本发明专利技术公开了一种驱动混动车辆的动力系统的方法及混动车辆。其中，该方法包括：利用混动车辆的动力系统对应的多个控制器，确定混动车辆在当前行驶状态下的目标驱动模式，其中，目标驱动模式为以下之一：纯电驱动模式、发动机直驱模式、联合驱动模式；基于混动车辆对应的目标驱动模式、行驶状态数据、道路数据和动力学参数，计算得到混动车辆在当前行驶状态下的驱动功率信息；根据驱动功率信息对动力系统进行驱动控制。本发明专利技术解决了现有技术未关注车辆运行过程中各行驶参数的变化对混合动力系统的驱动功率的影响，导致驱动功率计算结果准确度低、可靠性差的技术问题。可靠性差的技术问题。可靠性差的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
驱动混动车辆的动力系统的方法及混动车辆
[0001]本专利技术涉及车辆
，具体而言，涉及一种驱动混动车辆的动力系统的方法及混动车辆。
技术介绍
[0002]在混动车辆中，通过动力电池给驱动电机提供电能来源，不仅能保证整车的高效驱动输出，同时在滑行和制动阶段，还可以进行有效的能量回收，最终实现整车节能减排的目标。而混动车辆的动力系统的功率输出是影响车辆驱动的重要因素，如何有效地计算出混合动力系统的驱动功率成为相关
亟待解决的关键问题之一。
[0003]然而现有技术中，在计算混合动力系统的驱动功率的过程中并未或较少关注车辆运行过程中各行驶参数的变化对混合动力系统的驱动功率的影响，导致驱动功率计算结果准确度低、可靠性差。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例提供了一种驱动混动车辆的动力系统的方法及混动车辆，以至少解决现有技术未关注车辆运行过程中各行驶参数的变化对混合动力系统的驱动功率的影响，导致驱动功率计算结果准确度低、可靠性差的技术问题。
[0006]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种驱动混动车辆的动力系统的方法，包括：利用混动车辆的动力系统对应的多个控制器，确定混动车辆在当前行驶状态下的目标驱动模式，其中，目标驱动模式为以下之一：纯电驱动模式、发动机直驱模式、联合驱动模式；基于混动车辆对应的目标驱动模式、行驶状态数据、道路数据和动力学参数，计算得到混动车辆在当前行驶状态下的驱动功率信息；根据驱动功率信息对动力系统进行驱动控制。
[0007]可选地，动力系统包括：驱动电机、发动机、发电机和动力电池；多个控制器包括：混动控制器、驱动电机控制器、发动机控制器、发电机控制器和电池管理器；联合驱动模式包括第一联合驱动模式和第二联合驱动模式；利用多个控制器确定目标驱动模式包括：响应于多个控制器满足第一条件，确定目标驱动模式为发动机直驱模式，其中，第一条件包括：发动机控制器控制发动机处于启动状态，发电机控制器控制发电机处于未启动状态，驱动电机控制器控制驱动电机处于未启动状态，电池管理器控制动力电池处于未开启充放电状态；响应于多个控制器满足第二条件，确定目标驱动模式为纯电驱动模式，其中，第二条件包括：发动机控制器控制发动机处于未启动状态，发电机控制器控制发电机处于未启动状态，驱动电机控制器控制驱动电机处于启动状态，电池管理器控制动力电池处于开启放电状态；响应于多个控制器满足第三条件，确定目标驱动模式为第一联合驱动模式，其中，第三条件包括：发动机控制器控制发动机处于启动状态，发电机控制器控制发电机处于未启动状态，驱动电机控制器控制驱动电机处于启动状态，电池管理器控制动力电池处于开
启放电状态；响应于多个控制器满足第四条件，确定目标驱动模式为第二联合驱动模式，其中，第四条件包括：发动机控制器控制发动机处于启动状态，发电机控制器控制发电机处于启动状态，驱动电机控制器控制驱动电机处于启动状态，电池管理器控制动力电池处于开启充放电状态。
[0008]可选地，基于目标驱动模式、行驶状态数据、道路数据和动力学参数，计算得到驱动功率信息包括：根据目标驱动模式确定当前行驶状态下的目标驱动功率表达式；基于目标驱动功率表达式、行驶状态数据、道路数据和动力学参数，计算得到当前行驶状态下的驱动功率信息，其中，行驶状态参数至少包括车速，道路数据至少包括道路坡度，动力学参数包括：变速箱速比、主减速器速比、传动系效率、车轮半径、整车质量、滚动阻力系数、空气阻力系数、车辆迎风面积和车辆旋转质量转换系数。
[0009]可选地，目标驱动模式为发动机直驱模式的情况下，基于目标驱动功率表达式、行驶状态数据、道路数据和动力学参数，计算得到驱动功率信息包括：基于目标驱动功率表达式、行驶状态数据和动力学参数，计算得到第一发动机输出功率，其中，第一发动机功率为假设道路坡度为零时计算得到的发动机输出功率；基于目标驱动功率表达式、行驶状态数据、道路数据和动力学参数，计算得到第二发动机输出功率；对第一发动机输出功率和第二发动机输出功率进行取大处理，得到驱动功率信息，其中，驱动功率信息包括发动机最大功率。
[0010]可选地，目标驱动模式为纯电驱动模式的情况下，基于目标驱动功率表达式、行驶状态数据、道路数据和动力学参数，计算得到驱动功率信息包括：将道路坡度设置为零，基于目标驱动功率表达式、动力学参数和混动车辆在纯电驱动模式下的最高车速，计算得到驱动功率信息，其中，驱动功率信息包括驱动电机最大功率。
[0011]可选地，目标驱动模式为第一联合驱动模式的情况下，基于目标驱动功率表达式、行驶状态数据、道路数据和动力学参数，计算得到驱动功率信息包括：将道路坡度设置为零，基于目标驱动功率表达式、动力学参数和混动车辆在联合驱动模式下的最高车速，计算得到第一驱动总功率；将车速设置为第一阈值，基于目标驱动功率表达式、动力学参数和混动车辆的百公里加速时间，计算得到第二驱动总功率，对第一驱动总功率和第二驱动总功率进行取大处理，得到驱动功率信息，其中，驱动功率信息包括联合驱动总功率。
[0012]可选地，目标驱动模式为第二联合驱动模式的情况下，方法还包括：基于发动机的效率和发动机最大功率，计算得到发电机的最大输出功率；基于动力电池的效率、发电机的效率、驱动电机的效率、驱动电机最大功率和发电机的最大输出功率，计算得到动力电池的最大放电功率；利用动力电池的最大放电功率和混动车辆的附件用电器功率，计算得到驱动功率信息，其中，驱动功率信息包括动力电池放电功率。
[0013]可选地，驱动混动车辆的动力系统的方法还包括：控制混动车辆的目标显示设备显示驱动功率信息。
[0014]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种混动车辆，包括车载存储器和车载处理器，车载存储器中存储有计算机程序，车载处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任意一项的驱动混动车辆的动力系统的方法。
[0015]可选地，混动车辆包括：动力系统，动力系统包括：驱动电机、发动机、发电机和动力电池；多个控制器包括：混动控制器、驱动电机控制器、发动机控制器、发电机控制器和电
池管理器。
[0016]在本专利技术实施例中，首先利用混动车辆的动力系统对应的多个控制器，确定混动车辆在当前行驶状态下的目标驱动模式，其中，目标驱动模式为以下之一：纯电驱动模式、发动机直驱模式、联合驱动模式，通过基于混动车辆对应的目标驱动模式、行驶状态数据、道路数据和动力学参数，计算得到混动车辆在当前行驶状态下的驱动功率信息，进一步根据驱动功率信息对动力系统进行驱动控制，达到了结合混动车辆动力系统对应的驱动模式与行驶状态数据、道路数据和动力学参数计算混动系统的驱动功率信息的目的，从而实现了提升混动车辆驱动功率信息计算结果准确度和可靠性的技术效果，进而解决了现有技术未关注车辆运行过程中各行驶参数的变化对混合动力系统的驱动功率的影响，导致驱动功率计算结果准确度低、可靠性差技术问题。
附图说明
[0017]此处所说明的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驱动混动车辆的动力系统的方法，其特征在于，包括：利用混动车辆的动力系统对应的多个控制器，确定所述混动车辆在当前行驶状态下的目标驱动模式，其中，所述目标驱动模式为以下之一：纯电驱动模式、发动机直驱模式、联合驱动模式；基于所述混动车辆对应的所述目标驱动模式、行驶状态数据、道路数据和动力学参数，计算得到所述混动车辆在所述当前行驶状态下的驱动功率信息；根据所述驱动功率信息对所述动力系统进行驱动控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动力系统包括：驱动电机、发动机、发电机和动力电池；所述多个控制器包括：混动控制器、驱动电机控制器、发动机控制器、发电机控制器和电池管理器；所述联合驱动模式包括第一联合驱动模式和第二联合驱动模式；利用所述多个控制器确定所述目标驱动模式包括：响应于所述多个控制器满足第一条件，确定所述目标驱动模式为所述发动机直驱模式，其中，所述第一条件包括：所述发动机控制器控制所述发动机处于启动状态，所述发电机控制器控制所述发电机处于未启动状态，所述驱动电机控制器控制所述驱动电机处于未启动状态，所述电池管理器控制所述动力电池处于未开启充放电状态；响应于所述多个控制器满足第二条件，确定所述目标驱动模式为所述纯电驱动模式，其中，所述第二条件包括：所述发动机控制器控制所述发动机处于未启动状态，所述发电机控制器控制所述发电机处于未启动状态，所述驱动电机控制器控制所述驱动电机处于启动状态，所述电池管理器控制所述动力电池处于开启放电状态；响应于所述多个控制器满足第三条件，确定所述目标驱动模式为所述第一联合驱动模式，其中，所述第三条件包括：所述发动机控制器控制所述发动机处于启动状态，所述发电机控制器控制所述发电机处于未启动状态，所述驱动电机控制器控制所述驱动电机处于启动状态，所述电池管理器控制所述动力电池处于开启放电状态；响应于所述多个控制器满足第四条件，确定所述目标驱动模式为所述第二联合驱动模式，其中，所述第四条件包括：所述发动机控制器控制所述发动机处于启动状态，所述发电机控制器控制所述发电机处于启动状态，所述驱动电机控制器控制所述驱动电机处于启动状态，所述电池管理器控制所述动力电池处于开启充放电状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述目标驱动模式、所述行驶状态数据、所述道路数据和所述动力学参数，计算得到所述驱动功率信息包括：根据所述目标驱动模式确定所述当前行驶状态下的目标驱动功率表达式；基于所述目标驱动功率表达式、所述行驶状态数据、所述道路数据和所述动力学参数，计算得到所述当前行驶状态下的所述驱动功率信息，其中，所述行驶状态参数至少包括车速，所述道路数据至少包括道路坡度，所述动力学参数包括：变速箱速比、主减速器速比、传动系效率、车轮半径、整车质量、滚动阻力系数、空气阻力系数、车辆迎风面积和车辆旋转质量转换系数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标驱动模式为所述发动机直驱模式的情况下，基于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍庆龙，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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