一种云台按键驱动电路,按下按键时,光电耦合器Ⅰ起到隔离作用,实现电信号
【技术实现步骤摘要】
一种云台按键驱动电路
[0001]本技术涉及云台
,具体涉及一种云台按键驱动电路。
技术介绍
[0002]云台可以有很多控制方式,例如用RS485、RS422、RS232等串口控制、无线方式控制、网络控制等控制方式,也可以用按键方式控制,现在很多设备上是通过按键控制的,例如遥控器、超市里的收银机器、自动卷帘机等。云台上使用的按键大多都是机械式按键,这种按键存在机械抖动。由于开关的机械特性,产生了按键抖动。如果不消除按键的机械抖动,按键状态读取有可能出现错误,这些抖动就是外界干扰,如今按键也越来越多和单片机结合使用,若是单片机读取到这些外接干扰,云台电机就会执行错误的指令。例如,若云台电机正在向正方向旋转,想要按下停止按键使电机停止运转,但是由于按键存在抖动,单片机接收到一个干扰信号,电机不仅没停止,反而向相反的方向转动。
技术实现思路
[0003]本技术为了克服以上技术的不足,提供了一种按键时有效隔离抖动干扰信号的云台按键驱动电路。
[0004]本技术克服其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种云台按键驱动电路,包括MCU及按键,还包括:
[0006]光电耦合器Ⅰ,其输入端阳极连接于按键的一端,按键的另一端连接于电源VCC;
[0007]三极管,其基极连接于光电耦合器Ⅰ的输出端发射极,其集电极分别连接于MCU的PA1管脚及经电阻Ⅰ连接于电源VCC,其发射极接地,光电耦合器Ⅰ的输入端阴极分别连接于三极管的基极及接地;
[0008]光电耦合器Ⅱ,其输入端阴极连接于MCU的PE3管脚,其输入端阳极连接于电源VCC,其输出端集电极经电阻Ⅳ连接于电源VCC;
[0009]光电耦合器Ⅲ,其输入端阴极连接于MCU的PE2管脚,其输入端阳极连接于电源VCC,其输出端集电极经电阻
Ⅴ
连接于电源VCC;
[0010]光电耦合器Ⅳ,其输入端阴极连接于MCU的PE1管脚,其输入端阳极连接于电源VCC,其输出端集电极经电阻
Ⅵ
连接于电源VCC;
[0011]光电耦合器
Ⅴ
,其输入端阴极连接于MCU的PE0管脚,其输入端阳极连接于电源VCC,其输出端集电极经电阻
Ⅶ
连接于电源VCC;
[0012]达林顿管驱动器,其Gnd管脚接地,其4b管脚连接于光电耦合器Ⅱ的输出端发射极,其3b管脚连接于光电耦合器Ⅲ的输出端发射极,其2b管脚连接于光电耦合器Ⅳ的输出端发射极,其1b管脚连接于光电耦合器
Ⅴ
的输出端发射极,其COM管脚分别连接于步进电机的公共端及电源VCC,其1c管脚和2c管脚连接于步进电机的一相,其3c管脚和4c管脚连接于步进电机的另一相。
[0013]优选的,上述MCU为GD32F303VET6型MCU。
[0014]优选的,上述达林顿管驱动器为ULN2803型达林顿管驱动器。
[0015]进一步的,还包括电阻
Ⅷ
,光电耦合器Ⅰ的输入端阳极经电阻
Ⅷ
连接于按键。
[0016]进一步的,三极管的基极经电阻Ⅱ连接于光电耦合器Ⅰ的输出端,光电耦合器Ⅰ的输入端阴极经电阻Ⅲ连接于三极管的基极。
[0017]本技术的有益效果是:按下按键时,光电耦合器Ⅰ起到隔离作用,实现电信号
‑
光信号
‑
电信号的转换,实现电信号传输具有单向性特点,此时三极管导通,MCU的PA1管脚输入信号是低电平,MCU通过PE0管脚、PE1管脚、PE2管脚及PE3管脚输出信号,分别通过光电耦合器Ⅱ、光电耦合器Ⅲ、光电耦合器Ⅳ及光电耦合器
Ⅴ
进行电信号
‑
光信号
‑
电信号的转换,达林顿管驱动器对信号放大增益后驱动步进电机动作。由于各个光电耦合器的输入端和输出端相互隔离,使电信号传输具有单向性的特点,因此使整个云台的按键驱动电路具有良好的点绝缘能力和抗干扰能力,可以隔离掉由按键产生的抖动干扰信号,防止干扰信号进入MCU。
附图说明
[0018]图1为本技术的电路结构图;
[0019]图中,1.MCU 2.按键 3.光电耦合器
Ⅰꢀ
4.电阻
Ⅰꢀ
5.三极管 6.电阻
Ⅱꢀ
7.电阻
Ⅲꢀ
8.光电耦合器
Ⅱꢀ
9.光电耦合器
Ⅲꢀ
10.光电耦合器
Ⅳꢀ
11.光电耦合器
Ⅴꢀ
12.电阻
Ⅳꢀ
13.电阻
Ⅴꢀ
14.电阻
Ⅵꢀ
15.电阻
Ⅶꢀ
16.达林顿管驱动器 17.步进电机 18.电阻
Ⅷ
。
具体实施方式
[0020]下面结合附图1对本技术做进一步说明。
[0021]一种云台按键驱动电路,包括MCU 1及按键2,还包括:光电耦合器
Ⅰꢀ
3,其输入端阳极连接于按键2的一端,按键2的另一端连接于电源VCC;三极管5,其基极连接于光电耦合器
Ⅰꢀ
3的输出端发射极,其集电极分别连接于MCU 1的PA1管脚及经电阻
Ⅰꢀ
4连接于电源VCC,其发射极接地,光电耦合器
Ⅰꢀ
3的输入端阴极分别连接于三极管5的基极及接地;光电耦合器
Ⅱꢀ
8,其输入端阴极连接于MCU 1的PE3管脚,其输入端阳极连接于电源VCC,其输出端集电极经电阻
Ⅳꢀ
12连接于电源VCC;光电耦合器
Ⅲꢀ
9,其输入端阴极连接于MCU 1的PE2管脚,其输入端阳极连接于电源VCC,其输出端集电极经电阻
Ⅴꢀ
13连接于电源VCC;光电耦合器
Ⅳꢀ
10,其输入端阴极连接于MCU 1的PE1管脚,其输入端阳极连接于电源VCC,其输出端集电极经电阻
Ⅵꢀ
14连接于电源VCC;光电耦合器
Ⅴꢀ
11,其输入端阴极连接于MCU 1的PE0管脚,其输入端阳极连接于电源VCC,其输出端集电极经电阻
Ⅶꢀ
15连接于电源VCC;达林顿管驱动器16,其Gnd管脚接地,其4b管脚连接于光电耦合器
Ⅱꢀ
8的输出端发射极,其3b管脚连接于光电耦合器
Ⅲꢀ
9的输出端发射极,其2b管脚连接于光电耦合器
Ⅳꢀ
10的输出端发射极,其1b管脚连接于光电耦合器
Ⅴꢀ
11的输出端发射极,其COM管脚分别连接于步进电机17的公共端及电源VCC,其1c管脚和2c管脚连接于步进电机17的一相,其3c管脚和4c管脚连接于步进电机17的另一相。当按下按键2时,光电耦合器
Ⅰꢀ
3起到隔离作用,实现电信号
‑
光信号
‑
电信号的转换,实现电信号传输具本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种云台按键驱动电路,包括MCU(1)及按键(2),其特征在于,还包括:光电耦合器Ⅰ(3),其输入端阳极连接于按键(2)的一端,按键(2)的另一端连接于电源VCC;三极管(5),其基极连接于光电耦合器Ⅰ(3)的输出端发射极,其集电极分别连接于MCU(1)的PA1管脚及经电阻Ⅰ(4)连接于电源VCC,其发射极接地,光电耦合器Ⅰ(3)的输入端阴极分别连接于三极管(5)的基极及接地;光电耦合器Ⅱ(8),其输入端阴极连接于MCU(1)的PE3管脚,其输入端阳极连接于电源VCC,其输出端集电极经电阻Ⅳ(12)连接于电源VCC;光电耦合器Ⅲ(9),其输入端阴极连接于MCU(1)的PE2管脚,其输入端阳极连接于电源VCC,其输出端集电极经电阻
Ⅴ
(13)连接于电源VCC;光电耦合器Ⅳ(10),其输入端阴极连接于MCU(1)的PE1管脚,其输入端阳极连接于电源VCC,其输出端集电极经电阻
Ⅵ
(14)连接于电源VCC;光电耦合器
Ⅴ
(11),其输入端阴极连接于MCU(1)的PE0管脚,其输入端阳极连接于电源VCC,其输出端集电极经电阻
Ⅶ
(15)连接于电源V...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨恩飞,邢超,孙钰洲,高军,唐帅,
申请(专利权)人:山东飞越电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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