一种直流有刷电机的故障诊断电路及直流有刷电机制造技术

本申请提供一种直流有刷电机的故障诊断电路，包括MCU控制模块；电机驱动模块，连接所述MCU控制模块与直流有刷电机，所述电机驱动模块用于根据所述MCU控制模块的控制信号控制所述直流有刷电机的正转与反转；可控上拉模块，连接所述MCU控制模块与直流有刷电机；状态采集模块，连接所述直流有刷电机；所述状态采集模块通过采集所述直流有刷电机的电压监控所述直流有刷电机的状态。本申请还涉及一种直流有刷电机。本申请集成故障诊断功能，配合电机驱动芯片实现故障诊断功能，保障电机运行的安全。安全。安全。

【技术实现步骤摘要】
一种直流有刷电机的故障诊断电路及直流有刷电机


[0001]本申请涉及直流电机
，具体涉及一种直流有刷电机的故障诊断电路及直流有刷电机。

技术介绍

[0002]随着汽车电气化和智能化的发展，车载执行器也从原始的机械控制，发展为如今的电子式控制的控制方式，电机控制技术作为车载执行器的核心部分也得到了快速发展，直流有刷电机凭借其控制简便，成本低等优势，在车载执行器中得到了广泛的应用。
[0003]受到全球疫情和芯片短缺的影响，国外芯片出现了短缺现象，国产电机驱动芯片受到技术和工艺限制大多为预驱芯片，仅集成预驱功能，无故障诊断功能，无法满足直流有刷电机使用需求。

技术实现思路

[0004]为了解决上述的问题，本申请的实施例中提供了一种直流有刷电机的故障诊断电路及直流有刷电机，集成故障诊断功能，配合电机驱动芯片实现故障诊断功能，保障电机运行的安全。
[0005]为此，本申请的一个方面，提供一种直流有刷电机的故障诊断电路，包括：
[0006]一种直流有刷电机的故障诊断电路，包括：
[0007]MCU控制模块，输出控制信号；
[0008]电机驱动模块，连接所述MCU控制模块与直流有刷电机，所述电机驱动模块根据所述MCU控制模块的控制信号控制所述直流有刷电机的正转与反转；
[0009]可控上拉模块，连接所述MCU控制模块与直流有刷电机；所述可控上拉模块根据所述MCU控制模块的控制信号输出电平信号至直流有刷电机；
[0010]状态采集模块，连接所述直流有刷电机与MCU控制模块；所述状态采集模块采集所述直流有刷电机的电压输出至所述MCU控制模块，由MCU控制模块根据所述电压监测所述直流有刷电机的状态。
[0011]可选地，结合上述任一方面，在本方面的另一种实现方式中，所述直流有刷电机包括第一驱动线与第二驱动线，所述状态采集模块包括第一状态采集单元与第二状态采集单元，所述第一状态采集单元与所述第一驱动线连接，所述第二状态采集单元与所述第二驱动线连接。
[0012]可选地，结合上述任一方面，在本方面的另一种实现方式中，所述可控上拉模块连接所述MCU控制模块与第一驱动线，所述可控上拉模块用于根据所述MCU控制模块的控制信号对所述直流有刷电机的第一驱动线进行上拉操作。
[0013]可选地，结合上述任一方面，在本方面的另一种实现方式中，所述可控上拉模块包括第一三极管Q1、第二三极管Q2与多个电阻；所述第一三极管Q1的发射极连接电源正极与电阻R3，所述第一三极管Q1的基极连接电阻R3与电阻R5，所述第一三极管Q1的集电机与电
阻R4连接，所述电阻R4的另一端连接所述第一驱动线；所述第二三极管Q2的基极连接电阻R1、电阻R2，所述第二三极管Q2的集电机与电阻R5连接，所述第二三极管Q2的发射极接地，所述电阻R1的另一端连接所述MCU控制模块。
[0014]可选地，结合上述任一方面，在本方面的另一种实现方式中，所述第一状态采集单元包括电容C7与多个电阻，电阻R8与所述第一驱动线连接，所述电阻R8的另一端连接电阻R9与电阻R10，所述电阻R9的另一端接地，所述电阻R10的另一端连接电容C7与MCU控制模块。
[0015]可选地，结合上述任一方面，在本方面的另一种实现方式中，所述第二状态采集单元包括电容C6与多个电阻，电阻R6连接第二驱动线，所述电阻R6的另一端连接电阻R7与电阻R11，所述电阻R11的另一端连接电容C6与MCU控制模块。
[0016]可选地，结合上述任一方面，在本方面的另一种实现方式中，所述直流有刷电机的状态包括正常工作状态、短接电源、短接地、开路；在正常工作状态下，所述第一状态采集单元与第二状态采集单元的反馈电压为：
[0017][0018]当短接电源时，第一状态采集单元与第二状态采集单元的反馈电压为：
[0019][0020]短接地时，第一状态采集单元与第二状态采集单元的反馈电压为：
[0021]V
MOTOR+_AD
＝V
MOTOR
‑
_AD
＝0V；
[0022]当开路时，第一状态采集单元反馈电压：
[0023][0024]第二状态采集单元反馈电压：V
MOTOR
‑
_AD
＝0V。
[0025]可选地，结合上述任一方面，在本方面的另一种实现方式中，所述第一三极管Q1为PNP三极管，所述第二三极管Q2为NPN三级管。
[0026]可选地，结合上述任一方面，在本方面的另一种实现方式中，所述电阻R1、电阻R5为封装精度
±
5％、阻值为10K的电阻，电阻R2、电阻R3为封装精度
±
5％、阻值为47K的电阻，电阻R4为0封装精度
±
1％、阻值为10K的电阻。
[0027]本申请的另一方面，提供一种直流有刷电机，其特征在于，包括如上任一所述一种直流有刷电机的故障诊断电路与直流有刷电机本体。
[0028]如上所述，本申请提供了一种直流有刷电机的故障诊断电路及直流有刷电机。通过上述方式，通过可控上拉模块与状态采集模块配合实现对直流有刷电机的开路、断路的故障诊断，与电机驱动模块搭配使用，解决缺芯环境下电机驱动芯片无法进行故障诊断的问题，增加电机驱动电路的安全性，可在电机负载短路情况下进行故障停机进而保护电机驱动电路防止电机驱动电路烧毁，同时整车发送开路断路故障码，方便整车的故障排查。
[0029]提供上述
技术实现思路
以简化形式介绍一些概念，这些概念将在下面的具体实施方式中进一步详细描述。上述
技术实现思路
既不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特
征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。本申请所要求保护的主题不限于解决
技术介绍
中指出的任何或所有缺点的实施方式。
附图说明
[0030]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
[0031]图1为本申请所提供实施例的故障诊断电路的模块示意图；
[0032]图2为本申请所提供实施例的故障诊断电路中可控上拉模块的电路示意图；
[0033]图3为本申请所提供实施例的故障诊断电路中第一状态采集单元的电路示意图；
[0034]图4为本申请所提供实施例的故障诊断电路中第二状态采集单元的电路示意图。
具体实施方式
[0035]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直流有刷电机的故障诊断电路，其特征在于，包括：MCU控制模块，输出控制信号；电机驱动模块，连接所述MCU控制模块与直流有刷电机，所述电机驱动模块根据所述MCU控制模块的控制信号控制所述直流有刷电机的正转与反转；可控上拉模块，连接所述MCU控制模块与直流有刷电机；所述可控上拉模块根据所述MCU控制模块的控制信号输出电平信号至直流有刷电机；状态采集模块，连接所述直流有刷电机与MCU控制模块；所述状态采集模块采集所述直流有刷电机的电压输出至所述MCU控制模块，由MCU控制模块根据所述电压监测所述直流有刷电机的状态。2.如权利要求1所述的一种直流有刷电机的故障诊断电路，其特征在于：所述直流有刷电机包括第一驱动线与第二驱动线，所述状态采集模块包括第一状态采集单元与第二状态采集单元，所述第一状态采集单元与所述第一驱动线连接，所述第二状态采集单元与所述第二驱动线连接。3.如权利要求2所述的一种直流有刷电机的故障诊断电路，其特征在于，所述可控上拉模块连接所述MCU控制模块与第一驱动线，所述可控上拉模块用于根据所述MCU控制模块的控制信号对所述直流有刷电机的第一驱动线进行上拉操作。4.如权利要求2所述的一种直流有刷电机的故障诊断电路，其特征在于，所述可控上拉模块包括第一三极管Q1、第二三极管Q2与多个电阻；所述第一三极管Q1的发射极连接电源正极与电阻R3，所述第一三极管Q1的基极连接电阻R3与电阻R5，所述第一三极管Q1的集电机与电阻R4连接，所述电阻R4的另一端连接所述第一驱动线；所述第二三极管Q2的基极连接电阻R1、电阻R2，所述第二三极管Q2的集电机与电阻R5连接，所述第二三极管Q2的发射极接地，所述电阻R1的另一端连接所述MCU控制模块。5.如权利要求2所述的一种直流有刷电机的故障诊断电路，其特征在于，所述第一状态采集单元包括电容C7与多个电阻...

【专利技术属性】
技术研发人员：李用，陈志勇，黄锐景，文冬，易勇帆，
申请(专利权)人：广汽零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：