一种自动化修坯机械手及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种自动化修坯机械手及其使用方法，包括加工箱和设置在加工箱中机械手，加工箱内腔的底部设置有旋转夹持组件，旋转夹持组件用于对马桶坯体进行限位，并驱动马桶坯体进行转动，加工箱上还设置有往复移动组件，本发明专利技术涉及修坯设备技术领域。该自动化修坯机械手及其使用方法，通过旋转夹持组件对马桶坯体进行夹持限位，保证马桶坯体结构的稳定性，为马桶坯体的修整提供稳定条件，配合往复移动组件和机械手的设置，保证修坯组件可以与马桶坯体表面进行有效的接触，进而保证打磨头可以对马桶坯体表面进行有效打磨修整，且在过程中，对打磨边缘处进行吹风，有效吹落打磨产生的灰尘，保证打磨后马桶坯体表面的清洁。保证打磨后马桶坯体表面的清洁。保证打磨后马桶坯体表面的清洁。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化修坯机械手及其使用方法


[0001]本专利技术涉及修坯设备
，具体为一种自动化修坯机械手及其使用方法。

技术介绍

[0002]马桶坯体烧制成型后，需要对坯体进行修整后，才能够进行釉面处理，常规的马桶坯体修整方式通常采用手工打磨方式，该种方式对人员技术要求较高，且无法稳定保障打磨后的坯体表面的平整性，如申请号为202110241629.5所述的一种陶瓷生产用坯体修复装置，其引入了机械手进行修坯，可以有效提高坯体的修整效率和质量。
[0003]基于对上述资料的检索，可以看出，在对马桶坯体进行打磨修整时，无法对打磨下的灰尘进行有效处理，容易造成加工环境中充斥粉尘的情况，不仅影响工作人员的身体健康，还容易在马桶坯体表面附着大量灰尘，影响马桶坯体的后续加工。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动化修坯机械手及其使用方法，解决了在对马桶坯体进行打磨修整时，无法对打磨下的灰尘进行有效处理，容易造成加工环境中充斥粉尘的情况，不仅影响工作人员的身体健康，还容易在马桶坯体表面附着大量灰尘，影响马桶坯体后续加工的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种自动化修坯机械手，包括加工箱和设置在加工箱中机械手，所述加工箱内腔的底部设置有旋转夹持组件，所述旋转夹持组件用于对马桶坯体进行限位，并驱动马桶坯体进行转动，所述加工箱上还设置有往复移动组件，所述往复移动组件用于驱动机械手进行左右往复移动，所述机械手的端部固定安装有修坯组件；
[0008]所述修坯组件包括安装座，所述安装座上固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定安装有旋转吹风组件，所述旋转吹风组件的输出端通过螺栓固定安装有打磨头。
[0009]本专利技术进一步设置为：所述旋转吹风组件包括固定筒，所述固定筒的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的一端贯穿固定筒并固定连接有花键筒，所述花键筒的底部贯穿并滑动安装有花键柱，所述花键柱的底端通过螺栓与打磨头固定连接；
[0010]所述花键柱的顶端固定连接有第一弹簧，所述花键筒内腔的顶部固定安装有压力传感器，所述压力传感器的底部与第一弹簧的顶端固定连接，且压力传感器与电动伸缩杆相配合使用。
[0011]本专利技术进一步设置为：所述转轴的外周套设并固定连接有扇叶，所述扇叶设置在固定筒的内部，所述固定筒的底部设置有透气网；
[0012]所述电动伸缩杆的外周固定安装有导向板，所述固定筒的表面固定安装有导向杆，所述导向杆的一端贯穿导向板设置；
[0013]所述安装座和固定筒之间固定安装有波纹管。
[0014]本专利技术进一步设置为：所述旋转夹持组件包括隔离筒，所述隔离筒内腔的底部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器固定连接有驱动轴，所述驱动轴的顶端贯穿隔离筒，并固定连接有承载箱，所述承载箱的顶部贯穿并滑动安装有若干个定位杆，若干个所述定位杆间隔均匀的排布在承载箱的顶部，所述定位杆的外表面且位于承载箱的内部套设并固定连接有限位环，所述定位杆的外周套设有第二弹簧，且第二弹簧的两端分别与限位环和承载箱内腔的底部固定连接。
[0015]本专利技术进一步设置为：所述加工箱内腔的背部镶嵌设置有透气网板，所述加工箱的正面铰接有开关门，所述开关门上设置有吹风扇。
[0016]本专利技术进一步设置为：所述隔离筒的左右两侧均固定连接有导向筒，一个所述导向筒的内部贯穿并螺纹连接有第一螺纹杆，所述透气网板的正面固定连接有防灰箱，所述防灰箱的内部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端通过联轴器与第一螺纹杆的一端固定连接。
[0017]本专利技术进一步设置为：另一个所述导向筒的内部贯穿并滑动安装有辅助杆，且辅助杆的一端与透气网板的正面固定连接；
[0018]所述加工箱正面的底部固定安装有与隔离筒相适配的延展板。
[0019]本专利技术进一步设置为：所述往复移动组件包括往复电机，所述往复电机的输出端通过联轴器固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外周套设并螺纹连接有移动块。
[0020]本专利技术进一步设置为：所述往复电机固定安装在加工箱的一侧，且往复电机的输出端贯穿加工箱设置，所述第二螺纹杆的一端通过轴承与加工箱内腔的一侧转动连接，所述移动块的顶部与加工箱内腔的顶部滑动接触，所述机械手转动安装在移动块的底部。
[0021]本专利技术还公开了一种自动化修坯机械手的使用方法，具体包括以下步骤：
[0022]步骤一、上料：打开开关门，控制第三电机正转，第三电机带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆驱动导向筒带动隔离筒移动，直至隔离筒移动至延展板上，关闭第三电机，将马桶坯体放置在承载箱上方，马桶坯体挤压部分定位杆向下移动，过程中，定位杆带动限位环对第二弹簧进行挤压，在马桶坯体落在承载箱上后，未完全没入到承载箱中的定位杆对马桶坯体进行限位，后控制第三电机反转，令隔离筒带动承载箱使马桶坯体进入到加工箱中，关闭开关门，完成上料；
[0023]步骤二、移动调节：需要控制机械手进行左右移动时，启动往复电机，往复电机带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆带动移动块进行移动，控制往复电机的正反转，使移动块带动机械手进行左右移动调节；
[0024]步骤三、旋转调节：需要对马桶坯体进行转动调节时，启动第二电机，第二电机带动驱动轴转动，驱动轴带动承载箱使马桶坯体转动至设定角度；
[0025]步骤四、压力调节：完成步骤二和步骤三的操作后，操控机械手使打磨头贴合在马桶坯体的表面，启动第一电机，第一电机带动转轴转动，转轴带动花键筒转动，花键筒带动花键柱转动，花键柱带动打磨头转动，使打磨头对马桶坯体表面进行打磨，过程中，花键柱挤压第一弹簧，第一弹簧向压力传感器施加压力，在压力传感器中设置标准压力阈值A，压
力传感器实际测得压力为B，在B大于A时，控制电动伸缩杆收缩，在B小于A时，控制电动伸缩杆伸长；
[0026]步骤五、吹灰：步骤四中转轴转动的过程中，带动扇叶转动，扇叶加速空气流动，加速流动的空气从透气网中吹出，在步骤四中启动第一电机时，启动吹风扇，将打磨头打磨下的灰尘吹至加工箱的背部。
[0027](三)有益效果
[0028]本专利技术提供了一种自动化修坯机械手及其使用方法。具备以下有益效果：
[0029](1)本专利技术通过旋转夹持组件对马桶坯体进行夹持限位，保证马桶坯体结构的稳定性，为马桶坯体的修整提供稳定条件，配合往复移动组件和机械手的设置，保证修坯组件可以与马桶坯体表面进行有效的接触，进而保证打磨头可以对马桶坯体表面进行有效打磨修整，且在过程中，对打磨边缘处进行吹风，有效吹落打磨产生的灰尘，保证打磨后马桶坯体表面的清洁。
[0030](2)本专利技术通过花键筒、压力传感器、花键柱和弹簧的配合，在压力传感器中设定标准压力阈值后，通过对压力传感器实际测量压力的判断，对电动伸缩杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化修坯机械手，包括加工箱(1)和设置在加工箱(1)中机械手(2)，其特征在于：所述加工箱(1)内腔的底部设置有旋转夹持组件(3)，所述旋转夹持组件(3)用于对马桶坯体进行限位，并驱动马桶坯体进行转动，所述加工箱(1)上还设置有往复移动组件(4)，所述往复移动组件(4)用于驱动机械手(2)进行左右往复移动，所述机械手(2)的端部固定安装有修坯组件(5)；所述修坯组件(5)包括安装座(6)，所述安装座(6)上固定安装有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的伸缩端固定安装有旋转吹风组件(8)，所述旋转吹风组件(8)的输出端通过螺栓固定安装有打磨头(9)。2.根据权利要求1所述的一种自动化修坯机械手，其特征在于：所述旋转吹风组件(8)包括固定筒(10)，所述固定筒(10)的内部固定安装有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出端通过联轴器固定连接有转轴(12)，所述转轴(12)的一端贯穿固定筒(10)并固定连接有花键筒(13)，所述花键筒(13)的底部贯穿并滑动安装有花键柱(14)，所述花键柱(14)的底端通过螺栓与打磨头(9)固定连接；所述花键柱(14)的顶端固定连接有第一弹簧(15)，所述花键筒(13)内腔的顶部固定安装有压力传感器(16)，所述压力传感器(16)的底部与第一弹簧(15)的顶端固定连接，且压力传感器(16)与电动伸缩杆(7)相配合使用。3.根据权利要求2所述的一种自动化修坯机械手，其特征在于：所述转轴(12)的外周套设并固定连接有扇叶(17)，所述扇叶(17)设置在固定筒(10)的内部，所述固定筒(10)的底部设置有透气网(18)；所述电动伸缩杆(7)的外周固定安装有导向板(19)，所述固定筒(10)的表面固定安装有导向杆(20)，所述导向杆(20)的一端贯穿导向板(19)设置；所述安装座(6)和固定筒(10)之间固定安装有波纹管(21)。4.根据权利要求1所述的一种自动化修坯机械手，其特征在于：所述旋转夹持组件(3)包括隔离筒(22)，所述隔离筒(22)内腔的底部固定安装有第二电机(23)，所述第二电机(23)的输出端通过联轴器固定连接有驱动轴(24)，所述驱动轴(24)的顶端贯穿隔离筒(22)，并固定连接有承载箱(25)，所述承载箱(25)的顶部贯穿并滑动安装有若干个定位杆(26)，若干个所述定位杆(26)间隔均匀的排布在承载箱(25)的顶部，所述定位杆(26)的外表面且位于承载箱(25)的内部套设并固定连接有限位环(27)，所述定位杆(26)的外周套设有第二弹簧(28)，且第二弹簧(28)的两端分别与限位环(27)和承载箱(25)内腔的底部固定连接。5.根据权利要求4所述的一种自动化修坯机械手，其特征在于：所述加工箱(1)内腔的背部镶嵌设置有透气网板(29)，所述加工箱(1)的正面铰接有开关门(30)，所述开关门(30)上设置有吹风扇(31)。6.根据权利要求5所述的一种自动化修坯机械手，其特征在于：所述隔离筒(22)的左右两侧均固定连接有导向筒(32)，一个所述导向筒(32)的内部贯穿并螺纹连接有第一螺纹杆(33)，所述透气网板(29)的正面固定连接有防灰箱(34)，所述防灰箱(34)的内部固定安装有第三电机(35)，所述第三电机(35)的输出端通过联轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦磊，许辉，邢双，王志锋，林泽钦，吴爱国，
申请(专利权)人：广东非凡实业有限公司，
类型：发明
国别省市：