一种清洁机器人的旋转定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洁机器人的旋转定位机构，涉及机器人技术领域，包括机器人主体，所述机器人主体的安装有舵机固定板，所述机器人主体的内部且位于舵机固定板的下方安装有红外传感器固定板，所述舵机固定板的外侧安装有旋转定位机构，本实用新型专利技术有益效果：通过设置有旋转定位机构，安装组件带动旋转吸附模块也向上运动，吸气盘主体收回到待机状态，机器人主体继续工作，增强清洁机器人转向角度的定位准确性，实现清洁机器人主体定点的精准转向，降低对规划好的清洁路径的影响，增大机器人主体的清洁覆盖率，增加了对复杂环境的适应性，实现了完全的自主行驶，减少人力成本，维持了稳定清洁效果，清洁效率大大提升

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人的旋转定位机构


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种清洁机器人的旋转定位机构
。

技术介绍

[0002]斜面
、
玻璃幕墙及光伏机器人属于极限作业机器人的一种，主要应用于垂直或倾斜壁面和光伏面板，可通过搭载清洁作业工具，实现对壁面及光伏面板的清洁
。
[0003]目前业界大部分机器人采用的运动方式主要有车轮履带式以及步履式；车轮履带式结构具有较快的移动速度，但在转向时无法精确控制转向角度及无法克服位置偏移问题；步履式结构通过结构配合可以很容易的实现在壁面上的移动与转向，但缺点是效率低下，商用价值较低
。
光伏清洁机器人采用的运动方式主要是履带式，此类结构在有一定角度的光伏面板上转向时角度及机器人机身偏移严重
。
由于转向产生的角度及机器人机身严重偏移会严重机器人的清洁覆盖率以及影响规划好的清洁路径，因此需要设计一种清洁机器人的旋转定位机构来解决上述出现的问题
。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中存在的上述问题，本技术的目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种清洁机器人的旋转定位机构，包括机器人主体
(6)
，其特征在于：所述机器人主体
(6)
的安装有舵机固定板
(8)
，所述机器人主体
(6)
的内部且位于舵机固定板
(8)
的下方安装有红外传感器固定板
(9)
，所述舵机固定板
(8)
的外侧安装有旋转定位机构
(1)
；所述旋转定位机构
(1)
包括舵机组件
(2)
和升降组件
(3)
，所述舵机固定板
(8)
的外侧安装有舵机组件
(2)
，所述舵机组件
(2)
包括舵机主体
(10)
和舵机摇臂
(11)
，所述舵机固定板
(8)
的外侧安装有舵机主体
(10)
，所述舵机主体
(10)
的输出端连接有舵机摇臂
(11)
，所述舵机摇臂
(11)
远离舵机主体
(10)
的一端转动连接有摇臂连杆
(15)
，所述摇臂连杆
(15)
的一侧安装有升降滑动座
(16)
，所述升降滑动座
(16)
靠近摇臂连杆
(15)
的一侧安装有连杆固定支架
(13)
，所述摇臂连杆
(15)
与连杆固定支架
(13)
转动连接，所述升降滑动座
(16)
的一端安装有吸盘上升下降组件
(5)
，所述吸盘上升下降组件
(5)
的外侧安装有安装组件
(4)
，所述安装组件
(4)
包括石墨铜套
(25)
和固定座
(26)
，所述吸盘上升下降组件
(5)
的外侧安装有石墨铜套
(25)
，所述石墨铜套
(25)
远离吸盘上升下降组件
(5)
的一端固定连接有固定座
(26)
，所述固定座
(26)
远离石墨铜套
(25)
的一端安装有升降组件
(3)。2.
根据权利要求1所述的清洁机器人的旋转定位机构，其特征在于：所述吸盘上升下降组件
(5)
包括防尘轴承
(22)
和底座固定套
(23)
，所述升降滑动座
(16)
的一端安装有防尘轴承
(22)
，所述防尘轴承
(22)
远离升降滑动座
(16)
的一端安装有底座固定套
(23)
，所述防尘轴承
(22)
的一侧安装有配合升降滑动座
(16)
使用的第一卡簧<...

【专利技术属性】
技术研发人员：田殷钦，陈应洪，
申请(专利权)人：深圳怪虫机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：