一种焊缝自动跟踪多角度运动平台制造技术

本实用新型专利技术提供一种焊缝自动跟踪多角度运动平台，属于焊接设备技术领域，该焊缝自动跟踪多角度运动平台包括底座，所述底座上设置有摆动部件，所述摆动部件上设置有工作台，所述工作台可相对于摆动部件转动；升降架，设置在底座上，所述升降架上设置有可上下滑动的第一平移机构；首先将需要焊接的工件固定在工作台上，之后通过摆动部件使工件倾斜，使工件的侧壁朝向焊枪的位置，之后在通过工作台相对于摆动部件转动，从而可以对工件侧面焊接的位置进行调节，之后通过第一平移机构和第二平移机构带动焊枪移动，从而可以对工件进行焊接，该运动平台可以对工件进行多角度全方位焊接，从而使得该设备的适用方位更广，实用性更强。实用性更强。实用性更强。

【技术实现步骤摘要】
一种焊缝自动跟踪多角度运动平台


[0001]本技术属于焊接设备
，具体涉及一种焊缝自动跟踪多角度运动平台。

技术介绍

[0002]焊接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，金属加工产业中现一般使用焊接平台进行焊接操作，现有焊接平台技术一般仅提供工作平台，需要人工进行焊接操作，并受限于平台角度焊接过程需要调整焊件夹具，因此需要对焊接人员进行专业的培训，整体时间消耗较长，产品精度和加工效率较低。
[0003]在授权公告号为CN209272801U的中国专利中公开了一种自动焊接平台，这种自动焊接平台主要由工作平台和焊接机构组成，焊接机构通过传送带设置在工作平台上方，通过焊接机构移动调整焊接角度，该技术方案对于焊接机构的移动仅可以进行水平方向的移动，不便于对工件的侧面进行焊接，从而导致该设备的适用范围较小。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种焊缝自动跟踪多角度运动平台，旨在解决现有技术中的一种自动焊接平台的移动仅可以进行水平方向的移动，不便于对工件的侧面进行焊接，从而导致该设备的适用范围较小的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊缝自动跟踪多角度运动平台，包括：
[0006]底座，所述底座上设置有摆动部件，所述摆动部件上设置有工作台，所述工作台可相对于摆动部件转动；
[0007]升降架，设置在底座上，所述升降架上设置有可上下滑动的第一平移机构，所述第一平移机构上设置有第二平移机构，所述第二平移机构上设置有焊枪和视觉传感器。
[0008]本技术的进一步的技术方案为，所述摆动部件包括设置在底座上的支撑架，所述支撑架的顶部转动连接有摆动部，所述工作台通过第一驱动装置转动在摆动部上。
[0009]本技术的进一步的技术方案为，所述摆动部件靠近底座的一侧设置有扇形齿轮，底座上设置有和扇形齿轮啮合的蜗杆，所述底座上设置有驱动蜗杆转动的第二驱动装置。
[0010]本技术的进一步的技术方案为，所述摆动部远离底座的一端设置有环形轨道，所述工作台的底部设置有和环形轨道适配的环形滑槽，所述环形轨道在环形滑槽的内部滑动。
[0011]本技术的进一步的技术方案为，所述升降架包括设置在底座上位于摆动部件两侧的立架，所述立架内开设有第一滑腔，所述第一滑腔的内部设置有可单自由度上下滑动的升降块，其中一个所述升降块上螺纹连接有第一螺杆，所述立架上设置有驱动第一螺
杆转动的第三驱动装置，所述立架上还设置有用于升降块导向的第一导向柱。
[0012]本技术的进一步的技术方案为，所述第一平移机构包括转动在两个升降块上的第二螺杆，所述第二螺杆上螺纹连接有第一滑块，所述升降块上设置有驱动第二螺杆转动的第四驱动装置，所述升降块上设置有防止第一滑块跟随第二螺杆转动的第二导向杆。
[0013]本技术的进一步的技术方案为，所述第二平移机构包括滑动在第一滑块上的第二滑块，所述第一滑块上设置有第二滑腔，所述第二滑块滑动在第二滑腔的内部，所述第二滑块上螺纹连接有第三螺杆，所述第一滑块上设置有驱动第三螺杆转动的第五驱动装置，所述焊枪和视觉传感器均设置在第二滑块上。
[0014]本技术的进一步的技术方案为，所述视觉传感器有两个，设置在焊枪的两侧。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]该焊缝自动跟踪多角度运动平台，首先将需要焊接的工件固定在工作台上，之后通过摆动部件使工件倾斜，使工件的侧壁朝向焊枪的位置，之后在通过工作台相对于摆动部件转动，从而可以对工件侧面焊接的位置进行调节，之后通过第一平移机构和第二平移机构带动焊枪移动，从而可以对工件进行焊接，该运动平台可以对工件进行多角度全方位焊接，从而使得该设备的适用方位更广，实用性更强。
附图说明
[0017]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0018]图1为本技术中的具体实施例的结构示意图；
[0019]图2为本技术中的具体实施例中摆动部件的爆炸图；
[0020]图3为本技术中的具体实施例的轴测剖视图；
[0021]图4为本技术中的具体实施例中第二平移机构的安装结构示意图；
[0022]图5为本技术中的具体实施例中工作台的结构示意图。
[0023]图中：1、底座；2、摆动部件；201、支撑架；202、摆动部；203、第一驱动装置；204、扇形齿轮；205、蜗杆；206、第二驱动装置；207、环形轨道；208、环形滑槽；3、工作台；4、升降架；401、立架；402、第一滑腔；403、升降块；404、第一螺杆；405、第三驱动装置；406、第一导向柱；5、第一平移机构；501、第二螺杆；502、第一滑块；503、第四驱动装置；504、第二导向杆；6、第二平移机构；601、第二滑块；602、第二滑腔；603、第三螺杆；604、第五驱动装置；7、焊枪；8、视觉传感器。
具体实施方式
[0024]为了解决焊接平台的移动仅可以进行水平方向的移动，不便于对工件的侧面进行焊接，从而导致该设备的适用范围较小的问题，因此，提出了下述方案来解决此问题：
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1和图4，本技术提供以下技术方案：一种焊缝自动跟踪多角度运动
平台，包括：
[0027]底座1，底座1为板状，且底部设置有万向轮，便于该设备移动，万向轮的数量可以为四个或者六个，根据实际生产情况进行选择，底座1上设置有摆动部件2，摆动部件2上设置有工作台3，摆动部件2可以带动工作台3在底座1上做摆动运动，从而可以带动工件做摆动运动，使得工件的侧面可以朝向焊枪7的位置，工作台3可相对于摆动部件2转动，通过将工件固定在工作台3上，当工作台3转动时，可以带动工件进行转动；
[0028]升降架4，可通过螺钉固定在底座1上，升降架4为板状，垂直于底座1，升降架4上设置有可上下滑动的第一平移机构5，第一平移机构5可驱动焊枪7沿Y轴的方向移动，第一平移机构5上设置有第二平移机构6，第二平移机构6可驱动焊枪7沿X轴方向移动，第二平移机构6上设置有焊枪7和视觉传感器8，视觉传感器8可用于焊缝的跟踪，当然在底座1上还设置有控制终端，用于对视觉传感器8进行控制。
[0029]在本技术的具体实施例中，首先将需要焊接的工件固定在工作台3上，之后通过摆动部件2使工件倾斜，使工件的侧壁朝向焊枪7的位置，之后在通过工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊缝自动跟踪多角度运动平台，其特征在于，包括：底座（1），所述底座（1）上设置有摆动部件（2），所述摆动部件（2）上设置有工作台（3），所述工作台（3）可相对于摆动部件（2）转动；升降架（4），设置在底座（1）上，所述升降架（4）上设置有可上下滑动的第一平移机构（5），所述第一平移机构（5）上设置有第二平移机构（6），所述第二平移机构（6）上设置有焊枪（7）和视觉传感器（8）。2.根据权利要求1所述的一种焊缝自动跟踪多角度运动平台，其特征在于：所述摆动部件（2）包括设置在底座（1）上的支撑架（201），所述支撑架（201）的顶部转动连接有摆动部（202），所述工作台（3）通过第一驱动装置（203）转动在摆动部（202）上。3.根据权利要求2所述的一种焊缝自动跟踪多角度运动平台，其特征在于：所述摆动部件（2）靠近底座（1）的一侧设置有扇形齿轮（204），底座（1）上设置有和扇形齿轮（204）啮合的蜗杆（205），所述底座（1）上设置有驱动蜗杆（205）转动的第二驱动装置（206）。4.根据权利要求2所述的一种焊缝自动跟踪多角度运动平台，其特征在于：所述摆动部（202）远离底座（1）的一端设置有环形轨道（207），所述工作台（3）的底部设置有和环形轨道（207）适配的环形滑槽（208），所述环形轨道（207）在环形滑槽（208）的内部滑动。5.根据权利要求1所述的一种焊缝自动跟踪多角度运动平台，其特征在于：所述升降架（4）包括设置在底座（1）上位于摆动部件（2）两侧的立架（401），所述立架...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雪峰，李聚才，李岩，
申请(专利权)人：山西师范大学现代文理学院转设筹备处，
类型：新型
国别省市：