一种云台蜗轮蜗杆润滑脂添加装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及润滑脂添加技术领域，尤其涉及一种云台蜗轮蜗杆润滑脂添加装置。其技术方案包括：一种云台蜗轮蜗杆润滑脂添加装置，包括同步电机、活塞装置、油脂导管、蜗轮蜗杆组件和电控装置，所述同步电机通过电控装置与外部电源连通，所述同步电机的输出端与活塞装置的推杆连接固定，所述活塞装置通过油脂导管与蜗轮蜗杆组件连通。本发明专利技术可以定时定量给蜗轮蜗杆添加润滑脂，从而提高蜗轮蜗杆的抗氧化能力，减少蜗轮蜗杆的磨损，大大提高蜗轮蜗杆的使用寿命。寿命。寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种云台蜗轮蜗杆润滑脂添加装置


[0001]本专利技术涉及润滑脂添加
，具体涉及一种云台蜗轮蜗杆润滑脂添加装置。

技术介绍

[0002]当前云台产品的使用环境大多对其有自锁要求，蜗轮蜗杆优异的自锁能力导致其在云台中的大面积使用，而好的润滑脂的涂抹可以提高蜗轮蜗杆的抗氧化能力，减少蜗轮蜗杆的磨损，大大提高蜗轮蜗杆的使用寿命，另外也可以在一定程度上减少了蜗轮蜗杆啮合时金属摩擦的声音。但是就如我们所知，润滑脂在使用一段时间后会干涸，而蜗轮蜗杆的啮合方式决定了前期无论给蜗轮添加多少的润滑脂，都会被其特殊的啮合方式将多余的润滑脂挤出到非啮合位置。当前的云台产品大都防护等级要求达到IP67,一但安装到现场，就很难再次拆开对蜗轮蜗杆进行润滑脂补充，这样，就会导致云台产品在安装到现场后一段时间后，面临蜗轮蜗杆啮合面润滑脂干涸的情况，如果蜗轮蜗杆的转速过高，摩擦产生的热量更是会大大提前润滑脂干涸的时间，而润滑脂一旦干涸，蜗轮蜗杆就会加速磨损，快速损坏。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种云台蜗轮蜗杆润滑脂添加装置，解决了以上所述的技术问题。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的方案如下：
[0005]一种云台蜗轮蜗杆润滑脂添加装置，包括同步电机、活塞装置、油脂导管、蜗轮蜗杆组件和电控装置，所述同步电机通过电控装置与外部电源连通，所述同步电机的输出端与活塞装置的推杆连接固定，所述活塞装置通过油脂导管与蜗轮蜗杆组件连通。
[0006]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0007]进一步，所述同步电机为24BYJ48A
‑
12VDC，其步距脚为5.625/64。
[0008]进一步，所述电控装置采用集成电路ULN2803，其供电电压为DC12V。
[0009]进一步，所述活塞装置为半径15mm的圆柱形状。
[0010]进一步，所述油脂导管为与活塞装置相连的中通软管。
[0011]进一步，所述活塞装置通过双轴可调支撑杆支撑架设在蜗轮蜗杆组件的一侧。
[0012]进一步，所述活塞装置内设有与同步电机轴端通过丝杠相连的活塞，丝杠螺距为1.5mm。
[0013]进一步，每次注润滑脂添加量可根据实际蜗轮蜗杆组件的啮合尺寸提前设置。
[0014]进一步，润滑脂添加实现原理计算方式如下：
[0015]设每次添加润滑脂量为a ML，由圆柱体积公式：V＝πr2h，
[0016]活塞推进距离：h＝V/(πr2)＝(ax10
‑
6)/[3.14x(15x10
‑
3)2]＝a/706.5m；
[0017]设丝杠螺距为b，丝杠旋转圈数为n，
[0018]则n＝h/b＝(a/706.5)/(1.5x10
‑
3)＝a/1.05975
[0019]设同步电机每步旋转角度为α，前进步数为m，
[0020]则m＝[(a/1.05975)x360
°
]/α＝[(a/1.05975)x360
°
]/(5.625/64)＝3865a。
[0021]进一步，所述电控装置通过计时装置与外部电源电性连接。
[0022]本专利技术的有益效果是：可以定时定量给蜗轮蜗杆添加润滑脂，从而提高蜗轮蜗杆的抗氧化能力，减少蜗轮蜗杆的磨损，大大提高蜗轮蜗杆的使用寿命。
[0023]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0024]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0025]在附图中：
[0026]图1为本专利技术的工作时序示意图；
[0027]图2为本专利技术的电路原理示意图；
[0028]图3为本专利技术的结构示意图。
[0029]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0030]1、同步电机；2、活塞装置；3、油脂导管；4、蜗轮蜗杆组件；5、电控装置。
具体实施方式
[0031]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本专利技术。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。
[0032]请参阅图1至图3所示，本专利技术提供的实施例：
[0033]实施例一
[0034]一种云台蜗轮蜗杆润滑脂添加装置，包括同步电机1、活塞装置2、油脂导管3、蜗轮蜗杆组件4和电控装置5，同步电机1通过电控装置5与外部电源连通，电控装置5通过计时装置与外部电源电性连接，同步电机1为24BYJ48A
‑
12VDC，其步距脚为5.625/64，电控装置5采用集成电路ULN2803，其供电电压为DC12V，同步电机1的输出端与活塞装置2的推杆连接固定，活塞装置2通过双轴可调支撑杆支撑架设在蜗轮蜗杆组件4的一侧，活塞装置2为半径15mm的圆柱形状，活塞装置2通过油脂导管3与蜗轮蜗杆组件4连通，活塞装置2内设有与同步电机1轴端通过丝杠相连的活塞，丝杠螺距为1.5mm，油脂导管3为与活塞装置2相连的中通软管。
[0035]每次注润滑脂添加量可根据实际蜗轮蜗杆组件4的啮合尺寸提前设置，润滑脂添加实现原理计算方式如下：
[0036]设每次添加润滑脂量为a ML，由圆柱体积公式：V＝πr2h；
[0037]活塞推进距离：h＝V/(πr2)＝(ax10
‑
6)/[3.14x(15x10
‑
3)2]＝a/706.5m；
[0038]设丝杠螺距为b，丝杠旋转圈数为n；
[0039]则n＝h/b＝(a/706.5)/(1.5x10
‑
3)＝a/1.05975；
[0040]设同步电机每步旋转角度为α，前进步数为m，
[0041]则m＝[(a/1.05975)x360
°
]/α＝[(a/1.05975)x360
°
]/(5.625/64)＝3865a。
[0042]实施例二
[0043]如图1至图3所示，本专利技术提出的一种云台蜗轮蜗杆润滑脂添加装置，相较于实施例一，本实施例还包括：一种云台蜗轮蜗杆润滑脂添加装置的使用方法。
[0044]本实施例中，根据蜗轮蜗杆组件4啮合尺寸，评估每次需要添加润滑脂2ML,则同步电机1转动步数为m＝3865，a＝3865x2＝7730；装置实际执行操作为电控装置5控制同步电机1转动7730步。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种云台蜗轮蜗杆润滑脂添加装置，其特征在于：包括同步电机(1)、活塞装置(2)、油脂导管(3)、蜗轮蜗杆组件(4)和电控装置(5)，所述同步电机(1)通过电控装置(5)与外部电源连通，所述同步电机(1)的输出端与活塞装置(2)的推杆连接固定，所述活塞装置(2)通过油脂导管(3)与蜗轮蜗杆组件(4)连通。2.根据权利要求1所述一种云台蜗轮蜗杆润滑脂添加装置，其特征在于：所述同步电机(1)为24BYJ48A
‑
12VDC，其步距脚为5.625/64。3.根据权利要求1所述一种云台蜗轮蜗杆润滑脂添加装置，其特征在于：所述电控装置(5)采用集成电路ULN2803，其供电电压为DC12V。4.根据权利要求1所述一种云台蜗轮蜗杆润滑脂添加装置，其特征在于：所述活塞装置(2)为半径15mm的圆柱形状。5.根据权利要求1所述一种云台蜗轮蜗杆润滑脂添加装置，其特征在于：所述油脂导管(3)为与活塞装置(2)相连的中通软管。6.根据权利要求1所述一种云台蜗轮蜗杆润滑脂添加装置，其特征在于：所述活塞装置(2)通过双轴可调支撑杆支撑架设在蜗轮蜗杆组件(4)的一侧。7.根据权利要求1所述一种云台蜗...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙钰洲，郭宗奎，邢超，曹月娥，刘万斌，王博，杨立军，杨恩飞，高兆华，刘继东，
申请(专利权)人：山东飞越电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：