一种基于远程智能控制的家居服务机器人制造技术

本发明专利技术公开一种基于远程智能控制的家居服务机器人，包括装置主体，所述装置主体表面嵌设有交互装置，所述装置主体两侧对称分布有机械臂，其特征在于：所述装置主体侧端面底部对称分布有多组防倾撑杆，所述装置主体的内部设有空腔，所述空腔的内部固定连接有定位板，所述定位板的中部转动连接有转动球，所述转动球的中部贯穿设有连杆，所述连杆的末端设有配重件，所述装置主体的内部设有为驱动防倾撑杆伸缩的注压机构，所述连杆背离配重件一端与注压机构抵合，所述装置主体的侧端面活动设有对转动球进行转动限位的防倾撑杆，该装置有效降低机器人工作时倾倒的可能性，大大提高设备移动时的安全性。动时的安全性。动时的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于远程智能控制的家居服务机器人


[0001]本专利技术涉及机器人设备
，特别涉及一种基于远程智能控制的家居服务机器人。

技术介绍

[0002]服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。
[0003]中国专利公开号CN107544266A，本专利技术涉及一种智能家居服务机器人，高度为1.4米，地面移动型，机身安装有集WiFi路由器、ZigBee网关模组于一体智能家居网关控制中心，机身安装有红外、315/433MHz射频遥控器。智能家居网关控制中心可连接各类环境传感器、安防监测设备、健康检测设备、运动监测设备和各类智能系统与产品的执行器、控制器。智能家居网关控制中心采用Android操作系统，安装有智能家居产品连接与配置管理系统、智能家居触摸屏交互控制软件、智能家居语音交互控制软件、智能家居云端连接与分析软件，并连接远程的智能手机端APP、PC端应用软件。这种智能家居服务机器人支持语音交互、触摸屏触摸交互、远程遥控交互控制等三种控制方式。
[0004]随着远程控制技术的支持现有家居机器人多集成有远程控制，使得机器可自由移动进行多种家居服务，但是现有的机器人在使用时，由于驱动机构多位于底部，且机器出于美观度考虑多采用拟人化设计，顶部集成有多种感应控制设备，使得装置重量比例失调，在移动时或者遇到碰撞时极易导致装置倾倒，具有一定的安全隐患。
[0005]因此，有必要提供一种基于远程智能控制的家居服务机器人解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种基于远程智能控制的家居服务机器人以解决上述技术问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于远程智能控制的家居服务机器人，包括装置主体，所述装置主体表面嵌设有交互装置，所述装置主体两侧对称分布有机械臂，所述装置主体侧端面底部对称分布有多组防倾撑杆，所述装置主体的内部设有空腔，所述空腔的内部固定连接有定位板，所述定位板的中部转动连接有转动球，所述转动球的中部贯穿设有连杆，所述连杆的末端设有配重件，所述装置主体的内部设有为驱动防倾撑杆伸缩的注压机构，所述连杆背离配重件一端与注压机构抵合，所述装置主体的侧端面活动设有对转动球进行转动限位的防倾撑杆。
[0008]作为本专利技术的进一步方案，所述连杆包括短杆和长杆，所述长杆固定连接在转动球的下端面，所述短杆固定连接在转动球的上端面，所述短杆背离转动球的一端固定连接有抵合球，所述抵合球与注压机构相贴合设置。
[0009]作为本专利技术的进一步方案，所述短杆的外端面固定连接有连接盘，所述连接盘的内部固定连接有牵引绳，所述牵引绳背离连接盘的一端与防倾撑杆的端部固定相连，所述防倾撑杆通过转动轴转动连接在装置主体的内部。
[0010]作为本专利技术的进一步方案，所述定位板的中部开设有转动槽，所述转动槽的内壁对称嵌设有与转动球贴合的限位滚珠，所述定位板的内部弹性设置有限位抵杆，所述限位抵杆的一端与转动球的中部抵合，所述转动球的中部开设有与限位抵杆的相适配的限位槽。
[0011]作为本专利技术的进一步方案，所述调节机构包括控制环、凸块、和斜面板，所述控制环转动连接在定位板的内部，所述凸块固定连接在控制环的外端面，所述凸块贯穿并延伸至装置主体的外表面，所述斜面板固定连接在控制环的内壁，所述斜面板贴合设置有活动抵杆，所述活动抵杆背离斜面板的一端通过弹簧与限位抵杆弹性相连，所述定位板的内部设有与斜面板相适配的转动腔。
[0012]作为本专利技术的进一步方案，所述注压机构包括限位滑杆、第一密封腔和活动压板，所述活动压板设有多组相互拼接形成圆柱形，且所述活动压板与抵合球紧密贴合，所述活动压板通过限位滑杆滑动连接在装置主体的内部，所述限位滑杆固定连接在装置主体内壁顶部，所述活动压板与装置主体内壁之间通过波纹管形成有第一密封腔。
[0013]作为本专利技术的进一步方案，所述第一密封腔通过输送管与对向的防倾撑杆相连通。
[0014]作为本专利技术的进一步方案，所述防倾撑杆底部嵌设有伸缩套管，所述伸缩套管的内部设有第二密封腔，所述第二密封腔通过连通孔与输送管相连通，所述伸缩套管背离防倾撑杆的一端设有防滑底座。
[0015]本专利技术使用时，装置主体通过交互装置与使用者进行人机交互，且装置主体的内部设有无线控制模块，可实现远程控制和交互，且在装置主体移动时，当装置主体移动或者停止时，其惯性较大时，将通过配重件的倾摆，从而使得连杆压合注压机构，从而使得注压机构为防倾撑杆注压，使得防倾撑杆由装置主体的内部伸出，对装置主体进行主动支撑，避免装置主体启动或者急停后惯性所导致的倾倒，有效提高装置运行的安全性，避免装置倾倒产生的安全风险，且结构简单高效，且进一步地还设有调节机构，调节机构用于对转动球的转动限制，从而控制配重件惯性倾摆的幅度，提高装置的适应性。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0017]图1是本专利技术的装置结构示意图；
[0018]图2是本专利技术的内部结构示意图；
[0019]图3是本专利技术的定位板结构示意图；
[0020]图4是本专利技术的图2中B处放大结构示意图；
[0021]图5是本专利技术的定位板剖面结构示意图；
[0022]图6是本专利技术的控制环结构示意图；
[0023]图7是本专利技术的图6中C处放大结构示意图；
[0024]图8是本专利技术的图2中A处放大结构示意图；
[0025]图9是本专利技术的注压机结构示意图；
[0026]图10是本专利技术的防倾撑杆结构示意图。
[0027]图中：1、装置主体；2、机械臂；3、防倾撑杆；4、调节机构；5、交互装置；6、输送管；7、注压机构；8、转动球；9、连杆；10、配重件；11、定位板；12、抵合球；13、短杆；14、连接盘；15、牵引绳；16、长杆；18、限位滚珠；19、限位槽；20、转动槽；21、限位抵杆；23、活动抵杆；24、控制环；25、凸块；26、转动腔；27、斜面板；28、限位滑杆；29、第一密封腔；30、波纹管；31、活动压板；32、连通孔；33、第二密封腔；34、伸缩套管；35、转动轴。
具体实施方式
[0028]实施例一
[0029]如图1
‑
3所示，一种基于远程智能控制的家居服务机器人，包括装置主体1，装置主体1表面嵌设有交互装置5，装置主体1两侧对称分布有机械臂2，装置主体1侧端面底部对称分布有多组防倾撑杆3，装置主体1的内部设有空腔，空腔的内部固定连接有定位板11，定位板11的中部转动连接有转动球8，转动球8的中部贯穿设有连杆9，连杆9的末端设有配重件10，装置主体1的内部设有为驱动防倾撑杆3伸缩的注压机构7，连杆9背离配重件10一端与注压机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于远程智能控制的家居服务机器人，包括装置主体，所述装置主体表面嵌设有交互装置，所述装置主体两侧对称分布有机械臂，其特征在于：所述装置主体侧端面底部对称分布有多组防倾撑杆，所述装置主体的内部设有空腔，所述空腔的内部固定连接有定位板，所述定位板的中部转动连接有转动球，所述转动球的中部贯穿设有连杆，所述连杆的末端设有配重件，所述装置主体的内部设有为驱动防倾撑杆伸缩的注压机构，所述连杆背离配重件一端与注压机构抵合，所述装置主体的侧端面活动设有对转动球进行转动限位的防倾撑杆。2.根据权利要求1所述的一种基于远程智能控制的家居服务机器人，其特征在于：所述连杆包括短杆和长杆，所述长杆固定连接在转动球的下端面，所述短杆固定连接在转动球的上端面，所述短杆背离转动球的一端固定连接有抵合球，所述抵合球与注压机构相贴合设置。3.根据权利要求2所述的一种基于远程智能控制的家居服务机器人，其特征在于：所述短杆的外端面固定连接有连接盘，所述连接盘的内部固定连接有牵引绳，所述牵引绳背离连接盘的一端与防倾撑杆的端部固定相连，所述防倾撑杆通过转动轴转动连接在装置主体的内部。4.根据权利要求2所述的一种基于远程智能控制的家居服务机器人，其特征在于：所述定位板的中部开设有转动槽，所述转动槽的内壁对称嵌设有与转动球贴合的限位滚珠，所述定位板的内部弹性设置有限位抵杆，所述限位抵...

【专利技术属性】
技术研发人员：万凤鸣，黄子瑜，胡强，
申请(专利权)人：江西省江科智能制造创新研究院，
类型：发明
国别省市：