一种陶瓷卫浴自动化修坯机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种陶瓷卫浴自动化修坯机械手，包括机械臂，所述机械臂上设有修复模块，所述修复模块包括与所述机械臂连接的电机、与所述电机输出轴连接的三角形板、安装于所述三角形板一侧的电动打磨机。本实用新型专利技术中，电机带动三角形板转动，混合桶率先对准损坏位置，然后控制微型电机输出轴的转动方向，齿轮使U形橡胶杆和活塞板移动，活塞板挤压原料桶内的材料，然后两种修复用的材料在混合桶内部混合，混合好的原料补入损坏位置，之后再次启动电机，电机促使电动打磨机对准修补位置，实现对修补位置的打磨，最后再按着相同的步骤，完成对修补位置的补漆，多功能，使修补作业更加方便。业更加方便。业更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种陶瓷卫浴自动化修坯机械手


[0001]本技术涉及陶瓷卫浴修坯
，具体为一种陶瓷卫浴自动化修坯机械手。

技术介绍

[0002]卫浴按字面意思就是卫生、洗浴，卫浴俗称主要用于洗澡的卫生间，是供居住者便溺、洗浴、盥洗等日常卫生活动的空间及用品。现阶段卫浴又不仅仅是单一卫浴这么简单，随着人们生活节奏的加快，对于各种产品的要求提高，出现了彩色卫浴用品。
[0003]为了提高陶瓷修复的效率，一些厂家会为工作人员配备机械手，这样做，只在一定程度上帮助了工作人员，但是效果甚微，如机械手功能单一问题，工作人员需要频繁介入当中，使修补作业反而不方便。

技术实现思路

[0004]本技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本技术所采用的技术方案为：
[0006]一种陶瓷卫浴自动化修坯机械手，包括机械臂，所述机械臂上设有修复模块，所述修复模块包括与所述机械臂连接的电机、与所述电机输出轴连接的三角形板、安装于所述三角形板一侧的电动打磨机、安装于所述三角形板另一侧的油漆罐、安装于所述三角形板一侧的喷管、连接于所述油漆罐和喷管之间的喷漆枪、安装于所述三角形板一侧的两个原料桶、连接于两个所述原料桶之间的U形管、滑动贯穿于所述U形管的U形橡胶杆、连接于两个所述原料桶之间的两个连板、活动安装于两个所述连板之间的齿轮、与所述齿轮连接的微型电机、滑动安装于所述原料桶内部并且与所述U形橡胶杆连接的活塞板，所述齿轮与U形橡胶杆啮合，所述U形管内侧开设有开口。
[0007]通过采用上述技术方案，电机带动三角形板转动，混合桶率先对准损坏位置，然后控制微型电机输出轴的转动方向，齿轮使U形橡胶杆和活塞板移动，活塞板挤压原料桶内的材料，然后两种修复用的材料在混合桶内部混合，混合好的原料补入损坏位置，之后再次启动电机，电机促使电动打磨机对准修补位置，实现对修补位置的打磨，最后再按着相同的步骤，完成对修补位置的补漆，多功能，使修补作业更加方便。
[0008]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述三角形板另一侧安装有传感器，所述传感器与电机横向同轴。
[0009]通过采用上述技术方案，传感器用于探测产品的损坏位置，实现精准修复的目的。
[0010]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机械臂、电机、电动打磨机、喷漆枪、微型电机和传感器与外接PLC电性连接。
[0011]通过采用上述技术方案，采用该结构设计，本装置使用起来更加智能和方便。
[0012]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述三角形板的三个角均设置为圆角，所述三角形板由金属材料制成。
[0013]通过采用上述技术方案，采用该形状设计，在一定程度上提高了本装置的美观性。
[0014]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连板关于U形管竖向对称，所述连板由塑料材料制成。
[0015]通过采用上述技术方案，连板可以提高两个原料桶的牢固程度，降低原料桶与三角形板分离的概率。
[0016]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述齿轮位于U形管内侧，所述齿轮的宽度大于U形橡胶杆。
[0017]通过采用上述技术方案，采用该尺寸设计，齿轮转动可以充分带动U形橡胶杆移动。
[0018]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述原料桶上插接有插拔，所述插拔与原料桶过盈配合。
[0019]通过采用上述技术方案，通过打开插拔，工作人员便于向原料桶内补充原料，然后两个原料桶内放置的是两种修补用的原材料。
[0020]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机械臂上安装有多个螺栓，多个所述螺栓等间距、呈环形排列。
[0021]通过采用上述技术方案，设置螺栓，便于将机械臂与外部装置连接。
[0022]通过采用上述技术方案，本技术所取得的有益效果为：
[0023]1.本技术中，电机带动三角形板转动，混合桶率先对准损坏位置，然后控制微型电机输出轴的转动方向，齿轮使U形橡胶杆和活塞板移动，活塞板挤压原料桶内的材料，然后两种修复用的材料在混合桶内部混合，混合好的原料补入损坏位置，之后再次启动电机，电机促使电动打磨机对准修补位置，实现对修补位置的打磨，最后再按着相同的步骤，完成对修补位置的补漆，多功能，使修补作业更加方便。
[0024]2.本技术中，采用传统的螺纹安装方式，工作人员可以轻松操作，方便将机械臂与外部装置连接。
附图说明
[0025]图1为本技术整体结构立体图；
[0026]图2为本技术整体结构侧视图；
[0027]图3为本技术修复模块示意图；
[0028]图4为本技术图3的A部结构示意图。
[0029]附图标记：
[0030]100、机械臂；
[0031]200、修复模块；210、电机；220、三角形板；230、电动打磨机；240、油漆罐；250、喷管；260、喷漆枪；270、原料桶；280、U形管；290、U形橡胶杆；291、连板；292、齿轮；293、微型电机；294、活塞板；295、混合桶；
[0032]300、传感器。
具体实施方式
[0033]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式
并参照附图，对本技术进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0034]该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。
[0035]下面结合附图描述本技术的一些实施例提供的一种陶瓷卫浴自动化修坯机械手。
[0036]实施例一：
[0037]结合图1
‑
4所示，本技术提供的一种陶瓷卫浴自动化修坯机械手，包括机械臂100，所述机械臂100上设有修复模块200，所述修复模块200包括与所述机械臂100连接的电机210、与所述电机210输出轴连接的三角形板220、安装于所述三角形板220一侧的电动打磨机230、安装于所述三角形板220另一侧的油漆罐240、安装于所述三角形板220一侧的喷管250、连接于所述油漆罐240和喷管250之间的喷漆枪260、安装于所述三角形板220一侧的两个原料桶270、连接于两个所述原料桶270之间的U形管280、滑动贯穿于所述U形管280的U形橡胶杆290、连接于两个所述原料桶270之间的两个连板291、活动安装于两个所述连板291之间的齿轮292、与所述齿轮292连接的微型电机293、滑动安装于所述原料桶270内部并且与所述U形橡胶杆290连接的活塞板294，所述齿轮292与U形橡胶杆290啮合，所述U形管280内侧开设有开口。
[0038]具体的，所述三角形板220另一侧安装有传感器300，所述传感器300与电机210横向同轴，传感器300用于探测产品的损坏位置，实现精准修复的目的。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种陶瓷卫浴自动化修坯机械手，包括机械臂(100)，所述机械臂(100)上设有修复模块(200)，其特征在于，所述修复模块(200)包括与所述机械臂(100)连接的电机(210)、与所述电机(210)输出轴连接的三角形板(220)、安装于所述三角形板(220)一侧的电动打磨机(230)、安装于所述三角形板(220)另一侧的油漆罐(240)、安装于所述三角形板(220)一侧的喷管(250)、连接于所述油漆罐(240)和喷管(250)之间的喷漆枪(260)、安装于所述三角形板(220)一侧的两个原料桶(270)、连接于两个所述原料桶(270)之间的U形管(280)、滑动贯穿于所述U形管(280)的U形橡胶杆(290)、连接于两个所述原料桶(270)之间的两个连板(291)、活动安装于两个所述连板(291)之间的齿轮(292)、与所述齿轮(292)连接的微型电机(293)、滑动安装于所述原料桶(270)内部并且与所述U形橡胶杆(290)连接的活塞板(294)，所述齿轮(292)与U形橡胶杆(290)啮合，所述U形管(280)内侧开设有开口。2.根据权利要求1所述的一种陶瓷卫浴自动化修坯机械手，其特征在于，所述三角形板...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦磊，许辉，邢双，吴爱国，林泽钦，王志锋，
申请(专利权)人：广东非凡实业有限公司，
类型：新型
国别省市：