一种焊缝自动跟踪多角度运动平台制造技术

本实用新型专利技术提供一种焊缝自动跟踪多角度运动平台，属于焊接设备技术领域，该焊缝自动跟踪多角度运动平台包括底座，所述底座上设置有摆动部件，所述摆动部件上设置有工作台，所述工作台可相对于摆动部件转动；升降架，设置在底座上，所述升降架上设置有可上下滑动的第一平移机构；首先将需要焊接的工件固定在工作台上，之后通过摆动部件使工件倾斜，使工件的侧壁朝向焊枪的位置，之后在通过工作台相对于摆动部件转动，从而可以对工件侧面焊接的位置进行调节，之后通过第一平移机构和第二平移机构带动焊枪移动，从而可以对工件进行焊接，该运动平台可以对工件进行多角度全方位焊接，从而使得该设备的适用方位更广，实用性更强。实用性更强。实用性更强。

【技术实现步骤摘要】
一种焊缝自动跟踪多角度运动平台


[0001]本技术属于焊接设备
，具体涉及一种焊缝自动跟踪多角度运动平台。

技术介绍

[0002]焊接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，金属加工产业中现一般使用焊接平台进行焊接操作，现有焊接平台技术一般仅提供工作平台，需要人工进行焊接操作，并受限于平台角度焊接过程需要调整焊件夹具，因此需要对焊接人员进行专业的培训，整体时间消耗较长，产品精度和加工效率较低。
[0003]在授权公告号为CN209272801U的中国专利中公开了一种自动焊接平台，这种自动焊接平台主要由工作平台和焊接机构组成，焊接机构通过传送带设置在工作平台上方，通过焊接机构移动调整焊接角度，该技术方案对于焊接机构的移动仅可以进行水平方向的移动，不便于对工件的侧面进行焊接，从而导致该设备的适用范围较小。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种焊缝自动跟踪多角度运动平台，旨在解决现有技术中的一种自动焊接平台的移动仅可以进行水平方向的移动，不便于对工件的侧面进行焊接，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊缝自动跟踪多角度运动平台，其特征在于，包括：底座（1），所述底座（1）上设置有摆动部件（2），所述摆动部件（2）上设置有工作台（3），所述工作台（3）可相对于摆动部件（2）转动；升降架（4），设置在底座（1）上，所述升降架（4）上设置有可上下滑动的第一平移机构（5），所述第一平移机构（5）上设置有第二平移机构（6），所述第二平移机构（6）上设置有焊枪（7）和视觉传感器（8）。2.根据权利要求1所述的一种焊缝自动跟踪多角度运动平台，其特征在于：所述摆动部件（2）包括设置在底座（1）上的支撑架（201），所述支撑架（201）的顶部转动连接有摆动部（202），所述工作台（3）通过第一驱动装置（203）转动在摆动部（202）上。3.根据权利要求2所述的一种焊缝自动跟踪多角度运动平台，其特征在于：所述摆动部件（2）靠近底座（1）的一侧设置有扇形齿轮（204），底座（1）上设置有和扇形齿轮（204）啮合的蜗杆（205），所述底座（1）上设置有驱动蜗杆（205）转动的第二驱动装置（206）。4.根据权利要求2所述的一种焊缝自动跟踪多角度运动平台，其特征在于：所述摆动部（202）远离底座（1）的一端设置有环形轨道（207），所述工作台（3）的底部设置有和环形轨道（207）适配的环形滑槽（208），所述环形轨道（207）在环形滑槽（208）的内部滑动。5.根据权利要求1所述的一种焊缝自动跟踪多角度运动平台，其特征在于：所述升降架（4）包括设置在底座（1）上位于摆动部件（2）两侧的立架（401），所述立架...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雪峰，李聚才，李岩，
申请(专利权)人：山西师范大学现代文理学院转设筹备处，
类型：新型
国别省市：