一种可调速跟随电机控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种可调速跟随电机控制系统，包括上口行走电机、下口跟随电机、电机驱动系统、角度传感器、数据交换模块及人机界面；所述电机驱动系统与所述上口行走电机及所述下口跟随电机电性连接，用于对所述上口行走电机及所述下口跟随电机进行驱动；所述角度传感器与所述电机驱动系统连接；所述数据交换模块与所述电机驱动系统及所述人机界面连接；通过所述数据交换模块将所述上口行走电机及所述下口跟随电机的位置信息传输到所述人机界面中。本发明专利技术通过设置角度传感器对上口行走电机与下口跟随电机运行位置进行监测，以对下口跟随电机速度进行调整，达到两个电机同位置运行的效果，同时通过远程人机界面实现对电机速度进行实时监控及调整。实时监控及调整。实时监控及调整。

【技术实现步骤摘要】
一种可调速跟随电机控制系统


[0001]本专利技术涉及光伏电站
，具体涉及一种可调速跟随电机控制系统。

技术介绍

[0002]分布式光伏电站通常是指利用分散式资源，装机规模较小的、布置在用户附近的发电系统，它一般接入低于35千伏或更低电压等级的电网。分布式光伏电站特指采用光伏组件，将太阳能直接转换为电能的分布式光伏电站系统。
[0003]目前应用最为广泛的分布式光伏电站系统，是建在城市建筑物屋顶的光伏发电项目。该类电站由于处于人类活动的区域，灰尘严重影响了光伏发电。因此光伏电站需要安装清洁装置进行清洁，现有的光伏电站清洁装置的下口跟随电机运行不能根据上口主电机的实时状态进行运动，运行速度不能远程实时调整。

技术实现思路

[0004]针对以上技术问题，本专利技术提供一种可调速跟随电机控制系统，通过设置角度传感器对上口行走电机与下口跟随电机的运行速度及位置进行监测，以对下口跟随电机速度进行调整，达到两个电机同位置运行的效果，同时通过远程人机界面实现对电机速度进行实时监控及调整。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种可调速跟随电机控制系统，包括上口行走电机、下口跟随电机、电机驱动系统、角度传感器、数据交换模块及人机界面；
[0006]所述电机驱动系统与所述上口行走电机及所述下口跟随电机电性连接，用于对所述上口行走电机及所述下口跟随电机进行驱动；
[0007]所述角度传感器与所述电机驱动系统连接；
[0008]所述数据交换模块与所述电机驱动系统及所述人机界面连接；通过所述数据交换模块将所述上口行走电机及所述下口跟随电机的行走位置信息传输到所述人机界面中。
[0009]优选地，所述角度传感器对所述上口行走电机及所述下口跟随电机的运动位置信息进行检测，并将传输到所述电机驱动系统中。
[0010]优选地，所述上口行走电机及所述下口跟随电机的位置信息包括：所述下口跟随电机超前于所述上口行走电机、所述下口跟随电机滞后于所述上口行走电机及所述下口跟随电机与所述上口行走电机处于相同位置。
[0011]优选地，所述数据交换模块将所述电机驱动系统中的所述上口行走电机及所述下口跟随电机的行走位置信息传输到所述人机界面中。
[0012]优选地，所述人机界面根据所述上口行走电机及所述下口跟随电机的行走位置信息通过所述数据交换模块对所述电机驱动系统进行控制，由所述电机驱动控制系统控制所述下口跟随电机进行加速、减速或不变速运动。
[0013]优选地，所述可调速跟随电机控制系统的运行过程为：
[0014]通过所述角度传感器实时检测所述下口跟随电机与所述上口行走电机的状态，当所述角度传感器检测到所述下口跟随电机的位置滞后于所述上口行走电机时，通过所述人机界面对所述电机驱动控制系统进行控制，对所述下口跟随电机进行加速，当所述角度传感器检测到所述下口跟随电机与所述上口行走电机的位置一致后，所述电机驱动控制系统对所述下口跟随电机停止加速。
[0015]当所述角度传感器检测到所述下口跟随电机的位置超前于所述上口行走电机时，通过所述人机界面对所述电机驱动控制系统进行控制，对所述下口跟随电机进行减速，当所述角度传感器检测到所述下口跟随电机与所述上口行走电机的位置一致后，所述电机驱动控制系统对所述下口跟随电机停止减速。
[0016]本专利技术公开了以下技术效果：
[0017]本专利技术的下口电机可以根据角度传感器的数值来判断位置，始终保证与上口行走电机的位置一致，减小下口跟随电机滞后性并增加驱动性能，提高系统运行的稳定性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术可调速电机跟随系统结构示意图，其中：1、上口行走电机，2、下口跟随电机，3、电机驱动系统，4、角度传感器，5、数据交换模块，6、人机界面；
[0020]图2为本专利技术实施例可调速电机跟随系统逻辑控制示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0023]如图1所示，本专利技术提供一种可调速跟随电机控制系统，包括上口行走电机1、下口跟随电机2、电机驱动系统3、角度传感器4、数据交换模块5及人机界面6；
[0024]电机驱动系统3与上口行走电机1及下口跟随电机2电性连接，用于对上口行走电机1及下口跟随电机2进行驱动；
[0025]角度传感器4与电机驱动系统3连接，角度传感器4将检测到的上口行走电机1及下口跟随电机2行走位置信息传输到电机驱动系统3中；
[0026]数据交换模块5与电机驱动系统3及人机界面6连接，通过数据交换模块5将上口行走电机1及下口跟随电机2行走位置信息传输到人机界面6中。
[0027]上口行走电机1及下口跟随电机2行走位置信息包括：下口跟随电机2超前于上口行走电机1、下口跟随电机2滞后于上口行走电机1及下口跟随电机2与上口行走电机1处于
相同位置。
[0028]人机界面6通过下口跟随电机2与上口行走电机1的相对位置对电机驱动控制系统3进行控制，由电机驱动控制系统3控制下口跟随电机2进行加速、减速或不变速运动。
[0029]如图2所示，本专利技术可调速跟随电机控制系统的具体工作过程为：
[0030]控制系统上电后，自检完成处于待机状态，控制系统实时检测是否有指令下发，如果有指令下发则执行控制系统启动指令。
[0031]启动控制系统后电机处于前进运行，通过角度传感器4实时检测下口跟随电机2与上口行走电机1的状态，根据超前、滞后和正常三种状态对下口跟随电机2进行微调。当角度传感器4检测到下口跟随电机2滞后于上口行走电机1时，通过人机界面6对电机驱动控制系统3进行控制，按一定加速比例对下口跟随电机2进行加速，直到角度传感器4检测到两电机位置一致后将加速比例去除回复原运行速度正常运行。
[0032]当角度传感器4检测到下口跟随电机2超前于上口行走电机1时，通过人机界面6对电机驱动控制系统3进行控制，按一定减速比例对下口跟随电机2进行减速，直到角度传感器4检测到两电机位置一致后将减速比例去除，恢复原运行速度正常运行。
[0033]当前进到远端限位处后，上口运行电机1和下口跟随电机2前进完成，并停止，等到延时时间到后自动启动后退运行。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调速跟随电机控制系统，其特征在于，包括上口行走电机(1)、下口跟随电机(2)、电机驱动系统(3)、角度传感器(4)、数据交换模块(5)及人机界面(6)；所述电机驱动系统(3)与所述上口行走电机(1)及所述下口跟随电机(2)电性连接，用于对所述上口行走电机(1)及所述下口跟随电机(2)进行驱动；所述角度传感器(4)与所述电机驱动系统(3)连接；所述数据交换模块(5)与所述电机驱动系统(3)及所述人机界面(6)连接；通过所述数据交换模块(5)将所述上口行走电机(1)及所述下口跟随电机(2)的行走位置信息传输到所述人机界面(6)中。2.根据权利要求1所述的可调速跟随电机控制系统，其特征在于，所述角度传感器(4)对所述上口行走电机(1)及所述下口跟随电机(2)的运动位置信息进行检测，并将传输到所述电机驱动系统(3)中。3.根据权利要求1所述的可调速跟随电机控制系统，其特征在于，所述上口行走电机(1)及所述下口跟随电机(2)的位置信息包括：所述下口跟随电机(2)超前于所述上口行走电机(1)、所述下口跟随电机(2)滞后于所述上口行走电机(1)及所述下口跟随电机(2)与所述上口行走电机(1)处于相同位置。4.根据权利要求2所述的可调速跟随电机控制系统，其特征在于，所述数据交换模块(5)将所述电机驱动系统(3)中的所述上口行走电机(1)及所述下口跟随电机(2)的行走...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨奎，朱森锋，宋鉷，裴号东，
申请(专利权)人：杭州舜海光伏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：