一种船舶型材分拣对齐装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种船舶型材分拣对齐装置及方法，所述分拣对齐装置，包括：一组对称设置的支撑立柱机构、一个门架横梁机构、一个驱动机构和一个对齐机构。支撑立柱机构对称分布地固定在安装基础上，门架横梁机构通过钢结构与支撑立柱机构固定，驱动机构与门架横梁机构连接，并同时保证齿轮和所述齿条完全啮合，对齐机构安装在所述驱动机构上，并随着驱动机构同步进行水平方向的运动；分拣对齐装置的高度方向通过支撑立柱机构调节，并与对齐机构共同实现空间三维方向可调。本发明专利技术技术方案，能够安全高效地使得型材精准有序进入预定收料托盘，提高型材分拣和下一道工序的操作效率，降低装备的设计和加工成本。降低装备的设计和加工成本。降低装备的设计和加工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶型材分拣对齐装置及方法


[0001]本专利技术属于船舶建造
，特别涉及一种船舶型材分拣对齐装置及方法。

技术介绍

[0002]在船舶建造生产工艺流程中，分拣缓存单元作为型材切割生产线的核心工位，在整个流程中起着至关重要的输送分类和缓存中转功能。型材种类繁多，加工工艺及其复杂，目前的没有任何工艺流程和装置对型材切割完成后进行一个精准定位，使得后道取放变得及其困难。
[0003]没有对型材进行精准定位，后道取放机构设计的时候就必须做成多轴可活动性装置，不仅增加后道的操作难度也同时增加了后道装备的设计和运行成本，甚至很有可能发生机构的不连续工作导致整条生产线无法实现完全整体自动化。
[0004]因此，如何提供一种船舶型材分拣对齐装置及方法，安全高效地使得型材精准有序进入预定收料托盘，提高型材分拣和下一道工序的操作效率，降低装备的设计和加工成本，已经成为一个亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种船舶型材分拣对齐装置及方法，能够安全高效地使得型材精准有序进入预定收料托盘，提高型材分拣和下一道工序的操作效率，降低装备的设计和加工成本。
[0006]本专利技术的一个实施例中，提供一种船舶型材分拣对齐装置，包括：一组对称设置的支撑立柱机构、一个门架横梁机构、一个驱动机构和一个对齐机构。
[0007]所述门架横梁机构，包括：门架横梁主体、金属防撞块、感应片A、塑料防撞块、直线导轨滑块、直线导轨、齿条和拖链；所述金属防撞块、感应片A、塑料防撞块、直线导轨滑块、直线导轨、齿条和拖链分别固定在所述门架横梁主体上。
[0008]所述支撑立柱机构，包括：可调节地脚和立柱支撑主体；所述可调节地脚位置高度可调地连接于所述立柱支撑主体。
[0009]所述驱动机构，包括：齿轮、压紧块、减速机、驱动电、电机固定块、电机位置调节块和调节螺栓；所述齿轮和驱动电机分别固定在所述减速机上，所述驱动电机驱动所述齿轮在所述门架横梁机构运动；所述减速机固定在所述电机固定块上，并由所述压紧块在水平方向定位、所述电机位置调节块和调节螺栓在垂直方向定位。
[0010]所述对齐机构，包括：感应片B、聚氨酯减震块、钢制定位块、对齐支架主体和支撑板；所述感应片B可调节地安装在所述对齐支架主体上，所述钢制定位块位置高度可调地固定在所述对齐支架主体上，所述聚氨酯减震块固定在所述钢制定位块上，所述支撑板同时连接钢所述制定位块和对齐支架主体。
[0011]所述支撑立柱机构对称分布地固定在安装基础上，所述门架横梁机构通过钢结构与所述支撑立柱机构固定，所述驱动机构与所述门架横梁机构连接，并同时保证所述齿轮
和所述齿条完全啮合，所述对齐机构安装在所述驱动机构上，并随着所述驱动机构同步进行水平方向的运动；所述分拣对齐装置的高度方向通过所述支撑立柱机构调节，并与所述对齐机构共同实现空间三维方向可调。
[0012]进一步地，所述对齐支架主体设置有腰型槽结构，用于位置高度可调地固定所述钢质定位块。
[0013]进一步地，所述门架横梁机构中，所述金属防撞块和塑料防撞块用于保护所述对齐机构运动，所述感应片A发送运动对齐机构信号，使得所述对齐机构运动的距离量化；所述直线导轨滑块、直线导轨和齿条为对所述齐机构提供运动保障。
[0014]进一步地，所述支撑立柱机构中，所述可调节地脚与所述立柱支撑主体通过螺栓实现位置高度可调连接，所述可调节地脚上搭有一组固定膨胀螺栓，所述立柱支撑主体由6mm
×
200mm
×
200mm的矩形空心方钢构成。
[0015]进一步地，所述固定膨胀螺栓的数量为4个，所述4个固定膨胀螺栓用于将所述分拣对齐装置固定在安装基础上。
[0016]本专利技术的又一个实施例中，提供一种船舶型材的分拣对齐方法，所述方法，包括：
[0017]S101、待加工型材在输送辊道上持续向前运动，传感器接受信号，判断所述待加工型材的来料状态信息；
[0018]S102、驱动机构工作，对齐机构在门架横梁机构上水平移动，根据前道反馈的待加工型材信息，所述对齐机构运动到目标位置；
[0019]S103、所述待加工型材持续运动，通过设置合理的延时以及惯性运动计算，所述待加工型材运动至无限接近于所述对齐机构运动的目标位置；
[0020]S104、所述对齐机构往前运动，金属防撞块协同塑料防撞块持续运动并接触所述待加工型材，对所述待加工型材进行精准定位，使得所述待加工型材的中心线位置和缓存机构既定板材的中心线位置重合；
[0021]S105、所述待加工型材通过辊道有序并精准的输送至各分拣工位，所述对齐机构退回至零点位置。
[0022]本专利技术所带来的有益效果如下：
[0023]从上述方案可以看出，本专利技术实施例提供一种船舶型材分拣对齐装置及方法，所述分拣对齐装置，包括：一组对称设置的支撑立柱机构、一个门架横梁机构、一个驱动机构和一个对齐机构。支撑立柱机构对称分布地固定在安装基础上，门架横梁机构通过钢结构与支撑立柱机构固定，驱动机构与门架横梁机构连接，并同时保证齿轮和所述齿条完全啮合，对齐机构安装在所述驱动机构上，并随着驱动机构同步进行水平方向的运动；分拣对齐装置的高度方向通过支撑立柱机构调节，并与对齐机构共同实现空间三维方向可调。本专利技术技术方案，能够安全高效地使得型材精准有序进入预定收料托盘，提高型材分拣和下一道工序的操作效率，降低装备的设计和加工成本。
附图说明
[0024]图1表示本专利技术实施例的一种船舶型材分拣对齐装置结构示意图；
[0025]图2表示本专利技术实施例的一种船舶型材分拣对齐装置的支撑立柱结构示意图；
[0026]图3表示本专利技术实施例的一种船舶型材分拣对齐装置的门架横梁结构示意图；
[0027]图4表示本专利技术实施例的一种船舶型材分拣对齐装置的驱动机构结构示意图；
[0028]图5表示本专利技术实施例的一种船舶型材分拣对齐装置的对其机构第一结构示意图；
[0029]图6表示本专利技术实施例的一种船舶型材分拣对齐装置的对其机构第二结构示意图；
[0030]图7表示本专利技术实施例的一种船舶型材分拣对齐方法流程图；
[0031]图中，1为支撑立柱机构、2为门架横梁机构、3为驱动机构、4为对齐机构、3
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1为可调节地脚、3
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2为立柱支撑主体、4
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1为门架横梁主体、4
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2为金属防撞块、4
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3为感应片A、4
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4为塑料防撞块、4
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5为直线导轨滑块、4
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6为直线导轨、4
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7为齿条、4
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8为拖链、5
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1为齿轮、5
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2为压紧块、5
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3为减速机、5
‑
4为驱动电机、5
‑
5为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船舶型材的分拣对齐装置，其特征在于，所述装置，包括：一组对称设置的支撑立柱机构、一个门架横梁机构、一个驱动机构和一个对齐机构；所述门架横梁机构，包括：门架横梁主体、金属防撞块、感应片A、塑料防撞块、直线导轨滑块、直线导轨、齿条和拖链；所述金属防撞块、感应片A、塑料防撞块、直线导轨滑块、直线导轨、齿条和拖链分别固定在所述门架横梁主体上；所述支撑立柱机构，包括：可调节地脚和立柱支撑主体；所述可调节地脚位置高度可调地连接于所述立柱支撑主体；所述驱动机构，包括：齿轮、压紧块、减速机、驱动电、电机固定块、电机位置调节块和调节螺栓；所述齿轮和驱动电机分别固定在所述减速机上，所述驱动电机驱动所述齿轮在所述门架横梁机构运动；所述减速机固定在所述电机固定块上，并由所述压紧块在水平方向定位、所述电机位置调节块和调节螺栓在垂直方向定位；所述对齐机构，包括：感应片B、聚氨酯减震块、钢制定位块、对齐支架主体和支撑板；所述感应片B可调节地安装在所述对齐支架主体上，所述钢制定位块位置高度可调地固定在所述对齐支架主体上，所述聚氨酯减震块固定在所述钢制定位块上，所述支撑板同时连接钢所述制定位块和对齐支架主体；所述支撑立柱机构对称分布地固定在安装基础上，所述门架横梁机构通过钢结构与所述支撑立柱机构固定，所述驱动机构与所述门架横梁机构连接，并同时保证所述齿轮和所述齿条完全啮合，所述对齐机构安装在所述驱动机构上，并随着所述驱动机构同步进行水平方向的运动；所述分拣对齐装置的高度方向通过所述支撑立柱机构调节，并与所述对齐机构共同实现空间三维方向可调。2.根据权利要求1所述的一种船舶型材的分拣对齐装置，其特征在于，所述对齐支架主体设置有腰型槽结构，用于位置高度可...

【专利技术属性】
技术研发人员：郁榴华，唐兴华，顾胜，潘慧君，缪逢吉，岑标，雷雨雨，刘营，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：