的高度，以能够将染料桶3顺利拿取。
[0026]进一步的，在支板8的上侧设有弧形抵板一11，在抵置染料桶3时则判定稳定获取并可以取出。
[0027]在限位板7的外侧活动连接有移动杆12，移动杆12的前端连接有L形抵板13，移动
杆12通过后端的气缸14实现水平移动，在需获取相对内侧的染料桶3时则驱动前移并带动L形抵板13远离限位板7。在限位板7的下侧连接有弧形底板二15，其中L形抵板13的下端低于支板8的高度并与弧形底板二15的高度相对应。
[0028]使用时将L形抵板13置于相对内侧染料桶3的上部，此时轻下移至染料桶3套口10的下方后收缩L形抵板13，至染料桶3套口10的前侧抵接于弧形底板二15的上侧支撑，后侧抵接于L形抵板13的上侧支撑，最后将拿取装置4通过机械臂5整个抬升至染料桶3高度处于另一个染料桶3的上方，并完成取出作业。
[0029]以上所述依据实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项专利技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项使用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其保护的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化染料配送系统，包括整体呈弧形的支撑框架，支撑框架的竖直方向设有多层，每层设有多个等间距相邻布设的支杆，其中两根支杆上可依次安置多个染料桶，其特征在于：所述支撑框架的弧形中心位置放置有机械臂，机械臂的输出端连接有拿取装置，每一层所述支杆高度差大于两个染料桶的高度，且染料桶的上端口设有一圈径向尺寸更大的套口，所述拿取装置具有上、下两部分衔接形成，上部分拿取每层支杆上相对外侧的染料桶，下部分借助套口拿取每层支杆上相对内侧的染料桶。2.根据权利要求1所述的一种自动化染料配送系统，其特征在于：所述拿取装置上部分包括支座，支座的两侧固定有限位板，所述限位板的内侧水平连接有支板，限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王益峰，顾正兴，黄均鑫，
申请(专利权)人：浙江富润印染有限公司，
类型：新型
国别省市：