本申请公开了一种用于缝纫机的抓取装置，属于缝纫机抓取装置技术领域，包括主体模块和抓取模块，所述主体模块包括安装框，所述安装框的内部设置有驱动组件，所述安装框的顶部设置有两个安装组件，所述抓取模块设置在驱动组件的底部，所述抓取模块包括设置在驱动组件底部的连接组件，所述连接组件的顶部设置有传动组件，所述传动组件上设置有两个从动组件，且两个从动组件均延伸至连接组件的底部，本申请通过驱动组件的设置，能够驱动连接组件进行移动，通过传动组件的设置，能够通过从动组件驱动抓取组件对布料进行抓取，通过从动组件的设置，能够对传动组件和抓取组件进行连接，通过抓取组件的设置，能够对单一布料进行抓取。能够对单一布料进行抓取。能够对单一布料进行抓取。
【技术实现步骤摘要】
一种用于缝纫机的抓取装置
[0001]本申请涉及缝纫机抓取装置
，更具体地说，涉及一种用于缝纫机的抓取装置。
技术介绍
[0002]缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器，缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便，随着缝纫机行业的发展，对于缝纫机的应用也越来越多，并且与缝纫机配套的辅助设备也逐渐的丰富起来，在对布料的位置进行移动时，会需要使用到相应的布料抓取装置。
[0003]根据检索发现，公开号为CN207633000U的中国专利，公开了布料抓取装置，其包括：针板；针体，针体的顶端连接于针板；设于针板下方的滑套，滑套上贯穿设有针孔，针体可滑动地插接于针孔中，且针体的底端能够伸出滑套之外；用于驱动针板上下运动的驱动部件，针板连接于驱动部件，该申请中，通过驱动部件控制针板上下运动，可以控制针体相对于滑套伸缩，使针体的底端扎住布料而抓取布料，适用性较强，能够用于各种透气布料或者其他布料，抓取的成功率较高，能够提高抓取效率，同时，该布料抓取装置结构简单，便于加工制作。
[0004]针对上述中的相关技术，申请人认为，其通过将针体扎入布料对布料进行抓取，这样容易导致针体扎入多块布料的内部，从而不便于对抓取的布料进行计数，而且在需要对单一布料进行抓取，就非常不便，为此，我们提出一种用于缝纫机的抓取装置。
技术实现思路
[0005]为了解决上述问题，本申请提供一种用于缝纫机的抓取装置，采用如下的技术方案：
[0006]一种用于缝纫机的抓取装置，包括主体模块和抓取模块，所述主体模块包括安装框，所述安装框的内部设置有驱动组件，所述安装框的顶部设置有两个安装组件，所述抓取模块设置在驱动组件的底部，所述抓取模块包括设置在驱动组件底部的连接组件，所述连接组件的顶部设置有传动组件，所述传动组件上设置有两个从动组件，且两个从动组件均延伸至连接组件的底部，所述连接组件的底部设置有两个抓取组件，且两个抓取组件分别与两个从动组件连接。
[0007]通过采用上述技术方案，能够对不同高度的单一布料进行抓取，避免了一次会抓取多个布料的问题。
[0008]进一步的，所述连接组件包括连接框，所述连接框的底部活动连接有连接板，所述连接板的内部开设有多个通槽，所述连接板的底部螺纹连接有多个易拧安装销，且多个易拧安装销均延伸至连接框的内部。
[0009]通过采用上述技术方案，能够对连接板进行固定，同时能够在需要时对连接板进
行拆卸，从而便于工作人员在需要时对传动组件及其部件进行检修维护。
[0010]进一步的，所述传动组件包括固定连接在连接板顶部的安装套，所述安装套的内部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均固定连接有连接杆，两个所述连接杆相背的一端均固定连接有主动锥齿轮。
[0011]通过采用上述技术方案，双轴电机能够通过连接杆同时驱动两个主动锥齿轮进行转动。
[0012]进一步的，所述传动组件还包括两个均固定连接在连接板顶部的固定片，且两个固定片分别活动套设在两个连接杆的表面，两个所述连接杆的表面且分别位于两个固定片的两侧均固定套设有限位环。
[0013]通过采用上述技术方案，能够对连接杆进行限位，使主动锥齿轮能够稳定的进行转动。
[0014]进一步的，所述抓取组件包括固定连接在连接板底部的连接块，所述连接块的底部固定连接有安装块，所述安装块的内部转动连接有两个旋转销，两个所述旋转销的表面均固定连接有传动齿轮，且两个传动齿轮之间相互啮合。
[0015]通过采用上述技术方案，能够对传动齿轮进行安装，并且其中一个传动齿轮的转动能够带动其中另一个传动齿轮进行转动，使两个传动齿轮能够进行同步异向的转动。
[0016]进一步的，所述抓取组件还包括两个分别固定连接在两个传动齿轮表面的抓取块，两个所述抓取块相对的一侧均开设有防滑槽。
[0017]通过采用上述技术方案，能够提高抓取块的防滑性能，从而能够稳定的对布料进行抓取。
[0018]进一步的，所述从动组件包括两个均固定连接在连接板顶部的连接片，两个所述连接片之间转动连接有连接销，所述连接销的表面固定连接有从动锥齿轮，且从动锥齿轮与其中一个主动锥齿轮相啮合。
[0019]通过采用上述技术方案，主动锥齿轮的转动能够带动从动锥齿轮进行转动。
[0020]进一步的，所述从动组件还包括两个分别固定连接在连接销两端的第一传动轮，其中一个所述连接销的两端均固定连接有第二传动轮，两个第二传动轮和两个第一传动轮之间传动连接有两个传动带，且两个传动带分别位于两个通槽的内部。
[0021]通过采用上述技术方案，从动锥齿轮的转动会通过连接销带动第一传动轮进行转动。
[0022]进一步的，所述驱动组件包括开设在安装框底部的T形槽，所述T形槽的内部转动连接有丝杆，且丝杆的两端均延伸至安装框的外部，所述安装框的一端固定连接有正反电机，且正反电机的输出端与丝杆的一端固定连接，所述丝杆的表面螺纹连接有T形块，且T形块滑动连接在T形槽的内部，所述T形槽的底部延伸至安装框的底部并于连接框的顶部固定连接。
[0023]通过采用上述技术方案，能够驱动T形块在T形槽的内部来回移动，并且能够保持T形块的稳定。
[0024]进一步的，所述安装组件包括活动连接在安装框顶部的中空框，所述中空框的内部固定连接有液压缸，且液压缸的输出端与安装框的顶部固定连接，所述中空框的顶部固定连接有衔接板，所述衔接板的底部螺纹连接有两个易拧螺纹销，且两个易拧螺纹销均延
伸至衔接板的顶部。
[0025]通过采用上述技术方案，能够对本装置进行安装，并且能够驱动安装框进行升降调整高度。
[0026]综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
[0027](1)通过从动组件的设置，能够对传动组件和抓取组件进行连接，通过传动组件的设置，能够通过从动组件驱动抓取组件对单一布料进行抓取，避免了一次会抓取多个布料的问题；
[0028](2)通过易拧安装销的设置，能够对连接板进行固定，通过连接框的设置，能够对双轴电机等部件进行防护，能够避免外部因素对双轴电机等部件造成损伤，通过双轴电机的设置，能够同时驱动两个主动锥齿轮进行转动，通过固定片和限位环的设置，能够对连接杆进行限位，使主动锥齿轮能够稳定的进行转动；
[0029](3)通过旋转销的设置，能够对传动齿轮进行安装，并且使传动齿轮能够进行转动，通过防滑槽的设置，能够增加抓取块的防滑能力，通过连接销的设置，能够对从动锥齿轮进行安装，并且使从动锥齿轮能够进行转动，主动锥齿轮能够带动从动锥齿轮进行转动；
[0030](4)通过正反电机的设置，能够驱动T形块在丝杆的表面和T形槽的内部来回移动，通过液压缸的设置，能够驱动安装框进行升降调整高度，通过易拧螺纹销的设置，能够对衔接板进行安装固定，从而能够对本装置进行安装固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于缝纫机的抓取装置，包括主体模块(100)和抓取模块(200)，其特征在于：所述主体模块(100)包括安装框(110)，所述安装框(110)的内部设置有驱动组件(120)，所述安装框(110)的顶部设置有两个安装组件(130)，所述抓取模块(200)设置在驱动组件(120)的底部；所述抓取模块(200)包括设置在驱动组件(120)底部的连接组件(210)，所述连接组件(210)的顶部设置有传动组件(220)，所述传动组件(220)上设置有两个从动组件(230)，且两个从动组件(230)均延伸至连接组件(210)的底部，所述连接组件(210)的底部设置有两个抓取组件(240)，且两个抓取组件(240)分别与两个从动组件(230)连接。2.根据权利要求1所述的一种用于缝纫机的抓取装置，其特征在于：所述连接组件(210)包括连接框(211)，所述连接框(211)的底部活动连接有连接板(212)，所述连接板(212)的内部开设有多个通槽(213)，所述连接板(212)的底部螺纹连接有多个易拧安装销(214)，且多个易拧安装销(214)均延伸至连接框(211)的内部。3.根据权利要求2所述的一种用于缝纫机的抓取装置，其特征在于：所述传动组件(220)包括固定连接在连接板(212)顶部的安装套(221)，所述安装套(221)的内部固定连接有双轴电机(222)，所述双轴电机(222)的两个输出端均固定连接有连接杆(223)，两个所述连接杆(223)相背的一端均固定连接有主动锥齿轮(224)。4.根据权利要求3所述的一种用于缝纫机的抓取装置，其特征在于：所述传动组件(220)还包括两个均固定连接在连接板(212)顶部的固定片(225)，且两个固定片(225)分别活动套设在两个连接杆(223)的表面，两个所述连接杆(223)的表面且分别位于两个固定片(225)的两侧均固定套设有限位环(226)。5.根据权利要求4所述的一种用于缝纫机的抓取装置，其特征在于：所述抓取组件(240)包括固定连接在连接板(212)底部的连接块(241)，所述连接块(241)的底部固定连接有安装块(242)，所述安装块(242)的内部转动连接有两个旋转销(243)，两个所述旋转销(243)的表面均固定连接有传动齿轮(244)，且两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨雅，
申请(专利权)人：湖北雅利达制衣有限公司，
类型：发明
国别省市：
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