一种重物运载小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种重物运载小车，包括轿厢，还包括有车架，车架包括上支架、下支架、左支架和右支架，左支架和右支架均上支架与下支架之间，左支架的一端和右支架的一端均连接于上支架，左支架的另一端和右支架的另一端均连接于下支架，左支架与右支架之间设置有连接杆，连接杆上设置有液压顶升装置，所述轿厢的相邻两侧开设为开口，轿厢开口的左右两侧边均设置有轨道梁，上支架的端部与轨道梁滑动连接，下支架的端部与轨道梁滑动连接。本实用新型专利技术进行直线往复运动；安装有液压顶升机构，与轨道梁配合使用时，不需要外力来装卸重物，结构更为简单。构更为简单。构更为简单。

【技术实现步骤摘要】
一种重物运载小车


[0001]本技术涉及一种重物运载小车，属于重物运载


技术介绍

[0002]AGV小车等无人小车在自动化港口、物流仓库等方面得到了广泛的应用，但其运行过程中的定位需要借助导航系统或者传感器等外界辅助设施，结构较为复杂，且传统的AGV小车只能进行物品的水平运输，不能自行装卸货物，不适用于重力储能系统中的重物块装卸环境。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于，提供一种重物运载小车，本技术相比于已有的AGV小车，对位置精度要求较低，只需要进行直线往复运动；安装有液压顶升机构，与轨道梁配合使用时，不需要外力来装卸重物，结构更为简单。小车在C型轨道梁中直线运行，可避免脱轨的危险，对定位要求较低，不需要安装AGV小车运行的定位磁钉等，建设成本更低。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：一种重物运载小车，包括轿厢，还包括有车架，车架包括上支架、下支架、左支架和右支架，左支架和右支架均置于上支架与下支架之间，左支架的一端和右支架的一端均连接于上支架，左支架的另一端和右支架的另一端均连接于下支架，左支架与右支架之间设置有连接杆，连接杆上设置有液压顶升装置，所述轿厢的相邻两侧开设为开口，轿厢开口的左右两侧边均设置有轨道梁，上支架的端部与轨道梁滑动连接，下支架的端部与轨道梁滑动连接。
[0005]前述的一种重物运载小车，所述轨道梁设置有C字形槽；轨道梁“C型”结构形式，避免小车在运行过程中出现脱轨的危险。
[0006]前述的一种重物运载小车，所述上支架和下支架的端部均设置有滚轮，上支架通过滚轮与C字形槽滑动连接，下支架通过滚轮与C字形槽滑动连接。
[0007]前述的一种重物运载小车，所述滚轮上设置有驱动电机。
[0008]前述的一种重物运载小车，还包括控制系统，控制系统与驱动电机连接，控制系统与液压顶升装置连接；控制系统实现了智能化管理，提高了工作精度与效率。
[0009]前述的一种重物运载小车，所述轿厢和车架上均设置有传感器，传感器与控制系统连接。
[0010]前述的一种重物运载小车，所述轿厢的外壁与轨道梁的外壁齐平，轨道梁的宽度大于轿厢的外壁的厚度，轨道梁远离外壁的部分置于轿厢内；轨道梁是车架运行的轨道梁，也是重物块的承载梁，一物多用。
[0011]前述的一种重物运载小车，所述C字形槽内设置有固定件和铁轨，铁轨的凸起端与滚轮贴合，铁轨通过固定件与C字形槽的内壁连接。
[0012]前述的一种重物运载小车，所述连接杆至少设置有一根；可根据车架的尺寸，选择不同数量的连接杆。
[0013]前述的一种重物运载小车，所述连接杆上的液压顶升装置至少设置有一组；在重物块的存储与下落区域，通过液压顶升装置实现重物块与车架、轨道梁的接触与分离，提高了运载效率，液压顶升装置的数量，可根据重物块的重量来选择。
[0014]与现有技术相比，本技术相比于已有的AGV小车，对位置精度要求较低，只需要进行直线往复运动；安装有液压顶升机构，与轨道梁配合使用时，不需要外力来装卸重物，结构更为简单。
附图说明
[0015]图1是本技术的结构示意图；
[0016]图2是本技术中车架的结构示意图；
[0017]图3是本技术中液压顶升装置与重物块的位置关系主视图；
[0018]图4是本技术中液压顶升装置与重物块的位置关系的左视图；
[0019]图5是图1中A的放大图；
[0020]图6是本技术中控制系统与液压顶升装置、驱动电机、传感器的控制关系示意图。
[0021]附图标记：1
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轿厢，2
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车架，3
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上支架，4下支架
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，5
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左支架，6
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右支架，7
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连接杆，8
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液压顶升装置，9
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轨道梁，10
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C字形槽，11
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滚轮，12
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驱动电机，13
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控制系统，14
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固定件，15
‑
铁轨。
[0022]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的说明。
具体实施方式
[0023]本技术的实施例1：一种重物运载小车，包括轿厢1，还包括有车架2，车架2包括上支架3、下支架4、左支架5和右支架6，左支架5和右支架6均置于上支架3与下支架4之间，左支架5的一端和右支架6的一端均连接于上支架3，左支架5的另一端和右支架6的另一端均连接于下支架4，左支架5与右支架6之间设置有连接杆7，连接杆7上设置有液压顶升装置8，所述轿厢1的相邻两侧开设为开口，轿厢1开口的左右两侧边均设置有轨道梁9，上支架3的端部与轨道梁9滑动连接，下支架4的端部与轨道梁9滑动连接。
[0024]本技术的实施例2：一种重物运载小车，包括轿厢1，还包括有车架2，车架2包括上支架3、下支架4、左支架5和右支架6，左支架5和右支架6均置于上支架3与下支架4之间，左支架5的一端和右支架6的一端均连接于上支架3，左支架5的另一端和右支架6的另一端均连接于下支架4，左支架5与右支架6之间设置有连接杆7，连接杆7上设置有液压顶升装置8，所述轿厢1的相邻两侧开设为开口，轿厢1开口的左右两侧边均设置有轨道梁9，上支架3的端部与轨道梁9滑动连接，下支架4的端部与轨道梁9滑动连接；所述轨道梁9设置有C字形槽10。
[0025]本技术的实施例3：一种重物运载小车，包括轿厢1，还包括有车架2，车架2包括上支架3、下支架4、左支架5和右支架6，左支架5和右支架6均置于上支架3与下支架4之间，左支架5的一端和右支架6的一端均连接于上支架3，左支架5的另一端和右支架6的另一端均连接于下支架4，左支架5与右支架6之间设置有连接杆7，连接杆7上设置有液压顶升装置8，所述轿厢1的相邻两侧开设为开口，轿厢1开口的左右两侧边均设置有轨道梁9，上支架
3的端部与轨道梁9滑动连接，下支架4的端部与轨道梁9滑动连接；所述轨道梁9设置有C字形槽10；所述上支架3和下支架4的端部均设置有滚轮11，上支架3通过滚轮11与C字形槽10滑动连接，下支架4通过滚轮11与C字形槽10滑动连接。
[0026]本技术的实施例4：一种重物运载小车，包括轿厢1，还包括有车架2，车架2包括上支架3、下支架4、左支架5和右支架6，左支架5和右支架6均置于上支架3与下支架4之间，左支架5的一端和右支架6的一端均连接于上支架3，左支架5的另一端和右支架6的另一端均连接于下支架4，左支架5与右支架6之间设置有连接杆7，连接杆7上设置有液压顶升装置8，所述轿厢1的相邻两侧开设为开口，轿厢1开口的左右两侧边均设置有轨道梁9，上支架3的端部与轨道梁9滑动连接，下支架4的端部与轨道梁9滑动连接；所述轨道梁9设置有C字形槽10；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重物运载小车，包括轿厢(1)，其特征在于，还包括有车架(2)，车架(2)包括上支架(3)、下支架(4)、左支架(5)和右支架(6)，左支架(5)和右支架(6)均置于上支架(3)与下支架(4)之间，左支架(5)的一端和右支架(6)的一端均连接于上支架(3)，左支架(5)的另一端和右支架(6)的另一端均连接于下支架(4)，左支架(5)与右支架(6)之间设置有连接杆(7)，连接杆(7)上设置有液压顶升装置(8)，所述轿厢(1)的相邻两侧开设为开口，轿厢(1)开口的左右两侧边均设置有轨道梁(9)，上支架(3)的端部与轨道梁(9)滑动连接，下支架(4)的端部与轨道梁(9)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种重物运载小车，其特征在于，所述轨道梁(9)设置有C字形槽(10)。3.根据权利要求2所述的一种重物运载小车，其特征在于，所述上支架(3)和下支架(4)的端部均设置有滚轮(11)，上支架(3)通过滚轮(11)与C字形槽(10)滑动连接，下支架(4)通过滚轮(11)与C字形槽(10)滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种重物运载小车，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱兆国，赵迎九，肖强，徐桂鹏，吕燕楠，初柳辰，陈朝，王大为，龚嘉程，王泽宇，
申请(专利权)人：华电蓝科科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：