一种干冰自动码垛用的导料结构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动码垛技术领域，且公开了一种干冰自动码垛用的导料结构，包括主体机构、传送机构和底部机构，所述主体机构设置在传送机构的正面，所述传送机构的下表面设置有底部机构，所述主体机构包括电机柜、控制面板、支撑杆、旋转外圈、旋转轴、机器手臂、连接臂、机械手、收纳箱、抽拉箱、把手和伸缩气缸，所述电机柜的一侧固定连接有控制面板，所述电机柜的下表面固定连接有支撑杆，所述电机柜的上表面固定连接有旋转外圈，该干冰自动码垛用的导料结构，通过调节控制面板会使机械手通过伸缩气缸来工作，夹住抽拉箱内部的把手，可以将传送带送来的干冰拿出并放置到合适的位置，减少人工搬运，节省劳动力。节省劳动力。节省劳动力。

【技术实现步骤摘要】
一种干冰自动码垛用的导料结构


[0001]本技术涉及自动码垛
，具体为一种干冰自动码垛用的导料结构。

技术介绍

[0002]自动码垛技术在各个行业有着广泛的应用，以化肥、大米等为代表的袋装物料，以电子产品、小家电等为代表的纸箱包装物料均有成熟解决方案，但对于干冰这类温度低、需放在保温箱存储的物料，行业内还没有成熟的解决方案，主要依赖人工码放，随着生鲜物流的兴起，市场对于干冰需求逐渐增加，目前干冰生产包装码放通常是由人工完成，人工搬运存在效率低，设备运转时振动比较大和生产效率低。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]本技术的目的在于提供一种干冰自动码垛用的导料结构，以解决上述
技术介绍
中提出人工搬运效率低、振动比较大和生产效率低的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括主体机构、传送机构和底部机构，所述主体机构设置在传送机构的正面，所述传送机构的下表面设置有底部机构，所述主体机构包括电机柜、控制面板、支撑杆、旋转外圈、旋转轴、机器手臂、连接臂、机械手、收纳箱、抽拉箱、把手和伸缩气缸，所述电机柜的一侧固定连接有控制面板，所述电机柜的下表面固定连接有支撑杆，所述电机柜的上表面固定连接有旋转外圈，所述旋转外圈的上表面活动连接有旋转轴，所述旋转轴的一侧活动连接有机器手臂，所述机器手臂的下表面固定连接有连接臂，所述连接臂的下表面固定连接有机械手。
[0007]优选的，所述电机柜正面固定连接有收纳箱，所述收纳箱的内部设置有抽拉箱，所述抽拉箱的内部固定连接有把手，所述机械手的内部设置有伸缩气缸，通过调节控制面板会使机械手通过伸缩气缸来工作，夹住抽拉箱内部的把手，可以将传送带送来的干冰拿出并放置到合适的位置。
[0008]优选的，所述传送机构包括传送带、挡板、传送板、开关、速度调节器、传送带控制器、传送杆和传送轴，所述传送带的上表面固定连接有传送板，所述传送带的一侧固定连接有传送杆，所述传送杆的上表面固定连接有挡板，所述传送杆的下表面固定连接有传送带控制器。
[0009]优选的，所述传送带控制器的一侧设置有开关，通过设置开关来控制传送带的工作，所述传送带控制器的一侧设置有速度调节器，通过设置速度调节器可以控制传送的速度，可以更快地达到所需要的产量，所述传送带内部设置有传送轴。
[0010]优选的，所述底部机构包括底部固定杆、横杆、连接杆、辅助固定杆和电机，所述固定杆的背面固定连接有横杆，横杆的设置可有效的减少设备工作时由于速度太快而带来的振动，可以给设备带来一定的稳定性，所述固定杆的背面固定连接有连接杆。
[0011]优选的，所述底部固定杆的一侧固定连接有电机，所述固定杆的上表面固定连接有传送杆。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、该干冰自动码垛用的导料结构，机械手的内部设置有伸缩气缸，通过调节控制面板会使机械手通过伸缩气缸来工作，夹住抽拉箱内部的把手，可以将传送带送来的干冰拿出并放置到合适的位置，减少人工搬运，节省劳动力；
[0014]2、该干冰自动码垛用的导料结构，传送带控制器的一侧设置有开关，通过设置开关来控制传送带的工作，所述传送带控制器的一侧设置有速度调节器，通过设置速度调节器可以控制传送的速度，可以更快地达到所需要的产量，增加了生产效率；
[0015]3、该干冰自动码垛用的导料结构，横杆的设置可有效的减少设备工作时由于速度太快而带来的振动，可以给设备带来一定的稳定性。
附图说明
[0016]图1为本技术立体结构示意图；
[0017]图2为本技术收纳箱结构示意图；
[0018]图3为本技术机械手正面解剖结构示意图；
[0019]图4为本技术传送带侧面解剖结构示意图。
[0020]图中：1、主体机构；101、电机柜；102、控制面板；103、支撑杆；104、旋转外圈；105、旋转轴；106、机器手臂；107、连接臂；108、机械手；109、收纳箱；110、抽拉箱；111、把手；112、伸缩气缸；2、传送机构；201、传送带；202、挡板；203、传送板；204、开关；205、速度调节器；206、传送带控制器；207、传送杆；208传送轴；3、底部机构；301、底部固定杆；302、横杆；303、连接杆；304、电机。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1－图4，本技术提供一种技术方案：包括主体机构1、传送机构2和底部机构3，主体机构1设置在传送机构2的正面，传送机构2的下表面设置有底部机构3，主体机构1包括电机柜101、控制面板102、支撑杆103、旋转外圈104、旋转轴105、机器手臂106、连接臂107、机械手108、收纳箱109、抽拉箱110、把手111和伸缩气缸112，电机柜101的一侧固定连接有控制面板102，电机柜101的下表面固定连接有支撑杆103，电机柜101的上表面固定连接有旋转外圈104，旋转外圈104的上表面活动连接有旋转轴105，旋转轴105的一侧活动连接有机器手臂106，机器手臂106的下表面固定连接有连接臂107，连接臂107的下表面固定连接有机械手108。
[0023]电机柜101正面固定连接有收纳箱109，收纳箱109的内部设置有抽拉箱110，抽拉箱110的内部固定连接有把手111，机械手108的内部设置有伸缩气缸112，通过调节控制面板102会使机械手108通过伸缩气缸112来工作，夹住抽拉箱110内部的把手111，可以将传送
带201送来的干冰进行拿出放置到合适的位置。
[0024]传送机构2包括传送带201、挡板202、传送板203、开关204、速度调节器205、传送带控制器206、传送杆207和传送轴208，传送带201的上表面固定连接有传送板203，传送带201的一侧固定连接有传送杆207，传送杆207的上表面固定连接有挡板202，传送杆207的下表面固定连接有传送带控制器206。
[0025]传送带控制器206的一侧设置有开关204，通过设置开关204来控制传送带201的工作，传送带控制器206的一侧设置有速度调节器205，通过设置速度调节器205可以控制传送的速度，可以更快地达到所需要的产量，传送带201内部设置有传送轴208。
[0026]底部机构3包括底部固定杆301、横杆302、连接杆303、辅助固定杆304和电机305，固定杆的背面固定连接有横杆302，横杆302的设置可有效的减少设备工作时由于速度太快而带来的振动，可以给设备带来一定的稳定性，固定杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种干冰自动码垛用的导料结构，包括主体机构(1)、传送机构(2)和底部机构(3)，其特征在于：所述主体机构(1)设置在传送机构(2)的正面，所述传送机构(2)的下表面设置有底部机构(3)，所述主体机构(1)包括电机柜(101)、控制面板(102)、支撑杆(103)、旋转外圈(104)、旋转轴(105)、机器手臂(106)、连接臂(107)、机械手(108)、收纳箱(109)、抽拉箱(110)、把手(111)和伸缩气缸(112)，所述电机柜(101)的一侧固定连接有控制面板(102)，所述电机柜(101)的下表面固定连接有支撑杆(103)，所述电机柜(101)的上表面固定连接有旋转外圈(104)，所述旋转外圈(104)的上表面活动连接有旋转轴(105)，所述旋转轴(105)的一侧活动连接有机器手臂(106)，所述机器手臂(106)的下表面固定连接有连接臂(107)，所述连接臂(107)的下表面固定连接有机械手(108)。2.根据权利要求1所述的一种干冰自动码垛用的导料结构，其特征在于：所述电机柜(101)正面固定连接有收纳箱(109)，所述收纳箱(109)的内部设置有抽拉箱(110)，所述抽拉箱(110)的内部固定连接有把手(111)，所述机械手(108)的内部设置有伸缩气缸(112)。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金龙，闫红伟，渠会丽，莫佩，杜朝奇，刘光亮，
申请(专利权)人：河南心连心深冷能源股份有限公司，
类型：新型
国别省市：