本实用新型专利技术涉及一种光伏清洁机器人用直流电机的保护电路及保护装置。光伏清洁机器人包括车身以及驱动装置，所述车身的两侧分别设置有左侧履带和右侧履带，所述驱动装置包括左轮直流电机以及右轮直流电机，所述左轮直流电机和右轮直流电机分别设置在所述车身内部的左侧和右侧，所述左侧履带在所述左轮直流电机的驱动下进行转动，所述右侧履带在所述右轮直流电机的驱动下进行转动，所述保护电路包括采样电路、运算放大器、比较器、定时器以及电平转换芯片。本实用新型专利技术的有益效果在于，提供一种响应快速且安全可靠的光伏清洁机器人用直流电机的保护电路及保护装置。。。
【技术实现步骤摘要】
一种光伏清洁机器人用直流电机的保护电路及保护装置
[0001]本技术涉及一种光伏清洁机器人用直流电机的保护电路及保护装置。
技术介绍
[0002]太阳能光伏作为一种可再生清洁能源，已成为当今全球能源变革的重要力量。直流电机作为光伏清洁机器人的驱动装置，是一个非常重要的部分，需要发生异常时快速响应、处理、保护。
[0003]目前市面上电机保护主要是通过采样电阻采集电流后经过运算放大器进行处理，利用处理器的ADC接收已经采集到的信号，最后通过处理器一系列的运算处理后关闭电机信号输出。
[0004]这种保护方法占用了处理器IO口的ADC资源，在电机异常的时候，还需要处理器进行一系列的运算处理，实时性不高，会存在刚刚处理完信号的时候电机已经发生堵转烧毁。
技术实现思路
[0005]鉴于现有技术中存在的上述问题，本技术的主要目的在于提供一种光伏清洁机器人用直流电机的保护电路及保护装置，具有响应快速且安全可靠的特点。
[0006]本技术的技术方案是这样的：
[0007]一种光伏清洁机器人用直流电机的保护电路，所述光伏清洁机器人包括车身以及驱动装置，所述车身的两侧分别设置有左侧履带和右侧履带，所述驱动装置包括左轮直流电机以及右轮直流电机，所述左轮直流电机和右轮直流电机分别设置在所述车身内部的左侧和右侧，所述左侧履带在所述左轮直流电机的驱动下进行转动，所述右侧履带在所述右轮直流电机的驱动下进行转动，所述保护电路包括采样电路、运算放大器、比较器、定时器以及电平转换芯片，其中：
[0008]所述采样电路包括第三电阻、第五电阻、第十电阻以及第十四电阻，
[0009]所述第三电阻的一端和第五电阻的一端分别与所述右轮直流电机相连，所述第三电阻的另一端与第六电阻的一端相连，所述第六电阻的另一端与所述运算放大器的第2引脚相连，所述第五电阻的另一端与第七电阻的一端相连，所述第七电阻的另一端与所述运算放大器的第3引脚相连；
[0010]所述第十电阻的一端和第十四电阻的一端分别与所述左侧直流电阻相连，所述第十电阻的另一端与第九电阻的一端相连，所述第九电阻的另一端与所述运算放大器的第6引脚相连，所述第十四电阻的另一端与第十一电阻的一端相连，所述第十一电阻的另一端与所述运算放大器的第5引脚相连；
[0011]所述运算放大器的第7引脚依次经第一肖特基二极管和第十九电阻与所述比较器的第2引脚相连，所述运算放大器的第1引脚依次经第二肖特基二极管和第十九电阻与所述比较器的第2引脚相连，所述比较器的第1引脚与所述定时器的第2引脚相连，所述电平转换电路的第2引脚和和3引脚分别与所述左轮直流电机相连，所述电平转换芯片的第4引脚和
和5引脚分别与所述右轮直流电机相连。
[0012]所述运算放大器的第1引脚通过第二电阻与所述运算放大器的第2引脚相连，所述运算放大器的第1引脚还依次通过第二电容、第一电容和第一电阻与所述运算放大器的第8引脚相连；所述第一电容的一端和第一电阻的一端分别与第一电源相连；所述第一电容的另一端和第二电容的一端接地。
[0013]所述运算放大器的第3引脚和第4引脚之间连接有第八电阻，所述运算放大器的第4引脚与第十三电阻的一端相连，且所述第十三电阻的另一端接地。
[0014]所述运算放大器的第6引脚和第7引脚之间连接有第四电阻，所述运算放大器的第5引脚与第十二电阻的一端相连，且所述十二电阻的另一端接地，所述运算放大器的第7引脚与第三电容的一端相连，且所述第三电容的另一端接地。
[0015]还包括基准电压源，所述基准电压源包括第二十四电阻、第二十五电阻和第二十六电阻，其中：所述第二十四电阻的一端接地，且所述第二十四电阻的另一端分别与所述比较器的第3引脚和所述第二十五电阻的一端相连，所述第二十五电阻的另一端与所述第二十六电阻的一端相连，所述第二十六电阻的另一端与所述比较器的第5引脚相连，且所述比较器的第5引脚接地。
[0016]还包括第十七电阻和第六电容,所述第十七电阻的一端和第六电容的一端分别与所述比较器的第2引脚相连，且所述第十七电阻的另一端、第六电容的另一端以及所述比较器的第4引脚接地。
[0017]还包括第十五电阻和第十六电阻，所述第十五电阻的一端与所述比较器的第1引脚相连，所述第十五电阻的另一端与第一电源相连，所述第十六电阻的一端与所述定时器的第6引脚和第7引脚相连，所述第十六电阻的另一端与第一电源相连。
[0018]所述比较器的第5引脚与所述定时器的第5引脚之间连接有第八电容和第七电容，且所述第七电容和第八电容的一端接地；所述定时器的第1引脚接地。
[0019]还包括第四电容、第五电容和第十八电阻,所述第四电容的一端与所述定时器的第8引脚相连，所述定时器的第八引脚与第一电源相连；所述电平转换芯片的第20引脚与所述第五电容和第二电源相连，所述定时器的第3引脚与所述电平转换芯片的第20引脚相连；所述第十八电阻的一端与所述定时器的第3引脚相连，且所述第十八电阻的另一端接地。
[0020]一种光伏清洁机器人用直流电机的保护装置，所述保护装置包括如上述所述的光伏清洁机器人用直流电机的保护电路。
[0021]本技术具有以下优点和有益效果：光伏清洁机器人在运行过程中，通过车身上设置的电路板中的采样电路实时采集右轮直流电机和左轮直流电机的运行电流，当右轮直流电机或左轮直流电机的电流异常，包括过流或堵转，本技术实施例提供的保护电路以及保护装置会触发进行保护，具有快速响应的特点，安全可靠性得到提升，进而达到延长左轮直流电机和右轮直流电机使用寿命的目的。
附图说明
[0022]图1为本技术实施例提供的光伏清洁机器人的右轮直流电机的原理框图。
[0023]图2为本技术实施例提供的光伏清洁机器人的左轮直流电机的原理框图。
[0024]图3为本技术实施例提供的采样电路的结构示意图。
[0025]图4为本技术实施例提供的运算放大器的结构示意图。
[0026]图5为本技术实施例提供的比较器和定时器的结构示意图。
[0027]图6为本技术实施例提供的电平转换芯片的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光伏清洁机器人用直流电机的保护电路，所述光伏清洁机器人包括车身以及驱动装置，所述车身的两侧分别设置有左侧履带和右侧履带，所述驱动装置包括左轮直流电机以及右轮直流电机，所述左轮直流电机和右轮直流电机分别设置在所述车身内部的左侧和右侧，所述左侧履带在所述左轮直流电机的驱动下进行转动，所述右侧履带在所述右轮直流电机的驱动下进行转动，其特征在于：所述保护电路包括采样电路、运算放大器、比较器、定时器以及电平转换芯片，其中：所述采样电路包括第三电阻、第五电阻、第十电阻以及第十四电阻，所述第三电阻的一端和第五电阻的一端分别与所述右轮直流电机相连，所述第三电阻的另一端与第六电阻的一端相连，所述第六电阻的另一端与所述运算放大器的第2引脚相连，所述第五电阻的另一端与第七电阻的一端相连，所述第七电阻的另一端与所述运算放大器的第3引脚相连；所述第十电阻的一端和第十四电阻的一端分别与所述左轮直流电机相连，所述第十电阻的另一端与第九电阻的一端相连，所述第九电阻的另一端与所述运算放大器的第6引脚相连，所述第十四电阻的另一端与第十一电阻的一端相连，所述第十一电阻的另一端与所述运算放大器的第5引脚相连；所述运算放大器的第7引脚依次经第一肖特基二极管和第十九电阻与所述比较器的第2引脚相连，所述运算放大器的第1引脚依次经第二肖特基二极管和第十九电阻与所述比较器的第2引脚相连，所述比较器的第1引脚与所述定时器的第2引脚相连，所述电平转换芯片的第2引脚和3引脚分别与所述左轮直流电机相连，所述电平转换芯片的第4引脚和5引脚分别与所述右轮直流电机相连。2.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人用直流电机的保护电路，其特征在于，所述运算放大器的第1引脚通过第二电阻与所述运算放大器的第2引脚相连，所述运算放大器的第1引脚还依次通过第二电容、第一电容和第一电阻与所述运算放大器的第8引脚相连；所述第一电容的一端和第一电阻的一端分别与第一电源相连；所述第一电容的另一端和第二电容的一端接地。3.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人用直流电机的保护电路，其特征在于，所述运算放大器的第3引脚和第4引脚之间连接有第八电阻，所述运算放大器的第4引脚与第十三电阻的一端相连，且所述第十三电阻的另一端接地。4.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人用直流电机的保护电路，其特征在于，所述运...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪子清，陈应洪，
申请(专利权)人：深圳怪虫机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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