一种电机转子铁心叠片自动定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机转子铁心叠片自动定位装置，属于转子铁心加工领域，底座上固定安装有支撑柱，支撑柱的第二端固定安装有支撑板，支撑板的第二端面固定安装有叠压机构，定位机构固定安装在底座上，底座内部固定安装有高度调节机构，换料机构固定安装在底座内部，本发明专利技术通过齿轮传动机构保证叠压结构和定位机构的定位方向始终一致，无需人工进行定位，提高工作效率，每叠压一次后，底座自动下降固定的距离，让每次叠压的高度一样，使得每次叠压的压力相同，保证力能指标一致性，相同的叠压压力，可以减少铁心中的空气隙，提高叠压系数，铁心叠压完成后，送料机构自动将铁心移至中转箱，本发明专利技术具有自动定位、自动出料的优点。自动出料的优点。自动出料的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种电机转子铁心叠片自动定位装置


[0001]本专利技术涉及转子铁心加工领域，具体涉及到一种电机转子铁心叠片自动定位装置。

技术介绍

[0002]电机转子是电动机或发电机的旋转部件，它通常由转子铁芯、转子绕组和转轴组成，电机的转子和定子共同构成一个电磁场，使转子产生旋转，电机转子铁心的叠片是指将转子铁心的硅钢片（或其他磁性材料）按照特定的顺序和形状，紧密地叠放在一起，叠片的目的是为了提高电机转子的磁通密度和减小磁阻，从而提高电机的效率和功率密度，现有的叠片装置多次叠片需要更改叠压位置，容易引起叠压时的压力不均匀，导致叠片不紧密。
[0003]现有技术中，公开号CN113452216A的中国专利技术专利公开了一种电机定子铁心叠片装置，包括工作台、固定机构和叠片机构，所述的工作台置于地面上，工作台的上端面中部布置有固定机构，固定机构的左右两侧对称布置有叠片机构，叠片机构安装于工作台的上端面，本专利技术采用了多重调压的设计理念，该专利技术设计的叠片机构可一步完成硅钢片的层层叠加处理，而无需人工进行硅钢片的逐片叠加操作，进而提高了定子铁心成型的效率，同时叠片机构中设置的压板可对叠加后的硅钢片起到固位的作用，以避免硅钢片在安装紧固件期间发生偏移而影响后续定子铁心的使用效果，但该装置无法在叠片时进行自动定位的功能。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种自动定位、自动出料的电机转子铁心叠片自动定位装置。
[0005]解决上述技术问题所采用的技术方案是：底座上固定安装有支撑柱，所述支撑柱的第二端固定安装有支撑板，所述支撑板的第二端面固定安装有叠压机构，所述叠压机构与定位机构转动连接，所述定位机构固定安装在底座上，所述底座内部固定安装有高度调节机构，所述高度调节机构与换料机构滑动连接，所述换料机构固定安装在底座内部，所述支撑板的第二端面固定安装有伺服压机，所述伺服压机的驱动轴与叠压柱固定连接，所述支撑板的一侧滑动安装有齿轮滑杆，所述齿轮滑杆一端外圆套有第一弹簧，所述第一弹簧一端与支撑板的第二端面固定连接，所述第一弹簧的第二端与第一固定板固定连接，所述第一固定板固定安装在齿轮滑杆的一端上，所述第一弹簧中部转动安装有第一皮带。
[0006]进一步的，所述第一皮带一端与齿轮滑杆转动连接，所述第一皮带的第二端与定位轴转动连接，所述定位轴的一端在叠压柱内部滑动连接，所述定位轴的一端与第二弹簧的一端固定连接，所述第二弹簧的第二端与叠压柱的内部固定连接，所述叠压柱的第二端处内部固定安装有螺纹槽，所述叠压柱的第二端固定安装有磁铁板。
[0007]进一步的，所述底座上固定安装有齿轮座，所述齿轮座与齿轮滑杆滑动连接，所述齿轮座内部滑动安装有第一齿条板，所述第一齿条板与齿轮滑杆啮合连接，所述第一齿条
板与第一齿轮啮合连接，所述第一齿轮与第二齿轮固定连接，所述第二齿轮与第三齿轮啮合连接。
[0008]进一步的，所述第三齿轮滑动安装在齿轮座滑槽上，所述第三齿轮与凸板固定连接，所述凸板与定位滑块滑动连接，所述凸板一端与第三弹簧一端固定连接，所述第三弹簧第二端与定位滑块内部固定连接，所述第二齿轮与固定轴固定连接，所述固定轴与滑板转动连接，所述滑板与齿轮座上滑槽滑动连接，所述滑板一端固定连接有第二齿条板，所述第二齿条板与第四齿轮啮合连接，所述第四齿轮上固定安装有第一拉杆。
[0009]进一步的，所述叠压柱与第三齿条板固定连接，所述第三齿条板与第五齿轮啮合连接，所述第五齿轮上固定安装有第一转动轴，所述第一转动轴与第一挡块转动连接，所述第一挡块一端与第五齿轮接触连接，所述第一挡块第二端与第一腰型板接触连接，所述第一腰型板一端与第一转动轴固定连接，所述第一腰型板第二端与连杆转动连接，所述连杆第二端与第二转动轴转动连接，所述第二转动轴固定安装在摆动杆上，所述摆动杆转动安装在第二腰型板的一端，所述第二腰型板的一端处固定安装有挡柱，所述第二腰型板第二端转动在底座内部，所述第二腰型板中部固定安装有第二挡块，所述第二挡块与滑块滑动连接，所述滑块的一端与摆动杆转动连接，所述滑块的第二端与单向齿轮齿面接触连接，所述单向齿轮与第六齿轮固定连接，所述第六齿轮与第三转动轴转动连接，所述第三转动轴固定安装在第二腰型板的第二端，所述第三转动轴与第四齿条板啮合连接，所述第四齿条板第二端固定安装有挡板，第七齿轮转动安装在第四转动轴上，所述第四转动轴的一端转动安装在底座内部，所述第三齿条板的第二端与第二皮带转动连接，所述第二皮带第二端与第二电机转动连接，所述第二电机固定安装在固定板，所述固定板固定安装在底座的一侧。
[0010]进一步的，所述底座内部安装有底板，所述底板固定安装有滑动柱，所述滑动柱与滑动板滑动连接，所述第四弹簧外圈套有第四弹簧，所述第四弹簧一端与底板固定连接，所述第四弹簧的第二端与滑动板的一端面固定连接，所述滑动板第二端面固定安装有圆柱，所述圆柱在底座内部滑动连接，所述圆柱的第二端固定安装有底座板，所述底座板与底座内部滑槽接触连接，所述底座板的第二端面固定安装有定位柱，所述定位柱第二端固定安装有螺纹柱，所述螺纹柱一端内部固定安装有第五转动轴，所述第五转动轴与卡块的一端转动连接，所述卡块的第二端与第五弹簧的一端固定连接，所述卡块的第二端与螺纹柱固定连接。
[0011]进一步的，所述第二电机的驱动轴与螺纹丝杆的一端固定连接，所述螺纹丝杆的第二端固定安装有第二挡板，所述螺纹丝杆的第二端滑动螺纹连接有第一夹板，所述螺纹丝杆的中部螺纹连接有第二夹板，所述第一夹板、第二夹板与底座内部滑槽滑动接触，所述底座的一端固定安装有中转箱。
[0012]进一步的，所述底座内部固定安装有第六转动轴，所述第六转动轴与转动杆转动连接，所述转动杆的一端固定安装有第二拉杆，所述转动杆的第二端固定安装有U形块，所述U形块与滑动块滑动接触，所述滑动块与底座滑动接触，所述螺纹丝杆与第四齿条板滑动连接。
[0013]本专利技术的有益效果如下：（1）将转子铁心放入安装座，可以通过齿轮传动，保证安装座的定位位置与叠压柱中的定位轴的定位位置方向一致，实现自动定位；（2）转子铁心被
磁铁板吸附在叠压柱上，压入下方的冲压座，中压定位轴与叠压柱定位轴螺纹一起旋转，使得两个定位轴的定位位置转向一致，保证多个铁心叠片时定位准确；（3）压头上下移动时，通过齿条板带动单向齿轮转动，使得冲压底座冲压一次后下移，让压机每次冲压的位置相同，保证冲压压力一致；（4）转子铁心叠片冲压完成后，电机带动夹板夹住叠压好的转子自动放入中转箱。
附图说明
[0014]图1是本专利技术电机转子铁心叠片自动定位装置的剖视结构示意图；图2是本专利技术一个角度的结构示意图；图3是叠压机构的剖视结构示意图；图4是定位机构的剖视结构示意图；图5是定位机构另一个角度的结构示意图；图6是高度调节机构的剖视结构示意图；图7是高度调节机构的部分结构示意图；图8是换料机构第一个角度的剖视结构示意图；图9是换料机构第二个角度的剖视结构示意图；图10是换料机构第三个角度的剖视本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机转子铁心叠片自动定位装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上固定安装有支撑柱（2），所述支撑柱（2）的第二端固定安装有支撑板（3），所述支撑板（3）的第二端面固定安装有叠压机构（4），所述叠压机构（4）与定位机构（5）转动连接，所述定位机构（5）固定安装在底座（1）上，所述底座（1）内部固定安装有高度调节机构（6），所述高度调节机构（6）与换料机构（7）滑动连接，所述换料机构（7）固定安装在底座（1）内部；所述支撑板（3）的第二端面固定安装有伺服压机（401），所述伺服压机（401）的驱动轴与叠压柱（402）固定连接，所述支撑板（3）的一侧滑动安装有齿轮滑杆（403），所述齿轮滑杆（403）一端外圆套有第一弹簧（404），所述第一弹簧（404）一端与支撑板（3）的第二端面固定连接，所述第一弹簧（404）的第二端与第一固定板（405）固定连接，所述第一固定板（405）固定安装在齿轮滑杆（403）的一端上，所述第一弹簧（404）中部转动安装有第一皮带（406）。2.根据权利要求1所述的一种电机转子铁心叠片自动定位装置，其特征在于：所述第一皮带（406）一端与齿轮滑杆（403）转动连接，所述第一皮带（406）的第二端与定位轴（407）转动连接，所述定位轴（407）的一端在叠压柱（402）内部滑动连接，所述定位轴（407）的一端与第二弹簧（408）的一端固定连接，所述第二弹簧（408）的第二端与叠压柱（402）的内部固定连接，所述叠压柱（402）的第二端处内部固定安装有螺纹槽（409），所述叠压柱（402）的第二端固定安装有磁铁板（410）。3.根据权利要求1所述的一种电机转子铁心叠片自动定位装置，其特征在于：所述底座（1）上固定安装有齿轮座（501），所述齿轮座（501）与齿轮滑杆（403）滑动连接，所述齿轮座（501）内部滑动安装有第一齿条板（502），所述第一齿条板（502）与齿轮滑杆（403）啮合连接，所述第一齿条板（502）与第一齿轮（503）啮合连接，所述第一齿轮（503）与第二齿轮（504）固定连接，所述第二齿轮（504）与第三齿轮（505）啮合连接。4.根据权利要求3所述的一种电机转子铁心叠片自动定位装置，其特征在于：所述第三齿轮（505）滑动安装在齿轮座（501）滑槽上，所述第三齿轮（505）与凸板（506）固定连接，所述凸板（506）与定位滑块（507）滑动连接，所述凸板（506）一端与第三弹簧（508）一端固定连接，所述第三弹簧（508）第二端与定位滑块（507）内部固定连接，所述第二齿轮（504）与固定轴（510）固定连接，所述固定轴（510）与滑板（509）转动连接，所述滑板（509）与齿轮座（501）上滑槽滑动连接，所述滑板（509）一端固定连接有第二齿条板（511），所述第二齿条板（511）与第四齿轮（512）啮合连接，所述第四齿轮（512）上固定安装有第一拉杆（513）。5.根据权利要求1所述的一种电机转子铁心叠片自动定位装置，其特征在于：所述叠压柱（402）与第三齿条板（601）固定连接，所述第三齿条板（601）与第五齿轮（602）啮合连接，所述第五齿轮（602）上固定安装有第一转动轴（604），所述第一转动轴（604）与第一挡块（603）转动连接，所述第一挡块（603）一端与第五齿轮（602）接触连接，所述第一挡块（603）第二端与第一腰型板（605）接触连接，所述第一腰型板（605）一端与第一转动轴（604）固定连接，所述第一腰型板（605...

【专利技术属性】
技术研发人员：周剑，丁勇，李学军，夏铮洋，谢恒扣，朱月萍，鞠丽华，盛强，
申请(专利权)人：江苏大中电机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：