一种自动缝纫设备制造技术

本发明专利技术涉及布料缝纫的技术领域，提出一种自动缝纫设备，包括送料装置和至少两组缝纫下料装置；送料装置包括输送带、移动支架和搬运机械手；送料搬运机械手用于将输送带上的布料分别输送至两组缝纫下料装置；缝纫下料装置包括缝纫装置和下料装置；缝纫装置包括工作台、压料机构、缝布机构、移动座、纵向移动驱动机构和横向移动驱动机构；在纵向移动驱动机构的驱动下，移动座沿纵向做直线运动靠近或远离缝布机构；在纵向移动驱动机构的驱动下，压料机构沿横向做直线运动；下料装置用于搬运缝纫完成的布料；本发明专利技术工作效率高，利用压料机构对布料进行夹紧和绷直，有效保证布料缝纫的质量，有效避免导致布料缝纫后出现褶皱不平整的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动缝纫设备


[0001]本专利技术涉及布料缝纫的
，特别是一种自动缝纫设备。

技术介绍

[0002]现有工业缝纫机工作时，需要操作工人先把待缝制的布料拿到缝纫机的工作台上，然后缝纫机的机头按照设定好的程序对布料进行自动缝制。采用手工送料和取料不仅增加了劳动力成本，造成生产效率低下，而且一旦工人产生误操作，机头很容易伤到手，存在较大的安全隐患；现有专利公开号CN207582082U，公开了一种全自动缝纫机，有效解决人工操作的问题，提高生产效率，但进入工作台传送前，需要先将布料固定在模板上，且缺乏将布料有效固定且绷直的结构，不能有效保证布料的运输过程中的平整，容易导致布料缝纫后出现不平整等问题，影响布料的质量。

技术实现思路

[0003]针对上述缺陷，本专利技术的目的在于提出一种自动缝纫设备，提高工作效率，并解决现有技术缺乏将布料有效固定且绷直的结构，容易导致布料缝纫后出现不平整等问题。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种自动缝纫设备，包括送料装置和至少两组缝纫下料装置；
[0006]所述送料装置包括输送带、移动支架和搬运机械手；所述移动支架垂直设置于所述输送带的上方，所述搬运机械手滑动设置于所述移动支架；所述送料搬运机械手用于将所述输送带上的布料分别输送至两组所述缝纫下料装置；所述缝纫下料装置包括缝纫装置和下料装置；所述缝纫装置包括工作台、压料机构、缝布机构、移动座、纵向移动驱动机构和横向移动驱动机构；所述缝布机构设置于所述工作台的一端；所述移动座沿纵向滑动设置于所述工作台，且所述移动座与所述纵向移动驱动机构连接，在所述纵向移动驱动机构的驱动下，所述移动座沿纵向做直线运动靠近或远离所述缝布机构；所述压料机构沿横向滑动设置于所述移动座，所述压料机构与所述横向移动驱动机构连接，在所述纵向移动驱动机构的驱动下，所述压料机构沿横向做直线运动；所述下料装置设置于所述缝布机构的一侧，用于搬运缝纫完成的布料。
[0007]优选的，所述横向移动驱动机构包括伺服电机、传动皮带、横向丝杆和定位轴承座，所述移动座的两端分别设置有所述定位轴承座，所述横向丝杆的两端分别滑动设置于所述定位轴承座；所述伺服电机通过所述传动皮带与所述横向丝杆传动连接；所述压料机构与所述横向丝杆配合连接；在所述伺服电机的驱动下，所述压料机构沿着所述横向丝杆的轴线方向做直线运动。
[0008]优选的，所述移动座的顶部设置有第一固定滑块，所述压料机构的顶部设置有第一导向轨道，所述第一导向轨道与所述第一固定滑块均平行于所述横向丝杆的轴线方向设置，所述第一导向轨道与所述第一固定滑块滑动连接；所述移动座的侧面设置有第二固定滑块，所述第一固定滑块的横向设置，且所述第二固定滑块和所述第一固定滑块相互垂直
设置，所述压料机构的侧面设置有第二导向轨道，所述第二导向轨道与所述第二固定滑块滑动连接。
[0009]优选的，所述纵向移动驱动机构包括行走电机、传动丝杆和传动带；所述行走电机设置于所述工作台的中部；所述传动丝杆设置于所述工作台的一侧，所述传动丝杆的两端分别与所述工作台转动连接；所述传动带绕设于所述行走电机的输出端和所述传动丝杆之间，且所述传动带分别与所述行走电机的输出端和所述传动丝杆传动连接；所述移动座与所述传动丝杆配合连接。
[0010]优选的，所述移动座的两侧分别设置有支撑板，所述支撑板的底端设置有螺纹滑块，所述螺纹滑块与所述传动丝杆螺纹连接；所述支撑板的一侧设置有若干个滑块，所述工作台的一侧设置有导轨，所述滑动设置于所述导轨。
[0011]优选的，所述下料装置包括机架、推料机构、出料机构和托料平台；所述推料机构设置于所述机架的顶端，且所述推料机构向延伸至所述工作台的上方；所述出料机构设置于所述推料机构的下方，所述托料平台设置于所述出料机构的下方；所述推料机构用于将布料推至所述出料机构的一侧，所述出料机构用于将布料搬运至所述出料平台；所述推料机构包括推料安装架、压料驱动元件、压料器和推料驱动元件；所述推料安装架设置于所述机架的顶端，且延伸至所述工作台的上方；所述推料驱动元件设置于所述推料安装架的一端，所述压料驱动元件设置于所述推料驱动元件的输出端，所述压料器设置于所述压料驱动元件的输出端；在所述压料驱动元件的驱动下，所述压料器沿竖直方向靠近或远离所述工作台，在所述推料驱动元件的驱动下，所述压料器沿水平方向靠近或远离所述出料平台。
[0012]优选的，所述压料器包括压料板和若干压料柱，所述压料板设置于所述压料驱动元件的输出端，所述压料柱沿竖直方向滑动设置于所述压料板，所述压料柱与所述压料板之间设置有缓冲弹簧，在所述缓冲弹簧弹力作用下，所述压料板具有沿竖直向下运动远离所述压料板的趋势。
[0013]优选的，所述压料机构包括移动板、开合驱动机构、左压料组件和右压料组件；所述移动板滑动设置于所述移动座，所述开合驱动机构设置于所述移动板，且所述开合驱动机构的输出端分别与所述左压料组件和右压料组件连接；所述左压料组件和右压料组件分别滑动设置于所述移动板的一侧；在所述开合驱动机构的驱动下，所述左压料组件和右压料组件做直线相互靠近或远离运动。
[0014]优选的，所述左压料组件和右压料组件结构一致，且所述左压料组件和右压料组件相对设置；所述左压料组件包括悬臂板、压料执行元件、压料扣板和压料底板；所述悬臂板滑动设置于所述移动板，且所述悬臂板设置于所述开合驱动机构的输出端，所述压料底板设置于所述悬臂板的下方；所述压料执行元件设置于所述悬臂板的底部，且所述压料扣板设置于所述压料执行元件的输出端，在所述压料执行元件的驱动下，所述压料扣板靠近或远离所述压料底板。
[0015]优选的，所述压料底板包括固定段、延伸段和倾斜段；所述固定段的一端固定设置于所述悬臂板，所述延伸段垂直设置于所述固定段的另一端，所述倾斜段设置于所述延伸段的另一端，且所述倾斜段向下倾斜设置；
[0016]所述压料扣板包括升降段和扣合段；所述升降段的一端设置于所述压料执行元件的输出端，所述扣合段设置于所述升降段的另一端，且所述扣合段向下倾斜设置，且所述扣
合段的倾斜角度大于所述倾斜段，当所述压料扣板向下靠近所述压料底板时，所述扣合段的外端抵压于所述倾斜段的外端。
[0017]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
[0018]一种自动缝纫设备，布料运输至送料装置后，通过搬运机械手将布料运送至空闲的缝纫下料装置中进行缝纫作业，提高工作效率，进入缝纫装置的布料通过纵向移动驱动机构和横向移动驱动机构驱动压料机构移动，利用压料机构对布料进行夹紧和绷直，再移动至缝布机构完成对布料进行缝纫作业，有效保证布料缝纫的质量，整体结构衔接紧密，全自动完成布料的缝纫作业，工作效率高，有效避免导致布料缝纫后出现褶皱不平整的问题。
附图说明
[0019]图1是本专利技术中一个实施例的整体结构的俯视图；
[0020]图2是本专利技术中一个实施例的整体结构的侧面图；
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动缝纫设备，其特征在于：包括送料装置和至少两组缝纫下料装置；所述送料装置包括输送带、移动支架和搬运机械手；所述移动支架垂直设置于所述输送带的上方，所述搬运机械手滑动设置于所述移动支架；所述送料搬运机械手用于将所述输送带上的布料分别输送至两组所述缝纫下料装置；所述缝纫下料装置包括缝纫装置和下料装置；所述缝纫装置包括工作台、压料机构、缝布机构、移动座、纵向移动驱动机构和横向移动驱动机构；所述缝布机构设置于所述工作台的一端；所述移动座沿纵向滑动设置于所述工作台，且所述移动座与所述纵向移动驱动机构连接，在所述纵向移动驱动机构的驱动下，所述移动座沿纵向做直线运动靠近或远离所述缝布机构；所述压料机构沿横向滑动设置于所述移动座，所述压料机构与所述横向移动驱动机构连接，在所述纵向移动驱动机构的驱动下，所述压料机构沿横向做直线运动；所述下料装置设置于所述缝布机构的一侧，用于搬运缝纫完成的布料。2.根据权利要求1所述的一种自动缝纫设备，其特征在于：所述横向移动驱动机构包括伺服电机、传动皮带、横向丝杆和定位轴承座；所述移动座的两端分别设置有所述定位轴承座，所述横向丝杆的两端分别滑动设置于所述定位轴承座；所述伺服电机通过所述传动皮带与所述横向丝杆传动连接；所述压料机构与所述横向丝杆配合连接；在所述伺服电机的驱动下，所述压料机构沿着所述横向丝杆的轴线方向做直线运动。3.根据权利要求2所述的一种自动缝纫设备，其特征在于：所述移动座的顶部设置有第一固定滑块，所述压料机构的顶部设置有第一导向轨道，所述第一导向轨道与所述第一固定滑块均平行于所述横向丝杆的轴线方向设置，所述第一导向轨道与所述第一固定滑块滑动连接；所述移动座的侧面设置有第二固定滑块，所述第一固定滑块的横向设置，且所述第二固定滑块和所述第一固定滑块相互垂直设置，所述压料机构的侧面设置有第二导向轨道，所述第二导向轨道与所述第二固定滑块滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种自动缝纫设备，其特征在于：所述纵向移动驱动机构包括行走电机、传动丝杆和传动带；所述行走电机设置于所述工作台的中部；所述传动丝杆设置于所述工作台的一侧，所述传动丝杆的两端分别与所述工作台转动连接；所述传动带绕设于所述行走电机的输出端和所述传动丝杆之间，且所述传动带分别与所述行走电机的输出端和所述传动丝杆传动连接；所述移动座与所述传动丝杆配合连接。5.根据权利要求4所述的一种自动缝纫设备，其特征在于：所述移动座的两侧分别设置有支撑板，所述支撑板的底端设置有螺纹滑块，所述螺纹滑块与所述传动丝杆螺纹连接；所述支撑板的一侧设置有若干个滑块，所述工作台的一侧设置有导轨，所述滑动设置于所述导轨。6.根据权利要求1所述的一种自动缝纫设备，其特征在于：所述下料装置包括机架、推

【专利技术属性】
技术研发人员：贵思维，
申请(专利权)人：佛山市宾宏设备有限公司，
类型：发明
国别省市：