多电机的运行修正方法和运行修正系统技术方案

本发明专利技术提供了一种多电机的运行修正方法和运行修正系统。多电机的运行修正方法中多电机包括一个主电机和多个从电机，主电机与主控制驱动模块对应，多个从电机分别与多个从控制驱动模块对应，且主电机和多个从电机分别与多个光伏支架中的其中一者连接，以在主电机和多个从电机运行时控制多个光伏支架的旋转角度，运行修正方法包括如下步骤：运行多电机，并通过主控制驱动模块接收来自多个从控制驱动模块的运行信息；通过主控制驱动模块根据运行信息中的电流信息和角度信息，制定针对多电机的运行修正策略；以及根据运行修正策略调整多电机中的至少一者的运行方式。机中的至少一者的运行方式。机中的至少一者的运行方式。

【技术实现步骤摘要】
多电机的运行修正方法和运行修正系统


[0001]本专利技术主要涉及光伏支架控制领域，尤其涉及一种多电机的运行修正方法和运行修正系统。

技术介绍

[0002]太阳能作为重要的可再生新能源成为了清洁能源应用的重点能源。随着光伏发电技术不断发展，光伏跟踪发电系统已经得到了广泛的应用。
[0003]目前光伏跟踪发电系统的驱动方式一般为使用一台电机及其传动系统推动跟踪支架的主轴进行转动，然而随着光伏场站的规模逐渐增大，光伏跟踪支架的主轴长度也逐渐增加，仅使用一台电机进行跟踪转动可能会由于机械力的传导滞后从而导致跟踪支架的主轴发生扭曲，引发安全问题。在此基础上，现有技术中对较长的跟踪系统主轴逐渐开始采用多个驱动电机进行多点驱动，然而由于多个驱动电机转速和驱动能力的差异以及供电的不同，光伏跟踪支架在运行时各个驱动电机的转速往往存在差别，如果不加以控制调整会进一步增加光伏跟踪系统主轴扭曲的风险。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够提升多电机驱动的主轴角度一致性的多电机的运行修正方法和运行修正系统。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种多电机的运行修正方法，多电机包括一个主电机和多个从电机，主电机与主控制驱动模块对应，多个从电机分别与多个从控制驱动模块对应，且所述主电机和所述多个从电机分别与多个光伏支架中的其中一者连接，以在所述主电机和所述多个从电机运行时控制所述多个光伏支架的旋转角度，运行修正方法包括如下步骤：运行多电机，并通过主控制驱动模块接收来自多个从控制驱动模块的运行信息；通过主控制驱动模块根据运行信息中的电流信息和角度信息，制定针对多电机的运行修正策略；以及根据运行修正策略调整多电机中的至少一者的运行方式。
[0006]在本专利技术的一实施例中，运行修正方法还包括在运行多电机时，首先通过多个从控制驱动模块调整多个从电机的母线电压，以使多个从电机的母线电压与主电机的母线电压差小于预设电压差值，并使多个从电机的额定转速之间的差值小于预设转速差值。
[0007]在本专利技术的一实施例中，根据运行信息中的电流信息和角度信息，制定针对多电机的运行修正策略的步骤具体包括：在运行多电机的过程中，当多电机中的任一电机j的运行电流大于电流阈值、且电机j的转动角度在多电机的转动角度排名的位置高于位置阈值，将运行修正策略制定为通过电机j对应的主控制驱动模块或从控制驱动模块降低电机j的转速。
[0008]在本专利技术的一实施例中，根据运行信息中的电流信息和角度信息，制定针对多电机的运行修正策略的步骤还包括：在运行多电机的过程中，当多电机中的任一电机k的运行电流大于电流阈值、且电机k的转动角度在多电机的转动角度排名的位置低于位置阈值，将
运行修正策略制定为通过电机k对应的主控制驱动模块或从控制驱动模块增大电机k的转速。
[0009]在本专利技术的一实施例中，运行修正方法还包括：在主控制驱动模块和每个从控制驱动模块中分别配置电压转化单元；以及在制定针对多电机的运行修正策略后，通过电压转化单元执行运行修正策略，以调整多电机中的至少一者的运行方式。
[0010]本专利技术还提供了一种多电机的运行修正系统，包括：一个主控制驱动模块，对应多电机中的主电机；以及多个从控制驱动模块，分别对应多电机中的多个从电机，其中，所述主电机和所述多个从电机分别与多个光伏支架中的其中一者连接，以在所述主电机和所述多个从电机运行时控制所述多个光伏支架的旋转角度，主控制驱动模块以及多个从控制驱动模块各自具有检测单元、处理单元和控制单元，其中，多个从控制驱动模块的检测单元配置为检测对应从电机的运行信息；主控制驱动模块的检测单元适于检测主电机的运行信息，并接收来自多个从控制驱动模块的运行信息；以及主控制驱动模块的处理单元适于根据运行信息中的电流信息和角度信息，制定针对多电机的运行修正策略，并发送运行修正信息至需要执行运行修正策略的主控制驱动模块或从控制驱动模块中的检测单元。
[0011]在本专利技术的一实施例中，主控制驱动模块以及多个从控制驱动模块各自还具有电压转换单元，电压转换单元连接对应主控制驱动模块或从控制驱动模块中的控制单元，其中，电压转换单元配置为响应于控制单元的指令，以调整主电机或从电机的电压。
[0012]在本专利技术的一实施例中，主控制驱动模块以及多个从控制驱动模块各自还具有转向单元，转向单元连接对应主控制驱动模块或从控制驱动模块中的控制单元，其中，转向单元配置为响应于控制单元的指令，以调整主电机或从电机对应的驱动电源的正负极。
[0013]在本专利技术的一实施例中，处理单元配置为通过如下方式制定针对多电机的运行修正策略：在运行多电机的过程中，当多电机中的任一电机j的运行电流大于电流阈值、且电机j的转动角度在多电机的转动角度排名的位置高于位置阈值，处理单元适于将运行修正策略制定为通过电机j对应的主控制驱动模块或从控制驱动模块降低电机j的转速。
[0014]在本专利技术的一实施例中，处理单元还配置为通过如下方式制定针对多电机的运行修正策略：在运行多电机的过程中，当多电机中的任一电机k的运行电流大于电流阈值、且电机k的转动角度在多电机的转动角度排名的位置低于位置阈值，处理单元适于将运行修正策略制定为通过电机k对应的主控制驱动模块或从控制驱动增大电机k的转速。
[0015]与现有技术相比，本专利技术所提供的多电机的运行修正方法和运行修正系统针对光伏支架跟踪系统等光伏领域的电机控制设备，可以解决由于供电电源的不稳定或供电电压差异和电机差异，导致电机转速差异，进一步造成系统主轴产生扭曲的问题。在供电电源有差异时，本专利技术的运行修正方法和系统能够对电机母线电压进行调制来补偿电压损失或维持电压稳定，保证多电机在电压上一致，进一步减少由于电机转速差异造成的跟踪角度差异；同时通过控制电机驱动模块，进一步提高跟踪控制器驱动电机进行跟踪角度的可控性和稳定性，避免跟踪系统多台电机同轴时主轴扭曲的问题，提高了电机运行的可靠性，减少系统故障的发生，减少损失，有效保证光伏跟踪系统的安全运行。
附图说明
[0016]包括附图是为提供对本申请进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，
附图示出了本申请的实施例，并与本说明书一起起到解释本专利技术原理的作用。附图中：
[0017]图1是本专利技术一实施例的一种多电机的运行修正方法的流程示意图；
[0018]图2是本专利技术一实施例的一种多电机的运行修正系统；以及
[0019]图3是本专利技术一实施例的一种多电机的运行修正系统中的元件架构图。
具体实施方式
[0020]为了更清楚地说明本申请的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
[0021]如本申请和权利要求本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多电机的运行修正方法，其特征在于，所述多电机包括一个主电机和多个从电机，所述主电机与主控制驱动模块对应，所述多个从电机分别与多个从控制驱动模块对应，且所述主电机和所述多个从电机分别与多个光伏支架中的其中一者连接，以在所述主电机和所述多个从电机运行时控制所述多个光伏支架的旋转角度，所述运行修正方法包括如下步骤：运行所述多电机，并通过所述主控制驱动模块接收来自所述多个从控制驱动模块的运行信息；通过所述主控制驱动模块根据所述运行信息中的电流信息和角度信息，制定针对所述多电机的运行修正策略；以及根据所述运行修正策略调整所述多电机中的至少一者的运行方式。2.如权利要求1所述的运行修正方法，其特征在于，还包括在运行所述多电机时，首先通过所述多个从控制驱动模块调整所述多个从电机的母线电压，以使所述多个从电机的母线电压与所述主电机的母线电压差小于预设电压差值，并使所述多个从电机的额定转速之间的差值小于预设转速差值。3.如权利要求2所述的运行修正方法，其特征在于，根据所述运行信息中的电流信息和角度信息，制定针对所述多电机的运行修正策略的步骤具体包括：在运行所述多电机的过程中，当所述多电机中的任一电机j的运行电流大于电流阈值、且所述电机j的转动角度在所述多电机的转动角度排名的位置高于位置阈值，将所述运行修正策略制定为通过所述电机j对应的主控制驱动模块或从控制驱动模块降低所述电机j的转速。4.如权利要求3所述的运行修正方法，其特征在于，根据所述运行信息中的电流信息和角度信息，制定针对所述多电机的运行修正策略的步骤还包括：在运行所述多电机的过程中，当所述多电机中的任一电机k的运行电流大于所述电流阈值、且所述电机k的转动角度在所述多电机的转动角度排名的位置低于位置阈值，将所述运行修正策略制定为通过所述电机k对应的主控制驱动模块或从控制驱动模块增大所述电机k的转速。5.如权利要求1～4任一项所述的运行修正方法，其特征在于，还包括：在所述主控制驱动模块和每个从控制驱动模块中分别配置电压转化单元；以及在制定针对所述多电机的运行修正策略后，通过所述电压转化单元执行所述运行修正策略，以调整所述多电机中的至少一者的运行方式。6.一种多电机的运行修正系统，其特征在于，包括：一个主控制驱动模块，对应所述多电机中的主电机；以及多个从控制驱动模块，分别对应所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐淑法，奚润开，徐国鹏，全洁，吴炳，唐宗耀，
申请(专利权)人：天合光能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：