经由边界圆柱模型的行人检测制造技术

本发明专利技术涉及可经由边界圆柱模型方便行人检测的系统、装置、计算机实现的方法和/或计算机程序制品。在一个示例中，系统可包括执行存储在存储器中的计算机可执行组件的处理器。计算机可执行组件可包括边界圆柱模型组件，其确定表示行人的三维边界圆柱模型的高度和半径参数的数值，并基于该数值生成表示行人的三维边界圆柱模型。边界圆柱模型。边界圆柱模型。

【技术实现步骤摘要】
经由边界圆柱模型的行人检测
[0001]
和
技术介绍

[0002]在此的一个或多个实施方式涉及计算装置，更具体地说，涉及可方便经由边界圆柱模型的行人(pedestrian)检测的系统、装置、计算机实现的方法和/或计算机程序制品。

技术实现思路

[0003]下文给出提供对本专利技术的一个或多个实施方式的基本理解的
技术实现思路
。本
技术实现思路
并非旨在识别关键的或极其重要的元素，或详细描述特定实施方式的任何范围或权利要求的任何范围。其唯一目的是以简化的形式呈现概念，作为稍后呈现的更详细描述的序言。在此描述的一个或多个实施方式中，涉及可以经由边界圆柱模型方便行人检测的系统、计算机实现的方法和/或计算机程序制品。
[0004]一实施方式包括一种计算机实现的系统，该系统包括：存储器；以及执行存储在该存储器中的计算机可执行组件的处理器。所述计算机可执行组件包括：边界圆柱模型组件，其确定表示行人的三维边界圆柱模型的高度和半径参数的数值，并且基于该数值生成表示行人的三维边界圆柱模型。
[0005]另一实施方式包括一种计算机实现的方法。该计算机实现的方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种计算机实现的系统，包括：存储器；以及执行计算机可执行组件的处理器，所述计算机可执行组件包括：边界圆柱模型组件，其配置为：确定表示行人的三维边界圆柱模型的高度和半径参数的数值；以及基于所述数值，生成表示行人的三维边界圆柱模型。2.根据权利要求1所述的计算机实现的系统，还包括：对象检测传感器，其配置成检测一个或多个行人。3.根据权利要求2所述的计算机实现的系统，其中，所述对象检测传感器包括以下中的至少一个：光检测和测距传感器、相机传感器或红绿蓝(RGB)传感器。4.根据权利要求1所述的计算机实现的系统，其中，所述边界圆柱模型组件配置为：生成用于两个或更多个三维边界圆柱模型的数值，使得所述两个或更多个三维边界圆柱模型交叠。5.根据权利要求1所述的计算机实现的系统，其中，所述计算机可执行组件还包括训练组件，其配置成：基于由传感器对一个或多个行人的检测，训练边界圆柱模型组件以确定表示行人的三维边界圆柱模型的高度和半径参数的数值。6.根据权利要求5所述的计算机实现的系统，其中，所述训练组件配置为：采用标注的视觉信息和对象检测训练来训练所述边界圆柱模型组件，以基于所述数值生成表示行人的三维边界圆柱模型。7.根据权利要求1所述的计算机实现的系统，还包括：车辆；以及警报组件，其可通信地耦合到所述车辆和所述边界圆柱模型组件，其中，所述警报组件配置成：基于确定一个或多个边界圆柱模型和所述车辆具有大于所定义阈值的碰撞可能性，所述警报组件生成警报。8.一种计算机实现的方法，包括：由可操作地耦合到处理器的系统，使用边界圆柱模型组件，确定表示行人的三维边界圆柱模型的高度和半径参数的数值；以及由所述系统使用该边界圆柱模型组件，基于所述数值，生成表示该行人的三维边界圆柱模型。9.根据权利要求8所述的计算机实现的方法，还包括：由所述系统凭借使用对象检测传感器，检测一个或多个行人。10.根据权利要求9所述的计算机实现的方法，其中，所述对象检测传感器包括以下中的至少一个：光检测和测距传感器、相机传感器或红绿蓝(RGB)传感器。11.根据权利要求8所述的计算机实现的方法，还包括：由所述系统生成两个或更多个三维边界圆柱模型的数值，使得该两个或更多个三维边界圆柱模型交叠。12.根据权利要求8所述的计算机实现的方法，还包括：由所述系统使用训练组...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁司昊，JC，
申请(专利权)人：沃尔沃汽车公司，
类型：发明
国别省市：