一种云台电机过载保护电路制造技术

一种云台电机过载保护电路，当电机正常工作时，电压比较器同相输入端电压小于反向输入端电压，此时电压比较器输出低电平，蜂鸣器不报警。当电机过载时，流过电阻

【技术实现步骤摘要】
一种云台电机过载保护电路


[0001]本技术涉及云台
，具体涉及一种云台电机过载保护电路。

技术介绍

[0002]每种电机都有一个固定的运行功率，称之为额定功率。如果长时间运行在电机的实际使用功率超过电机的额定功率、电机堵转、负载超过电机所能承受的范围等情况下，那么这种现象为电机过载。电机过载需要的电流要比正常工作时的大，电机长时间流过大电流，电机温度随之升高(根据公式Q=I2RT)，就有可能烧坏电机内部电路，甚至引发火灾，造成经济损失。在这种情况下，人们可能会使用测温枪测量电机机体的温度，但是这种做法弊端很多，例如测温枪本身灵敏度不高，测出的数据不正确、人不能定时地去测量机体温度，特别是在夜间电机也需要工作等等。

技术实现思路

[0003]本技术为了克服以上技术的不足，提供了一种电机温度过高时使电机停止转动的云台电机过载保护电路。
[0004]本技术克服其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种云台电机过载保护电路，包括：
[0006]电压比较器，其同相输入端分别连接于电机的一端及经过电阻
Ⅴ
接地，其反相输入端分别经电阻
Ⅵ
连接于电源VCC及经电阻
Ⅷ
接地，其电源端分别连接于电源VCC、电阻
Ⅸ
的一端及二极管的负极，其接地端接地，其输出端分别连接于电阻
Ⅸ
的另一端及经电阻
Ⅹ
连接于三极管的基极，电机的另一端分别经复位开关连接于电源VCC及连接于PMOS管的源极；
[0007]蜂鸣器，其与二极管相并联连接，二极管的正极连接于三极管的集电极，三极管的发射极接地；
[0008]电阻Ⅰ，其一端分别连接于PMOS管栅极及电阻Ⅱ的一端，其另一端连接于电压比较器的输出端，电阻Ⅱ的另一端接地，PMOS管的漏极接地。
[0009]为了实现滤波，还包括电阻Ⅳ和电容Ⅰ，电压比较器的同相输入端分别连接于电阻Ⅳ的一端和电容Ⅰ的一端，电容Ⅰ的另一端接地，电阻Ⅳ的另一端分别连接于电机的一端及经过电阻
Ⅴ
接地。
[0010]为了实现滤波，还包括电阻
Ⅶ
和电容Ⅱ，电压比较器的反相输入端分别连接于电阻
Ⅶ
的一端和电容Ⅱ的一端，电容Ⅱ的另一端接地，电阻
Ⅶ
的另一端分别经电阻
Ⅵ
连接于电源VCC及经电阻
Ⅷ
接地。
[0011]为了起到指示作用，还包括LED灯，所述LED灯的正极连接于三极管的发射极，其负极接地。
[0012]为了起到保护作用，还包括电阻Ⅲ，其一端经经复位开关连接于电源VCC，其另一端分别连接于电机的另一端以及PMOS管的源极。
[0013]本技术的有益效果是：当电机正常工作时，电压比较器同相输入端电压小于反向输入端电压，此时电压比较器输出低电平，蜂鸣器不报警。当电机过载时，流过电阻
Ⅴ
的电流会变大，电阻
Ⅴ
上的压降随之变大电压比较器同相输入端电压大于反向输入端电压，电压比较器输出高电平，蜂鸣器报警，提醒工作人员注意电机的负载。如果工作人员不在现场，而电机负载越来越重，流过电阻
Ⅴ
的电流会剧增，电压比较器同相输入端的电压也会升高，电压比较器输出端输出的电压就会触发切断电机供电的电路，会自动使电机停止转动。
附图说明
[0014]图1为本技术的电路结构图；
[0015]图中，1.电机 2.电压比较器 3.三极管 4.二极管 5.蜂鸣器 6.复位开关 7.LED灯 8.电阻
Ⅰꢀ
9.电阻
Ⅱꢀ
10.PMOS管 11.电阻
Ⅲꢀ
12.电阻
Ⅳꢀ
13.电阻
Ⅴꢀ
14.电阻
Ⅵꢀ
15.电阻
Ⅶꢀ
16.电容
Ⅰꢀ
17.电阻
Ⅷꢀ
18.电容
Ⅱꢀ
19.电阻
Ⅸꢀ
20.电阻
Ⅹ
。
具体实施方式
[0016]下面结合附图1对本技术做进一步说明。
[0017]一种云台电机过载保护电路，包括：电压比较器2，其同相输入端分别连接于电机1的一端及经过电阻
Ⅴꢀ
13接地，其反相输入端分别经电阻
Ⅵꢀ
14连接于电源VCC及经电阻
Ⅷꢀ
17接地，其电源端分别连接于电源VCC、电阻
Ⅸꢀ
19的一端及二极管4的负极，其接地端接地，其输出端分别连接于电阻
Ⅸꢀ
19的另一端及经电阻
Ⅹꢀ
20连接于三极管3的基极，电机1的另一端分别经复位开关6连接于电源VCC及连接于PMOS管10的源极；蜂鸣器5，其与二极管4相并联连接，二极管4的正极连接于三极管3的集电极，三极管3的发射极接地；电阻
Ⅰꢀ
8，其一端分别连接于PMOS管10栅极及电阻
Ⅱꢀ
9的一端，其另一端连接于电压比较器2的输出端，电阻
Ⅱꢀ
9的另一端接地，PMOS管10的漏极接地。当电机1过载时，电路中流过的电流高于电机1正常工作的电流，因此利用电压比较器2设定一个阈值，当电机1正常工作时，电压比较器2同相输入端电压小于反向输入端电压，此时电压比较器2输出低电平，蜂鸣器5不报警。当电机1过载时，流过电阻
Ⅴꢀ
13的电流会变大，电阻
Ⅴꢀ
13上的压降随之变大电压比较器2同相输入端电压大于反向输入端电压，电压比较器2输出高电平，三极管3导通，蜂鸣器5报警，提醒工作人员注意电机的负载。如果工作人员不在现场，而电机1负载越来越重，流过电阻
Ⅴꢀ
13的电流会剧增，电压比较器2同相输入端的电压也会升高，电压比较器2输出端输出的电压就会触发切断电机1供电的电路，会自动使电机1停止转动。但是为了防止发生意外事故，保障人身安全，还需要人工关闭复位开关6，当电机1温度和负载恢复正常后，由人工手动按下复位开关6，使电机正常运转。
[0018]电阻
Ⅵꢀ
14和电阻
Ⅷꢀ
17形成一个分压基准电路，即设定的阈值电压，将其连接到电压比较器2的反相输入端，当流过电机1的电流比正常电流稍大但没有超过阈值时，只触发蜂鸣器5进行过载报警，提醒工作人员关注电机1，此时电机1不会停止转动。电压比较器1可以选择型号为LM393或LM35或LM324型的电压比较器，电压比较器1的同相输入端是连接一个电流转换电压的电路，通过电阻
Ⅴꢀ
13上的电压来检测流过电机的电流，由于电压比较器2是OC门输出，所以需要设置电阻
Ⅸꢀ
19，电阻
Ⅸꢀ
19为上拉电阻。三极管3作为开关管使
用，通过三极管3的导通和关断，实现控制蜂鸣器5是否发出报警声。二极本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种云台电机过载保护电路，其特征在于，包括：电压比较器（2），其同相输入端分别连接于电机（1）的一端及经过电阻
Ⅴ
（13）接地，其反相输入端分别经电阻
Ⅵ
（14）连接于电源VCC及经电阻
Ⅷ
（17）接地，其电源端分别连接于电源VCC、电阻
Ⅸ
（19）的一端及二极管（4）的负极，其接地端接地，其输出端分别连接于电阻
Ⅸ
（19）的另一端及经电阻
Ⅹ
（20）连接于三极管（3）的基极，电机（1）的另一端分别经复位开关（6）连接于电源VCC及连接于PMOS管（10）的源极；蜂鸣器（5），其与二极管（4）相并联连接，二极管（4）的正极连接于三极管（3）的集电极，三极管（3）的发射极接地；电阻Ⅰ（8），其一端分别连接于PMOS管（10）栅极及电阻Ⅱ（9）的一端，其另一端连接于电压比较器（2）的输出端，电阻Ⅱ（9）的另一端接地，PMOS管（10）的漏极接地。2.根据权利要求1所述的云台电机过载保护电路，其特征在于：还包括电阻Ⅳ（12）和电容...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨恩飞，郭宗奎，孙钰洲，高军，邢超，
申请(专利权)人：山东飞越电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：