本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种混合动力汽车的扭矩分配方法、装置、汽车及存储介质，其中，混合动力汽车包括电池、发动机和电机，其中，方法包括：获取并联模式下电池的当前荷电状态SOC和发动机的当前转速；根据当前SOC和当前转速确定电机的发电需求扭矩，根据实际需求扭矩和发动机的最佳工作区间、以及和/或发电需求扭矩确定发动机的第一分配扭矩；根据第一分配扭矩和实际需求扭矩确定电机的第二分配扭矩，利用第二分配扭矩修正发电需求扭矩，或者，控制电机输出第二分配扭矩。由此，解决了相关技术中通常基于发动机稳态需求扭矩分配并联模式下的扭矩，忽略电池SOC的情况，容易导致电池电量过低、降低车辆行驶性能及行车安全性等问题。安全性等问题。安全性等问题。
【技术实现步骤摘要】
混合动力汽车的扭矩分配方法、装置、汽车及存储介质
[0001]本申请涉及车辆
，特别涉及一种混合动力汽车的扭矩分配方法、装置、汽车及存储介质。
技术介绍
[0002]混合动力汽车目前常用的模式为纯电模式、串联模式和并联模式，其中，并联模式为发动机和电机可以同时输出扭矩驱动车辆的模式，因此，如何分配发动机和电机的扭矩至关重要。
[0003]在相关技术中，车辆进入并联模式后，通过根据油门踏板开度解析得出需求扭矩，并根据需求扭矩计算发动机稳态需求扭矩，将发动机稳态需求扭矩作为发动机的执行扭矩，并计算驾驶员需求扭矩减去发动机实际扭矩的差值来确定电机的扭矩，其中，当差值不小于零时，将差值作为电机的执行扭矩；当差值小于零时，控制电机进入发电模式。
[0004]然而，当电机处于低温状态下，或SOC(State of Charge，电池荷电状态)较低导致电机可用能力较低时，在确定发动机的工作高效区间后，分配给电机的扭矩可能达不到当前电机的最大能力，从而导致行车过程中能力缺失，而且如果不及时给电池充电，可能导致电量的过多消耗而出现电池故障，整车下高压，影响驾驶安全等问题。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种混合动力汽车的扭矩分配方法、装置、汽车及存储介质，以解决相关技术中通常基于发动机稳态需求扭矩分配并联模式下的扭矩，忽略电池SOC的情况，容易导致电池电量过低、降低车辆行驶性能及行车安全性等问题。
[0006]本申请第一方面实施例提供一种混合动力汽车的扭矩分配方法，其中，所述混合动力汽车包括电池、发动机和电机，其中，方法包括以下步骤：获取并联模式下电池的当前荷电状态SOC和发动机的当前转速；根据当前SOC和所述当前转速确定所述电机的发电需求扭矩，根据实际需求扭矩和所述发动机的最佳工作区间、以及和/或所述发电需求扭矩确定所述发动机的第一分配扭矩；根据所述第一分配扭矩和所述实际需求扭矩确定所述电机的第二分配扭矩，利用所述第二分配扭矩修正所述发电需求扭矩，或者，控制所述电机输出所述第二分配扭矩。
[0007]可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据当前SOC和所述当前转速确定所述电机的发电需求扭矩，包括：以所述当前SOC和所述当前转速为索引，查询预设扭矩表，得到所述电机的初步发电需求扭矩；根据所述初步发电需求扭矩、所述电池的最大充电功率对应的扭矩和所述电机的最大驱动扭矩中的最小值作为所述电机的最终发电需求扭矩。
[0008]可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据实际需求扭矩和所述发动机的最佳工作区间、以及和/或所述发电需求扭矩确定所述发动机的第一分配扭矩，包括：若所述实际需求扭矩小于所述最佳工作区间的上限值，则根据所述实际需求扭矩、所述上限值和所述发电需求扭矩确定所述发动机的第一分配扭矩；若所述实际需求扭矩大于或等于所述上
限值，则根据所述实际需求扭矩和所述上限值确定所述发动机的第一分配扭矩。
[0009]可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述实际需求扭矩、所述上限值和所述发电需求扭矩确定所述发动机的第一分配扭矩，包括：确定所述发电需求扭矩和所述电机的最大驱动扭矩中最小的第一扭矩；对所述第一扭矩和所述实际需求扭矩进行求和计算得到第二扭矩，将所述第二扭矩和所述上限值中的最小值作为所述第一分配扭矩。
[0010]可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述实际需求扭矩和所述上限值确定所述发动机的第一分配扭矩，包括：对所述实际需求扭矩和所述电机的最大驱动扭矩进行做差计算得到第三扭矩，将所述第三扭矩和所述上限值中的最大值作为所述第一分配扭矩。
[0011]本申请第二方面实施例提供一种混合动力汽车的扭矩分配装置，其中，所述混合动力汽车包括电池、发动机和电机，其中，装置包括：获取模块，用于获取并联模式下电池的当前荷电状态SOC和发动机的当前转速；确定模块，用于根据当前SOC和所述当前转速确定所述电机的发电需求扭矩；分配模块，用于根据实际需求扭矩和所述发动机的最佳工作区间、以及和/或所述发电需求扭矩确定所述发动机的第一分配扭矩，根据所述第一分配扭矩和所述实际需求扭矩确定所述电机的第二分配扭矩，利用所述第二分配扭矩修正所述发电需求扭矩，或者，控制所述电机输出所述第二分配扭矩。
[0012]可选地，在本申请的一个实施例中，所述确定模块用于：以所述当前SOC和所述当前转速为索引，查询预设扭矩表，得到所述电机的初步发电需求扭矩；根据所述初步发电需求扭矩、所述电池的最大充电功率对应的扭矩和所述电机的最大驱动扭矩中的最小值作为所述电机的最终发电需求扭矩。
[0013]可选地，在本申请的一个实施例中，所述分配模块用于：若所述实际需求扭矩小于所述最佳工作区间的上限值，则根据所述实际需求扭矩、所述上限值和所述发电需求扭矩确定所述发动机的第一分配扭矩；若所述实际需求扭矩大于或等于所述上限值，则根据所述实际需求扭矩和所述上限值确定所述发动机的第一分配扭矩。
[0014]可选地，在本申请的一个实施例中，所述分配模块进一步用于：确定所述发电需求扭矩和所述电机的最大驱动扭矩中最小的第一扭矩；对所述第一扭矩和所述实际需求扭矩进行求和计算得到第二扭矩，将所述第二扭矩和所述上限值中的最小值作为所述第一分配扭矩。
[0015]可选地，在本申请的一个实施例中，所述分配模块进一步用于：对所述实际需求扭矩和所述电机的最大驱动扭矩进行做差计算得到第三扭矩，将所述第三扭矩和所述上限值中的最大值作为所述第一分配扭矩。
[0016]本申请第三方面实施例提供一种混合动力汽车，包括：电池、发动机和电机；混合动力控制器，用于获取并联模式下电池的当前荷电状态SOC和发动机的当前转速；根据当前SOC和所述当前转速确定所述电机的发电需求扭矩，根据实际需求扭矩和所述发动机的最佳工作区间、以及和/或所述发电需求扭矩确定所述发动机的第一分配扭矩；根据所述第一分配扭矩和所述实际需求扭矩确定所述电机的第二分配扭矩，利用所述第二分配扭矩修正所述发电需求扭矩，或者，控制所述电机输出所述第二分配扭矩。
[0017]本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的混合动力汽车的扭矩分配方法。
[0018]由此，本申请至少具有如下有益效果：
[0019]本申请实施例可以根据电池的SOC和发动机的最佳工作区间分配并联模式下电机和发动机的扭矩，由于考虑SOC的情况，因此可以避免电池电量过低导致车辆出现故障等情况，进而可以延长电池的使用寿命和续航里程，提升车辆行驶性能和行车安全性；同时考虑了发动机的最佳工作区间，可以提高发动机的工作效率，不仅可以延长续航里程，还可以节能减排。
[0020]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0021]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混合动力汽车的扭矩分配方法，其特征在于，所述混合动力汽车包括电池、发动机和电机，其中，所述方法包括以下步骤：获取并联模式下电池的当前荷电状态SOC和发动机的当前转速；根据当前SOC和所述当前转速确定所述电机的发电需求扭矩；根据实际需求扭矩和所述发动机的最佳工作区间、以及和/或所述发电需求扭矩确定所述发动机的第一分配扭矩，根据所述第一分配扭矩和所述实际需求扭矩确定所述电机的第二分配扭矩，利用所述第二分配扭矩修正所述发电需求扭矩，或者，控制所述电机输出所述第二分配扭矩。2.根据权利要求1所述的混合动力汽车的扭矩分配方法，其特征在于，所述根据当前SOC和所述当前转速确定所述电机的发电需求扭矩，包括：以所述当前SOC和所述当前转速为索引，查询预设扭矩表，得到所述电机的初步发电需求扭矩；根据所述初步发电需求扭矩、所述电池的最大充电功率对应的扭矩和所述电机的最大驱动扭矩中的最小值作为所述电机的最终发电需求扭矩。3.根据权利要求1所述的混合动力汽车的扭矩分配方法，其特征在于，所述根据实际需求扭矩和所述发动机的最佳工作区间、以及和/或所述发电需求扭矩确定所述发动机的第一分配扭矩，包括：若所述实际需求扭矩小于所述最佳工作区间的上限值，则根据所述实际需求扭矩、所述上限值和所述发电需求扭矩确定所述发动机的第一分配扭矩；若所述实际需求扭矩大于或等于所述上限值，则根据所述实际需求扭矩和所述上限值确定所述发动机的第一分配扭矩。4.根据权利要求3所述的混合动力汽车的扭矩分配方法，其特征在于，所述根据所述实际需求扭矩、所述上限值和所述发电需求扭矩确定所述发动机的第一分配扭矩，包括：确定所述发电需求扭矩和所述电机的最大驱动扭矩中最小的第一扭矩；对所述第一扭矩和所述实际需求扭矩进行求和计算得到第二扭矩，将所述第二扭矩和所述上限值中的最小值作为所述第一分配扭矩。5.根据权利要求3所述的混合动力汽车的扭矩分配方法，其特征在于，所述根据所述实际需求扭矩和所述上限值确定所述发动机的第一分配扭矩，包括：对所述实际需求扭矩和所述电机的最大驱动扭矩进行做差计算得到第三扭矩，将所述第三扭矩和所述上限值中的最...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵震，赵鹏，应翔，白雅静，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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