一种起重机控制系统技术方案

本发明专利技术属于铸造装备技术领域，特别涉及一种起重机控制系统，主要在现有的控制系统的基础上，增加简单的防溜钩控制模块，若是起重机由于出现电气故障导致原有的“双闭环”保护失效后，在防溜钩控制模块的时间继电器的控制下，控制回路可快速得电启动保护。同时，在防溜钩保护中，只断开制动回路电源，不断开起升回路的电源，以免过早切断起升电机的输出力矩，对制动系统造成过渡的冲击。采用本申请提供的控制系统，有效地解决了起重机因电气故障造成的溜钩，避免发生重大事故，保证起重机安全生产作业。产作业。产作业。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机控制系统


[0001]本专利技术属于铸造装备
，特别涉及一种起重机控制系统。

技术介绍

[0002]铸造工厂生产车间中，铸造生产铸件的各个工序都离不开起重机的协同转运；由于起重机处于车间的顶部，即处于温度最高、粉尘最聚集的空间，导致起重机的电器元件使用寿命下降，进而增大起重机溜钩的概率。起重机的起升机构控制抱闸的接触器在高温和粉尘聚集的环境中，容易引发接触点粘连或运动部件卡顿的故障。当需要接触器断开时，其不能自行复位，进而导致液压推动器无法正常断电，致使重物在没有制动的状态下，以自由落体的速度坠落在地面，造成安全事故。
[0003]目前用于起重机防止溜钩的安全制动系统，主要由盘式制动器、液压油箱、油泵、制动专用卷筒、编码器、电气控制柜等组成。该系统虽然可以有效预防起重机溜钩，但是系统复杂，成本较高，较适用于直接安装在新设备上，较难适用于旧设备改造。

技术实现思路

[0004]基于上述难题，有必要提出一种起重机控制系统，克服了现有技术中系统复杂、成本高的难题。
[0005]一种起重机控制系统，包括总断路器、制动断路器、制动接触器、液压推动器、防溜钩控制模块、定子调压调速装置和电机；所述总断路器分别与所述制动断路器、所述定子调压调速装置连接；所述制动断路器与所述制动接触器、所述液压推动器依次串联；所述液压推动器与起重机的抱闸连接；所述防溜钩控制模块与所述制动接触器连接；所述定子调压调速装置与所述电机连接。其中，所述定子调压调速装置用于控制起重机升降作业的速度。
[0006]进一步地，所述防溜钩控制模块包括时间继电器和档位控制模块，所述时间继电器与所述档位控制模块连接。
[0007]进一步地，所述制动断路器的线圈与所述时间继电器的触点串联形成第一控制电路；所述时间继电器的线圈与所述档位控制模块串联形成第二控制电路；所述第一控制电路与所述第二控制电路并联后接入所述制动接触器的主电路的任意两个接线端，形成控制电路回路。
[0008]进一步地，所述制动断路器的线圈为脱扣线圈，以保证正常断电。
[0009]进一步地，当起重机使用联动控制台操控时(即手动操作)，所述档位控制模块为凸轮控制器。
[0010]进一步地，所述时间继电器的线圈与所述凸轮控制器的触点串联。
[0011]进一步地，在起重机正常升降工作时，所述凸轮控制器的触点断开，所述控制电路回路断开，此时防溜钩保护不起作用；在所述凸轮控制器回零位时，所述凸轮控制器的触点闭合，所述控制电路回路接通，此时若所述制动接触器不能立即断开，所述液压推动器继续运行保持打开状态，使得所述时间继电器的线圈得电控制所述时间继电器的触点启动计
时，到达设定时间后，所述制动断路器的线圈得电控制所述制动断路器立即跳闸，以断开制动回路电源，所述液压推动器因失电后控制所述起重机的抱闸制动，起重机停止升降，预防溜钩操作完成。
[0012]进一步地，当起重机使用遥控器操控时，所述档位控制模块为遥控器。
[0013]进一步地，所述时间继电器的线圈依次与所述遥控器的起升触点K1、所述遥控器的下降触点串联。
[0014]进一步地，在起重机正常上升工作时，所述遥控器的起升触点K1断开，所述控制电路回路断开，此时防溜钩保护不起作用；在所述遥控器回零位时，所述遥控器的起升触点K1闭合，所述控制电路回路接通，此时若所述制动接触器不能立即断开，所述液压推动器继续运行保持打开状态，使得所述时间继电器的线圈得电控制所述时间继电器的触点启动计时，到达设定时间后，所述制动断路器的线圈得电控制所述制动断路器立即跳闸，以断开制动回路电源，所述液压推动器因失电后控制所述起重机的抱闸制动，起重机停止上升，预防溜钩操作完成。
[0015]进一步地，在起重机正常下降工作时，所述遥控器的下降触点断开，所述控制电路回路断开，此时防溜钩保护不起作用；在所述遥控器回零位时，所述遥控器的下降触点闭合，所述控制电路回路接通，此时若所述制动接触器不能立即断开，所述液压推动器继续运行保持打开状态，使得所述时间继电器的线圈得电控制所述时间继电器的触点启动计时，到达设定时间后，所述制动断路器的线圈得电控制所述制动断路器立即跳闸，以断开制动回路电源，所述液压推动器因失电后控制所述起重机的抱闸制动，起重机停止下降，预防溜钩操作完成。
[0016]进一步地，每次所述起重机控制系统预防溜钩操作完成后，若需要再次启动所述起重机控制系统，则所述起重机控制系统不能正常运行，显示系统故障，以提醒操作人员进行系统故障检查。
[0017]进一步地，所述时间继电器的延时范围为0.1s至3s，精度为5％。
[0018]本专利技术提供的起重机控制系统，主要在现有的控制系统的基础上，增加简单的防溜钩控制模块，若是起重机由于出现电气故障导致原有的“双闭环”保护失效后，在防溜钩控制模块的时间继电器的控制下，控制回路可快速得电启动保护。同时，在防溜钩保护中，只断开制动回路电源，不断开起升回路的电源，以免过早切断起升电机的输出力矩，对制动系统造成过渡的冲击。采用本申请提供的控制系统，有效地解决了起重机因电气故障造成的溜钩，避免发生重大事故，保证起重机安全生产作业。
附图说明
[0019]图1为实施方式一的部分电气原理图；
[0020]图2为实施方式二的部分电气原理图。
具体实施方式
[0021]为了便于理解本专利技术，下面将对本专利技术进行更全面的描述，给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0022]本实施例主要涉及一种用于铸造车间的起重机控制系统，包括包括总断路器QF、制动断路器Q7、制动接触器KM、液压推动器P、防溜钩控制模块、定子调压调速装置KJT和电机M；总断路器QF分别与制动断路器Q7、定子调压调速装置KJT连接；制动断路器Q7与制动接触器KM、液压推动器P依次串联；液压推动器P与起重机的抱闸连接；防溜钩控制模块与制动接触器KM连接；定子调压调速装置KJT与电机M连接。其中，定子调压调速装置KJT用于控制起重机升降作业的速度。
[0023]具体地，防溜钩控制模块包括时间继电器KT和档位控制模块，时间继电器KT与档位控制模块连接。制动断路器Q7的线圈与时间继电器KT的触点串联形成第一控制电路；时间继电器KT的线圈与档位控制模块串联形成第二控制电路；第一控制电路与第二控制电路并联后接入制动接触器KM的主电路的任意两个接线端，形成控制电路回路。其中，制动断路器Q7的线圈为脱扣线圈，以保证正常断电。
[0024]每次起重机控制系统预防溜钩操作完成后，若需要再次启动起重机控制系统，则起重机控制系统不能正常运行，显示系统故障，以提醒操作人员进行系统故障检查。
[0025]时间继电器KT的延时范围为0.1s至3s，精度为5％。其延时时间的设定根据起重机的额定载荷进行调整，时间越短，防溜钩效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机控制系统，其特征在于，包括总断路器、制动断路器、制动接触器、液压推动器、防溜钩控制模块、定子调压调速装置和电机；所述总断路器分别与所述制动断路器、所述定子调压调速装置连接；所述制动断路器与所述制动接触器、所述液压推动器依次串联；所述液压推动器与起重机的抱闸连接；所述防溜钩控制模块与所述制动接触器连接；所述定子调压调速装置与所述电机连接。2.根据权利要求1所述的起重机控制系统，其特征在于，所述防溜钩控制模块包括时间继电器和档位控制模块，所述时间继电器与所述档位控制模块连接。3.根据权利要求2所述的起重机控制系统，其特征在于，所述制动断路器的线圈与所述时间继电器的触点串联形成第一控制电路；所述时间继电器的线圈与所述档位控制模块串联形成第二控制电路；所述第一控制电路与所述第二控制电路并联后接入所述制动接触器的主电路的任意两个接线端，形成控制电路回路。4.根据权利要求3所述的起重机控制系统，其特征在于，所述档位控制模块为凸轮控制器。5.根据权利要求4所述的起重机控制系统，其特征在于，所述时间继电器的线圈与所述凸轮控制器的触点串联。6.根据权利要求5所述的起重机控制系统，其特征在于，在起重机正常升降工作时，所述凸轮控制器的触点断开，所述控制电路回路断开，此时防溜钩保护不起作用；在所述凸轮控制器回零位时，所述凸轮控制器的触点闭合，所述控制电路回路接通，此时若所述制动接触器不能立即断开，所述液压推动器继续运行保持打开状态，使得所述时间继电器的线圈得电控制所述时间继电器的触点启动计时，到达设定时间后，所述制动断路器的线圈得电控制所述制动断路器立即跳闸，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张广旭，乔根，陆小明，苏俊，
申请(专利权)人：共享铸钢有限公司，
类型：发明
国别省市：