本发明专利技术公开了一种农产品的光谱和视觉无损检测设备，涉及水果检测设备领域，包括支撑架、传送带、传动辊和光谱和视觉检测部件，所述传送带上放置有果托组件，且传送带上安装有与果托组件相对应的阻挡杆。本发明专利技术通过设置有果托组件、阻挡杆、卡块、驱动辊、驱动组件和驱动带，在驱动带的作用下，使得果托组件在跟随传送带滑动时会发生转动，同时在阻挡杆和卡块的作用下，使得果托组件的底部不会发生转动，从而确保驱动组件会顺利的运转，且在驱动组件的作用下，使得果托组件在转动时，会使驱动辊同步转动，并且在驱动辊和辅助辊的作用下，使得水果会在果托组件内转动，从而大大增加本设备对水果检测的面积，有效增加本设备检测的精准度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
一种农产品的光谱和视觉无损检测设备
[0001]本专利技术涉及水果检测设备领域，具体为一种农产品的光谱和视觉无损检测设备。
技术介绍
[0002]水果是一种可食用的植物果实，其内部含有丰富的维生素影响，常见的水果有苹果、梨、橘子、橙子、香蕉等，为了保证供给到人们手中的水果是完好的，目前水果在上市之前会经过一定的检测，以降低人们购买到坏果的概率。
[0003]目前针对苹果、橘子、橙子等小型类似圆形的水果(下方以水果来统称)进行无损检测时，需要使用到无损检测装置，目前市面上的无损检测装置大都为流水线形式的，主要由多组传送带、光谱检测部件、载果果托组成，在使用时将水果放置在载果果托上，而后再将载果果托放置在传送带上，当水果进入到光谱检测部件内时，其内部全投射光谱会对水果进行检测，从而获取水果内部品质指标，接着光谱检测部件内的图像采集部件会对水果的外表进行图像采集，获取水果外部品质指标，而后通过检测与分级算法快速将缺陷的水果检测出，再通过传送带传输至下一道分拣传送带上，等待人工卸果。
[0004]然而，上述的水果无损检测装置在对水果进行检测时，因水果是放置在载果果托内的，而载果果托的放置位置大都为半球形内凹设计，在对水果检测时图像采集部件仅能对露出载果果托的部分进行图像采集和检测，若此时水果位于载果果托内部的部分有损坏，图像采集设备无法拍摄到该坏果的损坏位置，进而造成会有坏果通过检测，造成设备检测存在一定误差，一旦有坏果未被检测出即会造成有坏果被包装售卖，即会对产品的声誉造成影响，如：CN216297177U所公开的多源信息融合的农产品品质流水线式无损检测与分选装备，其说明书中所记载的载体就是一种具有多个凹部的容器，该容器具有一定的深度，对于小体积、薄皮水果检测具有一定的误差率。故而急需在现有水果无损检测装置的基础上进行改进。
技术实现思路
[0005]基于此，本专利技术的目的是提供一种农产品的光谱和视觉无损检测设备，以解决现有水果无损检测装置会出现有坏果未检测出的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种农产品的光谱和视觉无损检测设备，包括支撑架、传送带、传动辊和光谱和视觉检测部件，所述传送带上放置有果托组件，且传送带上安装有与果托组件相对应的阻挡杆，并且阻挡杆外壁安装有对果托组件进行限制的卡块，所述支撑架侧壁安装有与果托组件相对应的驱动带，且支撑架侧壁设有与传动辊相连接的传送组件，并且传送组件与驱动带的辊轮相连接，所述果托组件内转动安装有与水果相接触的驱动辊，且果托组件内安装有与驱动辊相连接的驱动组件，并且驱动组件的动力来源为驱动带；
[0007]转运台，其安装在支撑架端部，所述转运台端部滑动安装有与传送带贴合的转接板，且转运台内安装有与转接板相连接的强力弹簧。
[0008]通过采用上述技术方案，在驱动带的作用下，使得果托组件在跟随传送带滑动时会发生转动，同时在阻挡杆和卡块的作用下，使得果托组件的底部不会发生转动，从而确保驱动组件会顺利的运转，且在驱动组件的作用下，使得果托组件在转动时，会使驱动辊同步转动，并且在驱动辊和辅助辊的作用下，使得水果会在果托组件内转动，从而大大增加本设备对水果检测的面积，有效增加本设备检测的精准度。
[0009]本专利技术进一步设置为，所述果托组件由限位板、支撑盘、转轮和放置托组成，所述限位板放置在传送带上，所述支撑盘固定安装在限位板上，所述转轮转轴安装在限位板顶部，且转轮在跟随传送带滑动时会与驱动带接触，所述放置托固定安装在转轮上，且所述驱动辊安装在放置托和转轮安装的位置。
[0010]通过采用上述技术方案，使得果托组件与驱动带接触时，转动的是转轮和放置托，从而确保后续驱动辊可以顺利的获得转动的力。
[0011]本专利技术进一步设置为，所述限位板呈矩形板设计，且限位板与卡块相卡合，并且卡块靠近限位板的端部呈斜面设计。
[0012]通过采用上述技术方案，在限位板斜面的作用下，方便后续工人将果托组件重新放置在传送带上。
[0013]本专利技术进一步设置为，所述转轮和驱动带与驱动辊外壁均设有摩擦纹，且所述支撑架顶端安装有与转轮相对应的第一限位框，并且转轮靠近第一限位框的外壁等角度安装有多组滚珠。
[0014]通过采用上述技术方案，防止转轮在与驱动带接触的瞬间被弹出传送带，确保转轮可以顺利的跟随驱动带转动。
[0015]本专利技术进一步设置为，所述驱动组件由皮带轮一、直齿轮和齿牙环组成，所述皮带轮一在转轮内转动安装有两组，且一组所述皮带轮一与驱动辊相连接，并且另一组所述皮带轮一端部固定安装有直齿轮，所述支撑盘顶部安装有与直齿轮啮合连接的齿牙环。
[0016]通过采用上述技术方案，使得当转轮转动时，皮带轮一可以顺利的获得动力去带动驱动辊进行转动，实现水果在放置托内进行转动。
[0017]本专利技术进一步设置为，所述放置托内壁对称安装有两组辅助辊，且两组所述辅助辊之间的间距大于现有苹果、橘子、橙子等小型似圆形水果的宽度，并且辅助辊和驱动辊外壁均包裹有一层硅胶垫。
[0018]通过采用上述技术方案，有效降低辅助辊和驱动辊对水果造成损伤的现象发生概率，同时确保辅助辊的设置不会影响到驱动辊带动水果进行转动。
[0019]本专利技术进一步设置为，所述传送组件由锥齿轮传动组件和皮带轮二组成，所述锥齿轮传动组件转轴安装在支撑架侧壁，且锥齿轮传动组件一个转轴与传动辊相连接，并且锥齿轮传动组件另一转轴安装有皮带轮二，所述驱动带的辊轮也安装有皮带轮二，且两组所述皮带轮二通过皮带连接。
[0020]通过采用上述技术方案，确保传动辊在转动时可以顺利的带动驱动带运行，进而确保驱动带可以顺利的带动转轮转动。
[0021]本专利技术进一步设置为，所述转运台与支撑架的宽度相同，且转运台顶端对称安装有凸块，并且凸块端部呈斜面设计，所述转运台顶端凸之间的间隙块和支撑架之间的间隙与支撑盘直径相对应，且转运台顶端安装有与第一限位框相对应的第二限位框。
[0022]通过采用上述技术方案，确保果托组件可以安全平稳的滑到转运台上。
[0023]本专利技术进一步设置为，所述转接板端部呈与传送带相对应的弧形设计，且所述转运台顶端内安装有与转接板滑动连接的限位杆，并且所述强力弹簧套设在限位杆上。
[0024]通过采用上述技术方案，限位杆会对转接板的滑动进行限制，确保转接板为横向滑动，同时限位杆还会对强力弹簧进行支撑，防止强力弹簧受压较大时出现向外炸开导致强力弹簧损坏。
[0025]综上所述，本专利技术主要具有以下有益效果：
[0026]1、本专利技术通过设置有果托组件、阻挡杆、卡块、驱动辊、驱动组件和驱动带，在驱动带的作用下，使得果托组件在跟随传送带滑动时会发生转动，同时在阻挡杆和卡块的作用下，使得果托组件的底部不会发生转动，从而确保驱动组件会顺利的运转，且在驱动组件的作用下，使得果托组件在转动时，会使驱动辊同步转动，并且在驱动辊和辅助辊的作用下，使得水果会在果托组件内转动，从而大大增加本设备对水果检测的面积本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种农产品的光谱和视觉无损检测设备，包括支撑架(1)、传送带(2)、传动辊(3)和光谱和视觉检测部件(4)，其特征在于：所述传送带(2)上放置有果托组件(6)，且传送带(2)上安装有与果托组件(6)相对应的阻挡杆(5)，并且阻挡杆(5)外壁安装有对果托组件(6)进行限制的卡块(51)，所述支撑架(1)侧壁安装有与果托组件(6)相对应的驱动带(8)，且支撑架(1)侧壁设有与传动辊(3)相连接的传送组件，并且传送组件与驱动带(8)的辊轮相连接，所述果托组件(6)内转动安装有与水果相接触的驱动辊(65)，且果托组件(6)内安装有与驱动辊(65)相连接的驱动组件，并且驱动组件的动力来源为驱动带(8)；转运台(9)，其安装在支撑架(1)端部，所述转运台(9)端部滑动安装有与传送带(2)贴合的转接板(10)，且转运台(9)内安装有与转接板(10)相连接的强力弹簧(12)。2.根据权利要求1所述的一种农产品的光谱和视觉无损检测设备，其特征在于：所述果托组件(6)由限位板(61)、支撑盘(62)、转轮(63)和放置托(64)组成，所述限位板(61)放置在传送带(2)上，所述支撑盘(62)固定安装在限位板(61)上，所述转轮(63)转轴安装在限位板(61)顶部，且转轮(63)在跟随传送带(2)滑动时会与驱动带(8)接触，所述放置托(64)固定安装在转轮(63)上，且所述驱动辊(65)安装在放置托(64)和转轮(63)安装的位置。3.根据权利要求2所述的一种农产品的光谱和视觉无损检测设备，其特征在于：所述限位板(61)呈矩形板设计，且限位板(61)与卡块(51)相卡合，并且卡块(51)靠近限位板(61)的端部呈斜面设计。4.根据权利要求2所述的一种农产品的光谱和视觉无损检测设备，其特征在于：所述转轮(63)和驱动带(8)与驱动辊(65)外壁均设有摩擦纹，且所述支撑架(1)顶端安装有与转轮(63)相对应的第一限位框(7)，并且转轮(63)靠近第一限位框(7)的外壁等角度安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐赛，陆华忠，梁鑫，
申请(专利权)人：岭南现代农业科学与技术广东省实验室，
类型：发明
国别省市：
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