无人机携带释放的擦玻璃机器人设备及擦玻璃方法技术

本申请公开了一种无人机携带释放的擦玻璃机器人设备及擦玻璃方法，涉及机器人技术领域，解决了现有技术中高层建筑内外窗玻璃清洗与擦拭问题，尤其适用于家庭使用，大尺寸

【技术实现步骤摘要】
无人机携带释放的擦玻璃机器人设备及擦玻璃方法


[0001]本专利技术涉及一种无人机携带释放的擦玻璃机器人设备及擦玻璃方法，涉及机器人

。

技术介绍

[0002]高层建筑在城市内越来越多，由此引发的各种生活问题也越来越多，其中，高层建筑的外窗玻璃擦拭就是一个比较困扰的问题，大尺寸
、
或连续
、
或转角的固定窗外玻璃擦拭又是难中之难
。
目前，主流的擦拭方式主要包括人工
、
机器
、
人机混合
。
现有的人工擦拭方式有安全隐患
、
作业半径有限，特殊类型固定窗外窗玻璃擦拭存在死角
。
现有的擦玻璃机器人，售价较高，大约在
1600
‑
5000
元，外形为方形或近椭圆形，能依靠旋风形成负压，吸附在玻璃表面，电机驱动同步带自主行走，通常会有变频喷水
、
自动湿擦
、
智能路径
、
激光探边
、
>语音播报
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人机携带释放的擦玻璃机器人设备，包括无人机装置
(1)
，无人机装置
(1)
携带有擦玻璃机器人
(3)
；其特征在于：所述无人机装置
(1)
的下部连接有机器人携带装置；所述机器人携带装置包括外壳
(9)
，外壳
(9)
与无人机装置
(1)
相对固定；所述外壳
(9)
内安装有吸附或释放擦玻璃机器人
(3)
的吸附装置；吸附装置的吸附端突出于外壳
(9)
的前端；所述擦玻璃机器人
(3)
的后部具有与吸附装置的吸附端配合设置的吸附部；无人机装置
(1)
携带擦玻璃机器人
(3)
时，吸附装置的吸附端吸附擦玻璃机器人
(3)
的吸附部；无人机装置
(1)
释放擦玻璃机器人
(3)
时，吸附装置的吸附端释放擦玻璃机器人
(3)
的吸附部并与擦玻璃机器人
(3)
的吸附部断开连接
。2.
根据权利要求1所述的无人机携带释放的擦玻璃机器人设备，其特征在于：还包括水箱
(4)
，水箱
(4)
与外壳
(9)
固定；水箱
(4)
连接有水管
(5)
且在水管
(5)
端部连接喷头
(10)
；无人机装置
(1)
携带擦玻璃机器人
(3)
时或者无人机装置
(1)
释放擦玻璃机器人
(3)
后，喷头
(10)
将水箱
(4)
内的水和清洁剂喷洒至玻璃表面
。3.
根据权利要求1所述的无人机携带释放的擦玻璃机器人设备，其特征在于：所述吸附装置包括吸附式电磁继电器
(12)
，吸附装置的吸附端为吸附式电磁继电器
(12)
的电磁吸附端；所述擦玻璃机器人
(3)
的吸附部为擦玻璃机器人
(3)
的金属部，或者为擦玻璃机器人
(3)
外接固定的金属块
。4.
根据权利要求1所述的无人机携带释放的擦玻璃机器人设备，其特征在于：所述吸附装置还包括推拉式电磁继电器
(13)
，推拉式电磁继电器
(13)
具有伸缩端；在推拉式电磁继电器
(13)
工作过程中，推拉式电磁继电器
(13)
的伸缩端伸长或者收缩；所述吸附式电磁继电器
(12)
安装于推拉式电磁继电器
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李剑光，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：发明
国别省市：