巡检机器人制造技术

本申请属于巡检设备技术领域，公开了巡检机器人，包括机器人底盘，所述机器人底盘的顶部安装有底盘上盖；所述底盘上盖之上固定安装有升降模块固定座，所述升降模块固定座上安装有机器人升降模块；所述机器人升降模块上活动安装有机器人伸缩模块，所述机器人伸缩模块端部安装有机器人局放作业检测模块，且所述机器人升降模块外活动安装有机器人可见光与红外作业模块。本申请中机器人升降模块与机器人可见光与红外作业模块配合，机器人可见光与红外作业模块可升降，机器人伸缩模块与机器人局放作业检测模块配合，机器人局放作业检测模块可在升降时伸探，进而结合后，可给予装置强力的应急处理与作业能力，并减少工人的投入次数。并减少工人的投入次数。并减少工人的投入次数。

【技术实现步骤摘要】
巡检机器人


[0001]本申请涉及巡检设备
，更具体地说，涉及巡检机器人。

技术介绍

[0002]随着我国经济的发展和不断进步，越来越多的行业趋向于无人管理状态，传统的管理手段已经越来越难以满足当前社会的需求，进而用于无人管理的巡检机器人应运而生。当前的巡检机器人大多只配备摄像头进行观测，并将视频信号传输给监控中心，供工程师进行研判，之后还需派工人到现在进行检修与维护，机器人的处置能力与水平十分有限。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是为了解决现有技术中的巡检机器人大多只配备摄像头进行观测，并将视频信号传输给监控中心，供工程师进行研判，之后还需派工人到现在进行检修与维护的问题，而提出的巡检机器人。
[0004]为了实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：
[0005]巡检机器人，包括机器人底盘，所述机器人底盘的顶部安装有底盘上盖；
[0006]所述底盘上盖之上固定安装有升降模块固定座，所述升降模块固定座上安装有机器人升降模块；
[0007]所述机器人升降模块上活动安装有机器人伸缩模块，所述机器人伸缩模块端部安装有机器人局放作业检测模块，且所述机器人升降模块外活动安装有机器人可见光与红外作业模块；
[0008]所述机器人升降模块的顶部可拆卸式安装有摄像头；
[0009]所述底盘上盖的正中心安装有激光雷达；
[0010]所述机器人底盘内安装有行走单元。
[0011]进一步的，所述行走单元包括从动轮和驱动轮，所述从动轮安装在机器人底盘之内，所述驱动轮居中设置在机器人底盘之中；
[0012]所述机器人底盘的内壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机与驱动轮之间通过驱动电机固定法兰进行固定。
[0013]进一步的，所述机器人底盘内依次安装有控制盒与电池，所述电池处于从动轮、驱动轮之间。
[0014]进一步的，所述机器人底盘的前侧内壁上安装有充电模块，所述充电模块与电池、控制盒之间电性相连。
[0015]进一步的，所述底盘上盖顶部对称安装有两个搬运把手，所述升降模块固定座处在两个搬运把手之间。
[0016]进一步的，所述机器人底盘外均匀安装有至少两个超声波避障传感器，且所述底盘上盖的顶部间隔安装有两个散热孔，两个所述散热孔旁适配安装有按键开关。
[0017]综上所述，本申请包括以下至少一个有益技术效果：
[0018]1、机器人升降模块与机器人可见光与红外作业模块配合，机器人可见光与红外作业模块可升降，机器人伸缩模块与机器人局放作业检测模块配合，机器人局放作业检测模块可在升降时伸探，进而结合后，可给予装置强力的应急处理与作业能力，减少了工人的投入次数，实用性强；
[0019]2、通过其主要作用的驱动轮起到驱动机器人底盘的目的，配合辅助的从动轮，可实现机器人底盘及装置的便捷移动，保证装置具备良好的行走稳定性；
[0020]3、超声波避障传感器的设置能避免机器人底盘及装置行走过程中发生碰撞、撞损情况，提高装置的运行稳定性，摄像头置于机器人局放作业检测模块与机器人可见光与红外作业模块之上，能为装置提高更好的观察视野，减少机器人局放作业检测模块、机器人可见光与红外作业模块实际作业时的盲区范围。
附图说明
[0021]图1为本申请机器人底盘的侧面剖视图；
[0022]图2为本申请机器人底盘的侧视图；
[0023]图3为本申请机器人底盘上的的俯视图；
[0024]图4为本申请的前视图；
[0025]图5为本申请的侧视图。
[0026]图中标号说明：
[0027]1、机器人底盘；2、控制盒；3、从动轮；4、驱动轮；5、驱动电机固定法兰；6、底盘上盖；7、电池；8、搬运把手；9、升降模块固定座；10、激光雷达；11、充电模块；12、超声波避障传感器；13、按键开关；14、散热孔；15、机器人升降模块；16、机器人伸缩模块；17、机器人局放作业检测模块；18、机器人可见光与红外作业模块；19、摄像头。
实施方式
[0028]以下结合附图对本申请作进一步的详细说明。
实施例
[0029]参照图1
‑
图5，巡检机器人，包括机器人底盘1，机器人底盘1的顶部安装有底盘上盖6；
[0030]底盘上盖6之上固定安装有升降模块固定座9，升降模块固定座9上安装有机器人升降模块15；
[0031]机器人升降模块15上活动安装有机器人伸缩模块16，机器人伸缩模块16端部安装有机器人局放作业检测模块17，且机器人升降模块15外活动安装有机器人可见光与红外作业模块18，机器人升降模块15与机器人可见光与红外作业模块18配合，机器人可见光与红外作业模块18可升降，机器人伸缩模块16与机器人局放作业检测模块17配合，机器人局放作业检测模块17可在升降时伸探，进而结合后，可给予装置强力的应急处理与作业能力，减少了工人的投入次数；
[0032]机器人升降模块15的顶部可拆卸式安装有摄像头19，摄像头19置于机器人局放作业检测模块17与机器人可见光与红外作业模块18之上，能为装置提高更好的观察视野，减
少机器人局放作业检测模块17、机器人可见光与红外作业模块18实际作业时的盲区范围；
[0033]底盘上盖6的正中心安装有激光雷达10；
[0034]机器人底盘1内安装有行走单元。
[0035]参照图1，为了实现机器人底盘1及装置的便捷移动，保证装置具备良好的行走稳定性，故而作出如下的具体设置：行走单元包括从动轮3和驱动轮4，从动轮3安装在机器人底盘1之内，驱动轮4居中设置在机器人底盘1之中；
[0036]机器人底盘1的内壁上固定安装有驱动电机，驱动电机与驱动轮4之间通过驱动电机固定法兰5进行固定，驱动电机的输出端转动带动驱动轮4转动，从而实现机器人底盘1中主驱的驱动轮4的运动，配合辅助防摔的从动轮3，能实现机器人底盘1及装置的自如行走。
[0037]机器人底盘1内依次安装有控制盒2与电池7，电池7处于从动轮3、驱动轮4之间；机器人底盘1的前侧内壁上安装有充电模块11，充电模块11与电池7、控制盒2之间电性相连，电池7为驱动电机、控制盒2等进行供电，充电模块11用以对电池7的电量进行补充。
[0038]底盘上盖6顶部对称安装有两个搬运把手8，升降模块固定座9处在两个搬运把手8之间，搬运把手8用以对机器人底盘1进行搬移，方便人员移撤该巡检机器人。
[0039]底盘上盖6的顶部间隔安装有两个散热孔14，对机器人底盘1内电气部件运行时产生的热量进行散发，保证其内电气部件的长时间平稳运行，两个散热孔14旁适配安装有按键开关13，按键开关13用以对装置整体电源进行通断。
实施例
[0040]参照图2，在实施例1的基础之上，机器人底盘1外均匀安装有至少两个超声波避障传感器12，超声波避障传感器12的设置能避免机器人底盘1及装置行走过程中发生碰撞、撞损情况，提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.巡检机器人，包括机器人底盘（1），其特征在于：所述机器人底盘（1）的顶部安装有底盘上盖（6）；所述底盘上盖（6）之上固定安装有升降模块固定座（9），所述升降模块固定座（9）上安装有机器人升降模块（15）；所述机器人升降模块（15）上活动安装有机器人伸缩模块（16），所述机器人伸缩模块（16）端部安装有机器人局放作业检测模块（17），且所述机器人升降模块（15）外活动安装有机器人可见光与红外作业模块（18）；所述机器人升降模块（15）的顶部可拆卸式安装有摄像头（19）；所述底盘上盖（6）的正中心安装有激光雷达（10）；所述机器人底盘（1）内安装有行走单元。2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述行走单元包括从动轮（3）和驱动轮（4），所述从动轮（3）安装在机器人底盘（1）之内，所述驱动轮（4）居中设置在机器人底盘（1）之中；所述机器人底盘（1）的内壁上固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨东，孙双福，
申请(专利权)人：上海意来科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：