一种无砟轨道钢轨磨屑清理设备及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种无砟轨道钢轨磨屑清理设备及其控制方法，包括吹风模块、第一竹节管、第二竹节管、扁头出风口、集屑模块、板车、工业吸尘器、电控柜、发电机组，所述环形鼓风机提供的高压气流通过回字形风管输送到第一竹节管、第二竹节管和扁头出风口，第一竹节管用于清除相邻短轨枕内侧与轨道板所形成死角中的铁屑，第二竹节管用于清除轨底及其与轨腰交接处、扣件上死角中的铁屑，扁头出风口将第一竹节管、第二竹节管吹掉而落在轨道板上的铁屑一起吹向道心，再由集屑模块收集起来；扁头出风口、集屑模块在自动控制模式下自动避障；本发明专利技术清理、行走、避障自动化，人力投入大幅减少，维护成本低，可解决轨道磨屑清理的问题。可解决轨道磨屑清理的问题。可解决轨道磨屑清理的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无砟轨道钢轨磨屑清理设备及其控制方法


[0001]本专利技术涉及铁路钢轨检修
，特别涉及一种无砟轨道钢轨磨屑清理设备及其控制方法。

技术介绍

[0002]高速铁路无砟轨道在开通运营后常需要周期性打磨钢轨，以改善钢轨与轮对的接触关系、延长钢轨的使用寿命，进而保证行车的安全性和平稳性。钢轨打磨后将产生黑色磨屑，对列车运行造成潜在风险，并且污染环境，因此打磨完成后需立即将磨屑清理出线路。钢轨磨屑分布位置有钢轨轨底及其与轨腰交接处、钢轨下方、轨枕四周、轨道板上表面，尤其钢轨下方、扣件上的死角、短轨枕四周的死角部位清理难度大。目前常规的清理方式是人工使用吹风机将铁屑吹向道心，再使用扫把、簸箕、铁锹等工具收集，需投入大量人力，清理效率低，劳动强度较大，清理程度受人为因素影响，时常对死角部位清理不到位。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种无砟轨道钢轨磨屑清理设备，使用高压气流定向吹掉铁屑，使用工业吸尘器收集铁屑，采用自行走功能和自动避障功能实现无砟轨道上磨屑的自动清理与设备避障。
[0004]本专利技术采取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无砟轨道钢轨磨屑清理设备，其特征在于，包括吹风模块(1)、集屑模块(2)、板车(3)、工业吸尘器(4)、电控柜(5)、发电机组(6)；所述集屑模块(2)设置在板车(3)前侧中部，在集屑模块(2)两侧分别设置吹风模块(1)，工业吸尘器(4)、电控柜(5)、发电机组(6)设置在板车(3)后侧；所述吹风模块(1)包括支架(101)，在支架(101)上设有供风系统(102)、两个第一测距传感器(103)、两个第二测距传感器(104)，所述供风系统(102)包括环形鼓风机(1021)，环形鼓风机(1021)连接水平布置的回字形风管(1022)，回字形风管(1022)设有三个出风口，第一个出风口通过弯管(1023)连接有两个第一竹节管(1024)，第二个出风口倾斜向下连接有两个第二竹节管(1025)，第个三出风口连接旋转避障风口(1026)；在第二竹节管(1025)前侧设有小支承轮(1027)，小支承轮(1027)的宽度与钢轨相匹配；所述的两个第一测距传感器(103)和两个第二测距传感器(104)位于供风系统(102)外侧，同时位于旋转避障风口(1026)的前侧和后侧；在两个所述吹风模块(1)的其中一个上设有道心障碍物检测机构(105)，道心障碍物检测机构(105)包括固定在支架(101)上的检测支座(1051)，在检测支座(1051)上通过回转销(1052)旋转连接有检测支架(1053)，检测支架(1053)的端部固定有第三测距传感器(1054)，所述检测支架(1053)可通过回转销(1052)在检测支座(1051)上转动180度。2.如权利要求1所述的无砟轨道钢轨磨屑清理设备，其特征在于，旋转避障风口(1026)包括固定在支架(101)上的接头体(10261)，接头体(10261)朝向回字形风管(1022)的一侧通过入口法兰(10262)密封连接回字形风管(1022)的第三出风口，接头体(10261)的另一侧密封连接出口法兰(10263)，出口法兰(10263)内侧安装有无油衬套(10264)，在出口法兰(10263)和无油衬套(10264)内侧贯穿设有出口转轴管(10265)，出口转轴管(10265)与出口法兰(10263)之间旋转密封，出口转轴管(10265)顺序密封连接两个扫风弯头(10266)，下方的扫风弯头(10266)旋转密封连接扁头出风口(10267)，沿着设备行进方向，第一竹节管(1024)和第二竹节管(1025)的出风口位置布置在扁头出风口(10267)之前；在接头体(10261)上固定连接旋转避障伺服电机(10268)，旋转避障伺服电机(10268)的输出轴连接小齿轮(10269)，在出口转轴管(10265)上固定设置大齿轮(102610)，大齿轮(102610)与小齿轮(10269)啮合连接；大齿轮(102610)上安装有活动限位块(102611)，接头体(10261)上安装有固定限位块(102612)，固定限位块(102612)两侧各设一个凸台，活动限位块(102611)在大齿轮(102610)的带动下，仅能在两个凸台之间摆转100
°
；在接头体(10261)上设置有间隔90
°
的两个接近开关架(102613)，在大齿轮(102610)上安装有扫风限位触片(102614)，在每个接近开关架(102613)上安装一个第一接近开关(102615)。3.如权利要求1所述的无砟轨道钢轨磨屑清理设备，其特征在于，所述集屑模块(2)包括固定在板车(3)上的电机架(201)，在电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张旭辉，李星海，杜凯，田新哲，
申请(专利权)人：西安邺航智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：