一种布料送料机构制造技术

本实用新型专利技术提出一种布料送料机构，包括底座机架、横向支架、竖向移动支架、输送机构、横向驱动机构、竖向驱动机构、气动搬运机构和气动控制机构；横向支架设置于底座机架的上方；竖向移动支架沿横向滑动设置于横向支架；横向驱动机构的输出端与竖向移动支架连接，气动搬运机构沿竖向滑动设置于竖向移动支架；竖向驱动机构的输出端与气动搬运机构连接，气动控制机构的输入端与抽真空设备连接，气动控制机构的输出端与气动搬运机构连接；本实用新型专利技术通过横向驱动机构和竖向驱动机构控制竖向移动支架和气动搬运机构移动，实现多个缝纫工位同时作业，工作效率高；竖向移动支架结构简单，有效降低成本，提高竖向移动支架和气动搬运机构运动的稳定性。动的稳定性。动的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种布料送料机构


[0001]本技术涉及布料送料的
，特别是一种布料送料机构。

技术介绍

[0002]现有工业缝纫机工作时，需要操作工人先把待缝制的布料拿到缝纫机的工作台上，然后缝纫机的机头按照设定好的程序对布料进行自动缝制。采用手工送料和取料不仅增加了劳动力成本，造成生产效率低下，而且一旦工人产生误操作，机头很容易伤到手，存在较大的安全隐患。现有专利公开号CN207582082U，公开了一种全自动缝纫机，有效解决人工操作的问题，在缝纫工位前，需要搬运机构将布料送料至缝纫工位，但现有技术中，在生产流水线中对于布料的送料一般只能实现一个或两个缝纫工位的搬运，因此只能一个或两个缝纫工作同时作业，影响了工作效率，另外现有技术搬运机构的重量较大，需要较大功率的驱动设备，成本相对较高且存在运动稳定性低的问题。

技术实现思路

[0003]针对上述缺陷，本技术的目的在于提出一种布料送料机构，解决现有技术工作效率低，成本较高且存在运动稳定性低的问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种布料送料机构，包括底座机架、横向支架、竖向移动支架、输送机构、横向驱动机构、竖向驱动机构、气动搬运机构和气动控制机构；
[0006]所述输送机构沿竖向设置于所述底座机架；
[0007]所述横向支架设置于所述底座机架的上方；
[0008]所述竖向移动支架沿横向滑动设置于所述横向支架；所述横向驱动机构设置于所述横向支架，且所述横向驱动机构的输出端与所述竖向移动支架连接，在所述横向驱动机构的驱动下，所述竖向移动支架沿所述横向支架做横向滑动运动；
[0009]所述气动搬运机构沿竖向滑动设置于所述竖向移动支架；所述竖向驱动机构设置于所述竖向移动支架，且所述竖向驱动机构的输出端与所述气动搬运机构连接，在所述竖向驱动机构的驱动下，所述气动搬运机构沿所述竖向移动支架做竖向滑动运动；
[0010]所述气动控制机构的输入端与外部抽真空设备连接，所述气动控制机构的输出端与所述气动搬运机构连接。
[0011]优选的，所述气动控制机构包括控制盒、控制板和伸缩驱动器；
[0012]所述控制盒设置于所述横向支架的一侧；
[0013]所述控制盒的一侧设置有吸附输入端口，所述吸附输入端口通过管道与外部的抽真空设备连接，所述控制板可滑动设置于所述控制盒的另一侧；
[0014]所述控制板的一侧设置有吸附输出端口，所述吸附输出端口通过管道与所述气动搬运机构连接；
[0015]所述伸缩驱动器与所述控制板连接，在所述伸缩驱动器的驱动下，所述吸附输出
端口靠近或远离所述吸附输入端口，当所述吸附输出端口与所述吸附输入端口重叠时，所述吸附输出端口与所述吸附输入端口连通，从而使得所述气动搬运机构与外部的抽空设备连通。
[0016]优选的，所述控制盒设置有由两个所述吸附输入端口组成的输入端口组，所述控制板设置有由两个所述吸附输出端口组成的输出端口组；两个所述吸附输入端口沿水平方向排列设置，两个所述吸附输出端口沿水平方向排列设置；
[0017]两个所述吸附输入端口分别通过管道与外界抽真空设备连接，两个所述吸附输出端口分别通过管道与所述气动搬运机构连接。
[0018]优选的，所述控制盒设置有两组所述输入端口组，所述控制板设置有两组所述输出端口组；
[0019]两组所述输入端口组沿所述控制板的运动方向排列设置，两组所述输出端口组沿所述控制板的运动方向排列设置，且两组所述输入端口组的间隔距离与两组所述输出端口组的间隔距离一致。
[0020]优选的，所述气动搬运机构包括滑块连接板、升降驱动器、换气盒和负压吸附板；
[0021]所述滑块连接板滑动设置于所述横向支架，且所述滑块连接板的一端与所述竖向驱动机构的输出端连接；
[0022]所述升降驱动器和所述换气盒分别设置于所述滑块连接板；
[0023]所述负压吸附板设置于所述升降驱动器的输出端，所述负压吸附板设置有若干吸附口；
[0024]所述换气盒的一端与所述气动控制机构通过管道连通，所述换气盒的另一端与所述吸附口通过吸料分管连通。
[0025]优选的，所述负压吸附板的两端分别设置有一组吸附端口组，所述吸附端口组由若干个所述吸附口组成，且若干个所述吸附口呈矩阵排列设置；所述吸料分管与所述吸附口可拆卸连接。
[0026]优选的，所述竖向移动支架的一侧设置有竖向导轨和竖向驱动丝杆；所述气动搬运机构与所述竖向导轨滑动连接；
[0027]所述竖向驱动丝杆的两端分别与所述竖向移动支架转动连接，所述气动搬运机构与所述竖向驱动丝杆螺纹连接，且所述竖向驱动机构的输出端与所述竖向驱动丝杆的一端连接；
[0028]在所述竖向驱动机构的驱动下，所述竖向驱动丝杆绕其轴线做自转运动，所述气动搬运机构沿所述竖向驱动丝杆的轴线方向做直线滑动运动。
[0029]优选的，所述竖向驱动机构包括竖向电机、竖向驱动轮、竖向从动轮和竖向传动带；
[0030]所述竖向电机设置于所述竖向移动支架的一侧，所述竖向驱动轮设置于所述竖向电机的输出端，所述竖向从动轮设置于所述竖向驱动丝杆的一端，所述竖向传动带绕设于所述竖向驱动轮和竖向从动轮，且所述竖向传动带分别与所述竖向驱动轮和竖向从动轮啮合传动连接。
[0031]优选的，所述横向支架的两端分别设置有第一转棍和第二转棍，所述第一转棍和第二转棍分别与所述横向支架转动连接；
[0032]所述第一转棍和第二转棍绕设有传动皮带，所述传动皮带分别与所述第一转棍和第二转棍啮合传动连接；且所述竖向移动支架与所述传动皮带的一端固定连接；
[0033]所述横向支架设置有两根横向导轨，所述竖向移动支架的两端分别通过滑块与所述横向导轨滑动连接；
[0034]所述横向驱动机构的输出端与所述第一转棍连接，在所述横向驱动机构的驱动下，所述第一转棍绕其轴线做自转运动，带动所述传动皮带绕所述第一转棍和第二转棍转动，从而带动所述竖向移动支架做直线滑动运动。
[0035]优选的，所述横向驱动机构包括横向电机、横向驱动轮、横向从动轮和横向传动带；
[0036]所述横向电机设置于所述横向支架，所述横向驱动轮设置于所述横向电机的输出端，所述横向从动轮套设于所述第一转棍，所述横向传动带绕设于所述横向驱动轮和横向从动轮，且所述横向传动带分别与所述横向驱动轮和横向从动轮啮合传动连接。
[0037]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
[0038]布料送料机构通过横向驱动机构和竖向驱动机构，控制竖向移动支架和气动搬运机构移动即可实现将布料搬运至不同位置的缝纫设备，从而实现多个缝纫工位同时作业的目的，有效提高工作效率；另外竖向移动支架结构简单，有效降低竖向移动支架的重量，可以有效减轻横向驱动机构的负荷，降低横向驱动机构所需的输出功率，从而降低成本，同时竖向移动支架的重量轻有利于提高竖向移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种布料送料机构，其特征在于：包括底座机架、横向支架、竖向移动支架、输送机构、横向驱动机构、竖向驱动机构、气动搬运机构和气动控制机构；所述输送机构沿竖向设置于所述底座机架；所述横向支架设置于所述底座机架的上方；所述竖向移动支架沿横向滑动设置于所述横向支架；所述横向驱动机构设置于所述横向支架，且所述横向驱动机构的输出端与所述竖向移动支架连接，在所述横向驱动机构的驱动下，所述竖向移动支架沿所述横向支架做横向滑动运动；所述气动搬运机构沿竖向滑动设置于所述竖向移动支架；所述竖向驱动机构设置于所述竖向移动支架，且所述竖向驱动机构的输出端与所述气动搬运机构连接，在所述竖向驱动机构的驱动下，所述气动搬运机构沿所述竖向移动支架做竖向滑动运动；所述气动控制机构的输入端与外部抽真空设备连接，所述气动控制机构的输出端与所述气动搬运机构连接。2.根据权利要求1所述的一种布料送料机构，其特征在于：所述气动控制机构包括控制盒、控制板和伸缩驱动器；所述控制盒设置于所述横向支架的一侧；所述控制盒的一侧设置有吸附输入端口，所述吸附输入端口通过管道与外部的抽真空设备连接，所述控制板可滑动设置于所述控制盒的另一侧；所述控制板的一侧设置有吸附输出端口，所述吸附输出端口通过管道与所述气动搬运机构连接；所述伸缩驱动器与所述控制板连接，在所述伸缩驱动器的驱动下，所述吸附输出端口靠近或远离所述吸附输入端口，当所述吸附输出端口与所述吸附输入端口重叠时，所述吸附输出端口与所述吸附输入端口连通，从而使得所述气动搬运机构与外部的抽空设备连通。3.根据权利要求2所述的一种布料送料机构，其特征在于：所述控制盒设置有由两个所述吸附输入端口组成的输入端口组，所述控制板设置有由两个所述吸附输出端口组成的输出端口组；两个所述吸附输入端口沿水平方向排列设置，两个所述吸附输出端口沿水平方向排列设置；两个所述吸附输入端口分别通过管道与外界抽真空设备连接，两个所述吸附输出端口分别通过管道与所述气动搬运机构连接。4.根据权利要求3所述的一种布料送料机构，其特征在于：所述控制盒设置有两组所述输入端口组，所述控制板设置有两组所述输出端口组；两组所述输入端口组沿所述控制板的运动方向排列设置，两组所述输出端口组沿所述控制板的运动方向排列设置，且两组所述输入端口组的间隔距离与两组所述输出端口组的间隔距离一致。5.根据权利要求1所述的一种布料送料机构，其特征在于：所述气动搬运机构包括滑块连接板、升降驱动器、换气盒和负压吸附板；所述滑块连接板滑动设置于所述横向支架，且所述滑块连接板的一端与所述竖向驱动机构的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：贵思维，
申请(专利权)人：佛山市宾宏设备有限公司，
类型：新型
国别省市：