本发明专利技术涉及铆接技术领域，具体涉及一种机械装置的铆接方法，需要用到一种机械装置铆接机，机械装置铆接机包括机身、铆接机、电机、安装机构、传动机构和固定装置，机身上固定安装有安装机构，铆接机滑动安装在安装机构上，电机固定安装在机身上；同时配合传动机构和固定装置固定机械装置的位置从而进行铆接；本发明专利技术通过设置传动机构和固定装置，将现有电机的高速转动通过齿轮的啮合进行减速从而获得较大的扭矩，通过一个电机即可实现带动两个铆接机相对平行运动，从而实现对机械装置同时进行两次铆接；设置固定装置对所需铆接的机械装置进行位置限定，从而实现在铆接过程中，机械装置的位置被固定，保证铆接效果。保证铆接效果。保证铆接效果。
【技术实现步骤摘要】
一种机械装置的铆接方法
[0001]本专利技术涉及铆接
，具体涉及一种机械装置的铆接方法。
技术介绍
[0002]铆接技术是工业中常见的一种将两个工件连接固定在一起的方式，铆接技术由于其不易虚焊和稳定性较高的优点，所以常常用于航空、汽车、五金等领域。
[0003]因此，近年来有关铆接技术的工艺优化研究报告层出不穷，如2020年发表的相关博士论文《轮毂轴承轴端摆辗铆接工艺研究及其结构参数优化》，其技术方案为：轮毂轴承的主要作用是承载和提供转向引导，对汽车的安全性、舒适性和经济性具有重要影响作用；轴端摆辗铆接装配是轮毂轴承制造最为关键的工序之一，但是国内缺乏对该工艺的系统研究，导致国产轮毂轴承的精度和性能一致性等方面与国外同类产品存在较大差距；该工艺以摆辗铆接基本理论研究为切入点，采用理论分析、数值模拟、试验研究三者结合的方式，围绕轮毂轴承摆辗铆接力、变形规律、工艺结构参数优化、误差影响分析等开展深入研究。
[0004]但是现有的铆接方法中采用的铆接机的电机通过液压系统和球面运动副进行垂直方向的向下施压，结构复杂导致后期维护成本较高，且现有的铆接方法在需要对小型机械装置进行多次铆接时，多数情况需要人工进行铆接位置的固定，不能一次性完成铆接，上一次的铆接导致机械装置发生轻微形变，从而影响到下一次铆接的效果；这些问题困扰着工厂工作人员。
[0005]鉴于以上情况，为了克服上述技术问题，本专利技术设计了一种机械装置的铆接方法，解决了上述技术问题。
技术实现思路
[0006]本专利技术所要解决的技术问题是：现有铆接方法对于需要多次铆接的机械装置，不能一次性铆接成型，且上一次铆接完成后可能会使得机械装置产生微小形变，从而导致后续的铆接效果较差。所以需要一种新的铆接方法，针对机械装置需要多次铆接的情况进行优化，可以通过设计一种新的铆接机可以实现一次性对机械装置完成多次铆接，且可以利用相关的机构去实现在铆接过程中固定机械装置。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]本专利技术提供的一种机械装置的铆接方法，包括：
[0009]S1：将机械装置上组件放置在机械装置铆接机上的竖直锁紧机构中，将机械装置下组件放置在水平锁紧机构中；
[0010]S2：竖直锁紧机构中的凹槽配合圆形弹簧块限定机械装置的位移，滑动限定块，从而锁定机械装置防止焊接过程中脱落；
[0011]S3：将机械装置下组件在水平锁紧机构上的凹槽中克服对称弹簧块的阻力推动向前，到达指定位置后，对称弹簧块会回弹至初始位置从而锁定机械装置下组件；
[0012]S4：S2和S3中的固定装置锁定机械装置后，启动电机，主动齿轮、从动齿轮和输出
齿轮互相啮合通过牺牲转速从而获得更大的扭矩，带动控制盘转动；
[0013]S5：控制盘旋转，传动轴受到控制盘上开设的直槽口限位，带动两个铆接机头向中间平行移动从而对固定的机械装置进行铆接；
[0014]S6：铆接完成后，将机械装置取下存放。
[0015]针对这种机械装置的加工工艺，本专利技术提供一种机械装置铆接机，所述机械装置铆接机包括机身、铆接机头、电机、安装板、传动机构和固定装置，所述机身上固定安装有安装板，所述安装方式设置为焊接和铆接；所述铆接机头滑动安装在所述安装板上，所述安装板上固定安装有固定装置，安装方式设置为激光焊接和真空钎焊；所述机身背面固定安装有传动机构，安装方式设置为螺栓安装或法兰安装；所述电机固定安装在所述传动机构内；安装方式设置为螺栓安装和钎焊；所述安装板用于限定所述铆接机头的运动轨迹，使其只能在所述安装板上平行运动；所述固定装置用于固定机械装置从而方便所述铆接机头进行铆接，对所述机械装置进行锁定铆接，可以使其误差最小化，铆接效果最佳；所述传动机构通过所述电机的带动下，将电机的旋转运动转化为铆接机头的平移运动，并使其获得较大扭矩，带动所述铆接机头对所述固定装置上的所述机械装置进行铆接，所述机械装置两侧同时进行铆接，可以减少铆接次数，提高工作效率；且在固定装置的限位作用下，可以有效保证铆接效果；一次性铆接避免了多次铆接时，上一次铆接会对所述机械装置产生微小的形变，导致后面的铆接工作难以进行，从而可以一次性获得最好的效果。
[0016]针对安装板的设计，所述安装板开设有梯形凹槽，所述铆接机头设置有与其配合的梯形滑块；梯形凹槽可以起到很好的竖直方向的固定作用，在梯形凹槽的作用下所述铆接机头的重力会分解为向下的剪切应力和垂直向外的挤压力，梯形结构的设计可以使得剪切应力和支撑面呈垂直角度，从而最小的减小剪切应力对所述安装板的破坏，维护安装板的稳定运行，减小后期维修精力，延长其使用寿命；所述梯形凹槽和梯形滑块用于配合起来将所述铆接机头滑动安装在所述安装板上，所述铆接机头上梯形滑块在所述梯形凹槽内水平进行滑动。
[0017]传动机构是本装置内部的重要组成部分，负责将电机的动力进行减速增扭矩处理，所述传动机构包括传动销、控制盘、主动齿轮、从动齿轮和输出齿轮，所述传动销固定安装在所述铆接机头上，安装方式设置为真空钎焊和铆接，所述控制盘固定安装在所述机身上，安装方式设置为激光焊接和火焰焊接，所述主动齿轮与所述电机相连，连接方式为一体式铸造，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述输出齿轮和所述从动齿轮啮合，所述输出齿轮固定安装在所述控制盘上，安装方式设置为一体式铸造和钎焊；所述传动机构用于将所述电机的动力转化为所述铆接机头的动力，所述电机可以实现高速转动，通过所述传动机构的动力转化，实现所述铆接机头扭矩较大但移动速度较慢的运动。
[0018]由于在使用过程中需要实现所述两个铆接机头相对匀速运动，所述控制盘开设有两个直槽口，直槽口设置为机械切削加工和高压水刀切割，所述直槽口相对于所述控制盘圆心处对称，圆心处对称设计的直槽口用于放置两个所述传动销，两个所述传动销分别带动一个铆接机头从而实现相对平移运动；直槽口的形状设置为中间为矩形，两端为半圆形，其半圆形的半径和所述传动销截面半径相同，所述矩形宽设置为半圆的直径；所述直槽口用于放置传动销，使其受到所述直槽口的限位作用下，只能做平行方向的位移。
[0019]为了进一步节省所述齿轮减速装置内部空间，保证齿轮啮合传动的效率，所述从
动齿轮设置为同轴心两个齿轮，所述上齿轮和下齿轮设置为一体式铸造成型，所述上齿轮和所述下齿轮的齿数比为1:5，所述主动齿轮和所述从动齿轮下齿轮的传动比为5:1，所述输出齿轮和所述从动齿轮上齿轮的传动比为1:5，所述主动齿轮、从动齿轮和输出齿轮的齿设置为一样的齿，即所述主动齿轮在所述电机的带动下转动，所述从动齿轮下齿轮和所述主动齿轮啮合，即所述从动齿轮转速为电机转速的1/5，所述输出齿轮和所述从动齿轮上齿轮啮合，其传动比为1:5，所述输出齿轮的转速为所述电机转速的1/25，即通过三个齿轮在这种数据标准下的配合转动，从而实现对电机高速旋转运动转化为较慢的转动，但由于力矩较大，所述控制盘也拥有了较大的扭矩，可以满足铆接机头的工作需要；所述控制盘的转速为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械装置的铆接方法，其特征在于，所述机械装置的铆接方法包括以下步骤：S1：将机械装置上组件放置在竖直锁紧机构(51)中，将机械装置下组件放置在水平锁紧机构(52)中；S2：竖直锁紧机构(51)中的凹槽配合圆形弹簧块(512)限定机械装置的位移，滑动限定块，从而锁定机械装置防止焊接过程中脱落；S3：将机械装置下组件在水平锁紧机构(52)上的凹槽中克服对称弹簧块(522)的阻力推动向前，到达指定位置后，对称弹簧块(522)会回弹至初始位置从而锁定机械装置下组件；S4：S2和S3中的固定装置(5)锁定机械装置后，启动电机，主动齿轮(43)、从动齿轮(44)和输出齿轮(45)互相啮合通过牺牲转速从而获得更大的扭矩，带动控制盘(42)转动；S5：控制盘(42)旋转，传动轴受到控制盘(42)上开设的直槽口限位，带动两个铆接机头(2)向中间平行移动从而对固定的机械装置进行铆接；S6：铆接完成后，将机械装置取下存放。2.根据权利要求1所述的一种机械装置的铆接方法，所述机械装置的铆接方法需要用到一种机械装置铆接机，所述机械装置铆接机包括机身(1)、铆接机头(2)、电机、安装板(3)、传动机构(4)和固定装置(5)，所述机身(1)上固定安装有安装板(3)，所述铆接机头(2)滑动安装在所述安装板(3)上，所述安装板(3)上固定安装有固定装置(5)，所述机身(1)背面固定安装有传动机构(4)，所述电机固定安装在所述机身(1)上；所述安装板(3)用于配合所述机身(1)使用，将所述铆接机头(2)的运动轨迹进一步进行限定，同时配合所述传动机构(4)和固定装置(5)固定机械装置的位置实现铆接；所述固定装置(5)用于配合所述传动机构(4)利用所述铆接机头(2)先固定机械装置的位置然后对其进行铆接，所述传动机构(4)用于配合所述铆接机头(2)在通过所述电机的带动下，将电机的高速旋转运动转化为铆接机头(2)扭矩较大的平移运动，进一步带动所述铆接机头(2)对所述固定装置(5)上的所述机械装置进行铆接。3.根据权利要求2所述的一种机械装置的铆接方法，其特征在于：所述安装板(3)开设有梯形凹槽，所述铆接机头(2)设置有与其配合的梯形滑块，所述梯形凹槽和所述梯形滑块无间隙配合实现将所述铆接机头(2)在所述安装板(3)上滑动且限定其位置从而保证使用稳定性。4.根据权利要求2所述的一种机械装置的铆接方法，其特征在于：所述传动机构(4)包括传动销(41)、控制盘(42)、主动齿轮(43)、从动齿轮(44)和输出齿轮(45)，所述传动销(41)固定安装在所述铆接机头(2)上，所述传动销(41)配合所述控制盘(42)将所述控制盘(42)的旋转运动转化为所述传动销(41)的水平位移...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆善忠，陆赛赛，茅赛赛，
申请(专利权)人：启东市海生冲压件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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