机器人设备和基于机器人设备的数据处理方法技术

本说明书提供了机器人设备和基于机器人设备的数据处理方法。该机器人设备至少设置有能够支持侧板展开和收起的放置部件；其中，该放置部件至少包括第一隔层和第二隔层；所述放置部件与机器人设备的线柱相连；上述线柱布设有机械臂；机械臂用于挂载操作器械。基于该机器人设备进行具体的目标操作时，可以先响应触发指令，确定出与待进行的目标操作相匹配的目标控制策略；再根据目标控制策略，控制机器人设备的放置部件，通过自动展开第一隔层的侧板和/或第二隔层的侧板，形成用于放置操作器械的放置平台。进而可以利用上述第一隔层和/或第二隔层放置与目标操作相关的仪器设备，同时利用处于展开状态的侧板作为放置平台放置未使用的操作器械。使用的操作器械。使用的操作器械。

【技术实现步骤摘要】
机器人设备和基于机器人设备的数据处理方法


[0001]本说明书属于医疗器械
，尤其涉及机器人设备和基于机器人设备的数据处理方法。

技术介绍

[0002]利用现有常规的医疗机器人进行相关医疗操作时，通常需要配套使用诸如图像平台、手术器械放置平台等相关设备。而上述设备往往会占用大量空间，进而会对医疗机器人的使用场所造成限制，导致必须在足够大的空间内才能正常使用医疗机器人；同时，上述设备也会影响用户正常使用医疗机器人进行相关医疗操作。
[0003]针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本说明书提供了一种机器人设备和基于机器人设备的数据处理方法，能够有效地减少对操作空间的占用，使用户能够利用机器人设备较为智能、高效地完成目标操作。
[0005]本说明书提供了一种机器人设备，至少包括：底座、线柱和放置部件；所述线柱布设有机械臂；所述机械臂用于挂载操作器械；其中，
[0006]所述线柱设置于底座上，所述线柱内布设有控制线缆，所述控制线缆与所述机械臂电性连接；
[0007]所述线柱还连接有放置部件；其中，所述放置部件至少包括第一隔层和第二隔层；所述放置部件还连接有控制电机，所述控制电机与所述线柱内的控制线缆电性连接；
[0008]所述控制电机与所述第一隔层的侧板和/或第二隔层的侧板相连；所述控制电机控制侧板展开和收起；所述侧板在展开时形成放置平台，用于放置未挂载的操作器械。
[0009]在一个实施例中，在所述第二隔层还设置有第一摄像头，所述第一摄像头与处理器相连；
[0010]所述第一摄像头用于采集包含有放置于放置平台上的操作器械的第一图像；所述处理器根据所述第一图像确定是否放置有操作器械，以及操作器械的使用数据。
[0011]在一个实施例中，在所述第一隔层和第二隔层之间，沿垂直方向还设置有一个或多个第三隔层。
[0012]在一个实施例中，所述第三隔层的顶板和底板、所述第一隔层的顶板、所述第二隔层的底板分别与所述控制电机相连，所述控制电机用于控制所述第三隔层的顶板和底板、所述第一隔层的顶板、所述第二隔层的底板的展开和收起。
[0013]在一个实施例中，所述机器人设备还设置有第二摄像头，所述第二摄像头与处理器相连；
[0014]所述第二摄像头用于采集包含有用户手势的第二图像；所述处理器根据所述第二图像确定出相匹配的控制指令，并将该控制指令发送至控制电机。
[0015]在一个实施例中，所述第一隔层用于放置图像处理设备；所述机器人设备还包括
显示屏；所述显示屏与图像处理设备相连。
[0016]在一个实施例中，所述第一隔层、所述第二隔层、所述第三隔层分别通过多节电动推杆撑起，所述多节电动推杆与所述控制电机相连。
[0017]本说明书还提供了一种基于机器人设备的数据处理方法，包括：
[0018]接收针对机器人设备的触发指令；其中，所述机器人设备至少设置有放置部件；所述放置部件至少包括第一隔层和第二隔层；所述放置部件与所述机器人设备的线柱相连；所述线柱布设有机械臂；所述机械臂用于挂载操作器械；
[0019]响应触发指令，确定出与目标操作相匹配的目标控制策略；
[0020]根据目标控制策略，控制机器人设备的放置部件，通过展开第一隔层的侧板和/或第二隔层的侧板，以形成用于放置操作器械的放置平台。
[0021]在一个实施例中，确定出与目标操作相匹配的目标控制策略，包括：
[0022]获取用户的身份信息；并根据用户的身份信息，检索用户数据库，以确定出与目标操作相匹配的目标控制策略；
[0023]和/或，接收用户输入的目标操作的操作类型标识；根据所述目标操作的操作类型标识，确定出与目标操作相匹配的目标控制策略；
[0024]和/或，采集包含有用户手势的第二图像；根据第二图像，确定出与目标操作相匹配的目标控制策略；
[0025]和/或，采集机械臂的当前位置信息和/或预期运动数据；根据机械臂的当前位置信息和/或预期运动数据，确定出与目标操作相匹配的目标控制策略。
[0026]在一个实施例中，根据目标控制策略，控制机器人设备的放置部件，还包括：
[0027]根据目标控制策略，控制放置部件中的第一隔层和/或第二隔层绕线柱转动第一指定角度；
[0028]和/或，根据目标控制策略，控制处于展开状态的侧板绕连接轴转动第二指定角度；
[0029]和/或，根据目标控制策略，控制第一隔层和/或第二隔层的多节电动推杆的伸缩，以调整相应隔层的高度；
[0030]和/或，根据目标控制策略，控制第一隔层的顶板和第二隔层的底板收起，或控制第一隔层的顶板和第二隔层的底板展开，以调整放置部件中隔层的数量。
[0031]在一个实施例中，在根据目标控制策略，控制机器人设备的放置部件，通过展开第一隔层的侧板和/或第二隔层的侧板，以形成用于放置操作器械的放置平台之后，所述方法还包括：
[0032]接收针对处于展开状态的侧板的收起指令；
[0033]响应所述收起指令，检测所述侧板所形成的放置平台上当前是否放置有操作器械；
[0034]在确定所述侧板所形成的放置平台上当前放置有操作器械的情况下，将所述收起指令设置为无效指令。
[0035]在一个实施例中，在根据目标控制策略，控制机器人设备的放置部件，通过展开第一隔层的侧板和/或第二隔层的侧板，以形成用于放置操作器械的放置平台之后，所述方法还包括：
[0036]采集包含有放置于放置平台上的操作器械的第一图像；
[0037]根据所述第一图像，通过图像识别，确定出放置于放置平台上的目标操作器械，并统计目标操作器械的使用次数，作为该目标操作器械的使用数据。
[0038]本说明书还提供了一种基于机器人设备的数据处理装置，包括：
[0039]接收模块，用于接收针对机器人设备的触发指令；其中，所述机器人设备至少设置有放置部件；所述放置部件至少包括第一隔层和第二隔层；所述放置部件与所述机器人设备的线柱相连；所述线柱布设有机械臂；所述机械臂用于挂载操作器械；
[0040]确定模块，用于响应触发指令，确定出与目标操作相匹配的目标控制策略；
[0041]控制模块，用于根据目标控制策略，控制机器人设备的放置部件，通过展开第一隔层的侧板和/或第二隔层的侧板，以形成用于放置操作器械的放置平台。
[0042]本说明书还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述指令被执行时实现以下步骤：接收针对机器人设备的触发指令；其中，所述机器人设备至少设置有放置部件；所述放置部件至少包括第一隔层和第二隔层；所述放置部件与所述机器人设备的线柱相连；所述线柱布设有机械臂；所述机械臂用于挂载操作器械；响应触发指令，确定出与目标操作相匹配的目标控制策略；根据目标控制策略，控制机器人设备的放置部件，通过展开第一隔层的侧板和/或第二隔层的侧板，以形成用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人设备，其特征在于，至少包括：底座、线柱和放置部件；所述线柱布设有机械臂；所述机械臂用于挂载操作器械；其中，所述线柱设置于底座上，所述线柱内布设有控制线缆，所述控制线缆与所述机械臂电性连接；所述线柱还连接有放置部件；其中，所述放置部件至少包括第一隔层和第二隔层；所述放置部件还连接有控制电机，所述控制电机与所述线柱内的控制线缆电性连接；所述控制电机与所述第一隔层的侧板和/或第二隔层的侧板相连；所述控制电机控制侧板展开和收起；所述侧板在展开时形成放置平台，用于放置未挂载的操作器械。2.根据权利要求1所述的机器人设备，其特征在于，在所述第二隔层还设置有第一摄像头，所述第一摄像头与处理器相连；所述第一摄像头用于采集包含有放置于放置平台上的操作器械的第一图像；所述处理器根据所述第一图像确定是否放置有操作器械，以及操作器械的使用数据。3.根据权利要求1所述的机器人设备，其特征在于，在所述第一隔层和所述第二隔层之间，沿垂直方向还设置有一个或多个第三隔层。4.根据权利要求3所述的机器人设备，其特征在于，所述第三隔层的顶板和底板、所述第一隔层的顶板、所述第二隔层的底板分别与所述控制电机相连，所述控制电机用于控制所述第三隔层的顶板和底板、所述第一隔层的顶板、所述第二隔层的底板的展开和收起。5.根据权利要求1所述的机器人设备，其特征在于，所述机器人设备还设置有第二摄像头，所述第二摄像头与处理器相连；所述第二摄像头用于采集包含有用户手势的第二图像；所述处理器根据所述第二图像确定出相匹配的控制指令，并将该控制指令发送至控制电机。6.根据权利要求3所述的机器人设备，其特征在于，所述第一隔层、所述第二隔层、所述第三隔层分别通过多节电动推杆撑起，所述多节电动推杆与所述控制电机相连。7.一种基于机器人设备的数据处理方法，其特征在于，包括：接收针对机器人设备的触发指令；其中，所述机器人设备至少设置有放置部件；所述放置部件至少包括第一隔层和第二隔层；所述放置部件与所述机器人设备的线柱相连；所述线柱布设...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海微创医疗机器人集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：