混凝土搅拌系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种混凝土搅拌系统及方法。其中，混凝土搅拌系统包括：调控终端，用于接收针对混凝土搅拌罐的人工调控操作，基于人工调控操作生成目标指令信号，通过目标报文将目标指令信号发送至控制器局域网络；电子控制单元，用于通过控制器局域网络获取目标报文，对目标报文进行解析，确定目标指令信号的调控类型，基于调控类型，将目标指令信号发送至目标状态机；目标状态机，用于确定目标工作状态，进入目标工作状态并生成与目标工作状态对应的目标执行信号，将目标执行信号发送至目标执行器；目标执行器，用于基于目标执行信号控制混凝土搅拌罐执行目标操作。基于本发明专利技术的技术方案，能够提高对混凝土搅拌控制的精准性和多样性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
混凝土搅拌系统及方法


[0001]本专利技术涉及混凝土搅拌运输专用车
，尤其涉及一种混凝土搅拌系统及方法。

技术介绍

[0002]混凝土搅拌运输车是运送混凝土的专用卡车，混凝土搅拌运输车在运输过程中需一直保持旋转状态以保证混凝土不会凝固，并且基于不同转速运输混凝土也会影响混凝土的品质。因此，对搅拌车罐体的指令控制是一项重要的研究课题，既要满足使用场景的功能需求，又要满足罐体转速要求。
[0003]传统混凝土搅拌车的搅拌指令通常通过车内机械操纵机构实现，即通过调节液压泵的伺服手柄角度，控制搅拌罐的正反转以及转速大小，可见，一个操纵杆需要负责多种模式切换，以及多种转速调节，以至于通常出现操作失误的情况，综上，对于混凝土搅拌罐的控制方式单一且调控精准度较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种混凝土搅拌系统及方法，以解决控制方式单一且调控精准度较差的技术问题。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种混凝土搅拌系统，其中，该系统包括：调控终端、控制器局域网络、电子控制单元、目标状态机以及目标执行器；其中，
[0006]所述调控终端，用于接收针对混凝土搅拌罐的人工调控操作，并基于所述人工调控操作生成目标指令信号，通过目标报文将所述目标指令信号发送至所述控制器局域网络；
[0007]所述电子控制单元，用于通过所述控制器局域网络获取所述目标报文，并对所述目标报文进行解析，确定所述目标指令信号的调控类型，并基于所述调控类型，将所述目标指令信号发送至所述目标状态机；
[0008]所述目标状态机，用于根据所述目标指令信号确定目标工作状态，进入所述目标工作状态并生成与所述目标工作状态对应的目标执行信号，将所述目标执行信号发送至所述目标执行器；
[0009]所述目标执行器，用于基于所述目标执行信号控制所述混凝土搅拌罐执行目标操作。
[0010]根据本专利技术的另一方面，提供了一种混凝土搅拌方法，其中，该方法包括：
[0011]接收针对混凝土搅拌罐的人工调控操作，并基于所述人工调控操作生成目标指令信号，通过目标报文将所述目标指令信号发送至所述控制器局域网络；
[0012]通过所述控制器局域网络获取所述目标报文，并对所述目标报文进行解析，确定所述目标指令信号的调控类型，并基于所述调控类型，将所述目标指令信号发送至所述目标状态机；
[0013]根据所述目标指令信号确定目标工作状态，进入所述目标工作状态并生成与所述目标工作状态对应的目标执行信号，将所述目标执行信号发送至所述目标执行器；
[0014]基于所述目标执行信号控制所述混凝土搅拌罐执行目标操作。
[0015]本专利技术实施例的技术方案，通过所述调控终端，用于接收针对混凝土搅拌罐的人工调控操作，并基于所述人工调控操作生成目标指令信号，通过目标报文将所述目标指令信号发送至所述控制器局域网络；所述电子控制单元，用于通过所述控制器局域网络获取所述目标报文，并对所述目标报文进行解析，确定所述目标指令信号的调控类型，并基于所述调控类型，将所述目标指令信号发送至所述目标状态机；所述目标状态机，用于根据所述目标指令信号确定目标工作状态，进入所述目标工作状态并生成与所述目标工作状态对应的目标执行信号，将所述目标执行信号发送至所述目标执行器；所述目标执行器，用于基于所述目标执行信号控制所述混凝土搅拌罐执行目标操作。基于本专利技术的技术方案，能够提高对混凝土搅拌控制的精准性和多样性。
[0016]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种混凝土搅拌系统的结构图；
[0019]图2是根据本专利技术实施例二提供的一种混凝土搅拌方法的流程图。
具体实施方式
[0020]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0021]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0022]实施例一
[0023]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种混凝土搅拌系统的结构图。如图1所示，该系统包括：调控终端110、控制器局域网络120、电子控制单元130、目标状态机140以及目标
执行器150。
[0024]其中，调控终端110，用于接收针对混凝土搅拌罐的人工调控操作，并基于所述人工调控操作生成目标指令信号，通过目标报文将所述目标指令信号发送至控制器局域网络120；电子控制单元130，用于通过控制器局域网络120获取所述目标报文，并对所述目标报文进行解析，确定所述目标指令信号的调控类型，并基于所述调控类型，将所述目标指令信号发送至目标状态机140；目标状态机140，用于根据所述目标指令信号确定目标工作状态，进入所述目标工作状态并生成与所述目标工作状态对应的目标执行信号，将所述目标执行信号发送至目标执行器150；目标执行器150，用于基于所述目标执行信号控制所述混凝土搅拌罐执行目标操作。
[0025]其中，所述混凝土搅拌罐可以用于搅拌混凝土。
[0026]其中，所述调控终端可以用于调控所述混凝土搅拌罐。在本专利技术实施例中，可选的，所述调控终端包括固定调控终端和/或远程移动遥控终端。示例性的，所述调控终端可以是车载大屏或远程移动遥控器等。
[0027]所述人工调控操作可以用于调控所述混凝土搅拌罐。在本专利技术实施例中，所述人工操作可以作用于所述调控终端。示例性的，所述人工调控操作可以作用于所述调控终端的虚拟按键。可以理解的是，所述调控终端可以包括一个或多个虚拟按键，因此，所述人工调控操作可以是作用于不同虚拟按键的不同触发操作。
[0028]其中，所述目标指令信号可以基于所述人工调控操作生成的，并用于调控所述目标状态机的目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混凝土搅拌系统，其特征在于，包括：调控终端、控制器局域网络、电子控制单元、目标状态机以及目标执行器；其中，所述调控终端，用于接收针对混凝土搅拌罐的人工调控操作，并基于所述人工调控操作生成目标指令信号，通过目标报文将所述目标指令信号发送至所述控制器局域网络；所述电子控制单元，用于通过所述控制器局域网络获取所述目标报文，并对所述目标报文进行解析，确定所述目标指令信号的调控类型，并基于所述调控类型，将所述目标指令信号发送至所述目标状态机；所述目标状态机，用于根据所述目标指令信号确定目标工作状态，进入所述目标工作状态并生成与所述目标工作状态对应的目标执行信号，将所述目标执行信号发送至所述目标执行器；所述目标执行器，用于基于所述目标执行信号控制所述混凝土搅拌罐执行目标操作。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述调控终端包括固定调控终端和/或远程移动遥控终端。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电子控制单元包括报文解析模块和调控类型确定模块，其中，所述报文解析模块，用于通过所述控制器局域网络获取所述目标报文，在所述目标报文包括固定报文和移动报文的情况下，优先解析所述固定报文，再解析所述移动报文，得到所述固定报文和所述移动报文的解析结果；所述调控类型确定模块，用于基于所述解析结果确定所述目标指令信号对应的调控类型，确定与所述调控类型对应的所述目标状态机，并将所述目标指令信号发送至所述目标状态机。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述目标状态机包括工作模式切换状态机；其中，所述调控类型确定模块，用于在确定出所述目标指令信号对应的所述调控类型为工作模式切换类型的情况下，将所述目标指令信号确定为第一指令信号并将所述第一指令信号发送至所述工作模式切换状态机，其中，所述第一指令信号包括进料信号、卸料信号、运输信号、停止信号和急停信号中的至少一种；所述工作模式切换状态机，用于基于所述第一指令信号确定第一工作状态，其中，所述第一工作状态包括第一空闲状态、进料状态、卸料状态、运输状态、停止状态和急停状态中的至少一种。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述目标执行器包括第一执行器；其中，所述工作模式切换状态机，用于基于所述第一工作状态生...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭睿，王明卿，陈铁，冯倩，张东雨，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：