巡检机器人制造技术

本申请属于巡检设备技术领域，公开了巡检机器人，包括机器人底盘，所述机器人底盘的顶部安装有底盘上盖；所述底盘上盖之上固定安装有升降模块固定座，所述升降模块固定座上安装有机器人升降模块；所述机器人升降模块上活动安装有机器人伸缩模块，所述机器人伸缩模块端部安装有机器人局放作业检测模块，且所述机器人升降模块外活动安装有机器人可见光与红外作业模块。本申请中机器人升降模块与机器人可见光与红外作业模块配合，机器人可见光与红外作业模块可升降，机器人伸缩模块与机器人局放作业检测模块配合，机器人局放作业检测模块可在升降时伸探，进而结合后，可给予装置强力的应急处理与作业能力，并减少工人的投入次数。并减少工人的投入次数。并减少工人的投入次数。

【技术实现步骤摘要】
巡检机器人


[0001]本申请涉及巡检设备
，更具体地说，涉及巡检机器人。

技术介绍

[0002]随着我国经济的发展和不断进步，越来越多的行业趋向于无人管理状态，传统的管理手段已经越来越难以满足当前社会的需求，进而用于无人管理的巡检机器人应运而生。当前的巡检机器人大多只配备摄像头进行观测，并将视频信号传输给监控中心，供工程师进行研判，之后还需派工人到现在进行检修与维护，机器人的处置能力与水平十分有限。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是为了解决现有技术中的巡检机器人大多只配备摄像头进行观测，并将视频信号传输给监控中心，供工程师进行研判，之后还需派工人到现在进行检修与维护的问题，而提出的巡检机器人。
[0004]为了实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：
[0005]巡检机器人，包括机器人底盘，所述机器人底盘的顶部安装有底盘上盖；
[0006]所述底盘上盖之上固定安装有升降模块固定座，所述升降模块固定座上安装有机器人升降模块；
[0007]所述机器人升降模块上活动安装有机器人伸缩模块，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.巡检机器人，包括机器人底盘（1），其特征在于：所述机器人底盘（1）的顶部安装有底盘上盖（6）；所述底盘上盖（6）之上固定安装有升降模块固定座（9），所述升降模块固定座（9）上安装有机器人升降模块（15）；所述机器人升降模块（15）上活动安装有机器人伸缩模块（16），所述机器人伸缩模块（16）端部安装有机器人局放作业检测模块（17），且所述机器人升降模块（15）外活动安装有机器人可见光与红外作业模块（18）；所述机器人升降模块（15）的顶部可拆卸式安装有摄像头（19）；所述底盘上盖（6）的正中心安装有激光雷达（10）；所述机器人底盘（1）内安装有行走单元。2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述行走单元包括从动轮（3）和驱动轮（4），所述从动轮（3）安装在机器人底盘（1）之内，所述驱动轮（4）居中设置在机器人底盘（1）之中；所述机器人底盘（1）的内壁上固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨东，孙双福，
申请(专利权)人：上海意来科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：