机器人图像处理方法、设备及存储介质技术

本发明专利技术提供一种机器人图像处理方法、设备及存储介质，将训练好的学习模型预存在机器人内，机器人获取摄像头拍摄的图片，并利用预存的学习模型检测所述图片的图片信息，且基于所述图片信息确定机器人所处环境内的实际状态，进而能够针对所述实际状态作出相应的处理措施，如此设计，利用预存的学习模型对摄像头获取的图片进行检测，对检测到的图片信息进行分析、处理能够获取机器人所处环境的实际状态，进而作出相应的处理措施，实现了机器人根据摄像头拍摄的图片获取所处环境的实际状态，提高了机器人对所处环境内事件的感知能力，提高了机器人对事件的处理及应对能力，提高了机器人的实用性。的实用性。的实用性。

【技术实现步骤摘要】
机器人图像处理方法、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人图像处理方法、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，机器人已经广泛应用在配送、巡检等领域。通常，机器人上设置有摄像头，能够获取周围环境的图片，在某些场景下，需要机器人根据获取的图片进行环境实际状态识别并针对环境内的事件进行处理，例如，在公共场所、人员密集处行人是否佩戴口罩，巡检时固定资产是否丢失或损坏等，若机器人能够在配送、巡检的过程中能够根据获取的图像识别行人的口罩状态、识别固定资产状态等，并提醒和督促未佩戴口罩的行人，或者在固定资产丢失或损坏时及时报警，则将大大提高机器人的实用性。
[0003]鉴于此，实有必要提供一种新型的机器人图像处理方法、设备及存储介质以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种机器人图像处理方法、设备及存储介质，机器人能够通过图像检测、处理以确定机器人所处环境的实际状态，进而作出相应的处理措施。
[0005]为了实现上述目的，第一方面，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人图像处理方法，其特征在于，包括如下步骤：获取摄像头拍摄的图片；利用预存的学习模型检测所述图片的图片信息；基于所述图片信息确定机器人所处环境内的实际状态；针对所述实际状态作出相应的处理措施。2.如权利要求1所述的机器人图像处理方法，其特征在于，所述图片信息包括行人信息及口罩信息；利用预存的学习模型检测所述图片的图片信息的步骤，包括：检测所述图片中的行人；基于所述行人在所述图片中的位置生成行人像素框。3.如权利要求2所述的机器人图像处理方法，其特征在于，利用预存的学习模型检测所述图片的图片信息的步骤，还包括：检测所述图片中的口罩人脸和无口罩人脸；基于所述口罩人脸和无口罩人脸在所述图片中的位置生成人脸像素框。4.如权利要求3所述的机器人图像处理方法，其特征在于，所述实际状态包括行人的口罩状态；基于所述图片信息确定机器人所处环境内的实际状态的步骤，包括：将所述人脸像素框与所述行人像素框进行匹配；当所述人脸像素框与所述行人像素框匹配成功时，将所述人脸像素框对应的口罩人脸或无口罩人脸与所述行人像素框对应的行人进行绑定；基于与行人绑定的口罩人脸或无口罩人脸确定行人的口罩状态。5.如权利要求4所述的机器人图像处理方法，其特征在于，将所述人脸像素框与所述行人像素框进行匹配的步骤，包括：获取所述人脸像素框与所述行人像素框的重合区域；计算所述重合区域的占比；当所述占比大于预设值时，确认所述人脸...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦源，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：