一种覆膜砂砂芯自动修芯方法技术

本发明专利技术涉及覆膜砂砂芯自动修芯技术领域，具体公开了一种覆膜砂砂芯自动修芯方法，包括步骤一：目标砂芯初步识别、步骤二：待修复砂芯修复状态分析、步骤三：修复区域修复方式分析、步骤四：待检测砂芯质量状态分析、步骤五：待修复砂芯报废处理和步骤六：标准砂芯打包方式分析。本发明专利技术通过对待修复砂芯对应的修复状态进行识别和分析，避免了因待修复砂芯表观存在裂纹或形状扭曲而造成的修复异常，在一定程度上比避免了待修复砂芯的无效修复，不仅在最大限度上节省了人力资源和物力资源的消耗，同时还大幅度提升了覆膜砂砂芯修芯的精准性，节约了大量的时间成本，并有效地提升了生产工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种覆膜砂砂芯自动修芯方法


[0001]本专利技术涉及覆膜砂砂芯自动修芯
，具体为一种覆膜砂砂芯自动修芯方法。

技术介绍

[0002]随着生产技术的不断发展和社会科学的持续进步，覆膜砂的应用领域也随之广泛，在确保覆膜砂的品质的同时，覆膜砂砂芯的品质更不能忽略，由此凸显了覆膜砂砂芯的重要性。
[0003]目前在对覆膜砂砂芯进行修芯操作时，主要是通过人工对覆膜砂砂芯进行修芯处理，不仅耗费了大量的人力资源和物力资源，同时还对操作人员自身的操作素养有着较高的要求，在一定程度上降低覆膜砂砂芯修芯的精准性，并造成了时间成本的浪费，不利于提升生产工作效率。
[0004]目前在对覆膜砂砂芯进行修芯操作时，通常通过自动化机器手臂对覆膜砂砂芯进行简单的打磨处理，同时还需人工协同操作，智能化和自动化程度不高，不仅无法智能识别覆膜砂砂芯对应修芯操作时的需处理区域和处理方式，同时还无法精准分析机器操作的操作参数，进而无法实现无人操作。

技术实现思路

[0005]为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种覆膜砂砂芯自动修芯方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种覆膜砂砂芯自动修芯方法，其特征在于，包括：步骤一、目标砂芯初步识别：通过智能高清摄像头对目标砂芯的表观状态进行监测和识别，若目标砂芯的表观状态为异常状态，则将目标砂芯记为待修复砂芯，同时执行步骤二，反之，则将目标砂芯记为标准砂芯，并执行步骤六；步骤二、待修复砂芯修复状态分析：对待修复砂芯对应的修复状态进行识别和分析，若待修复砂芯对应的修复状态为可修复状态，则执行步骤三，若待修复砂芯对应的修复状态为报废状态，则执行步骤五；步骤三、修复区域修复方式分析：对待修复砂芯对应的各修复区域进行识别和分析，并对待修复砂芯对应各修复区域的修复方式进行分析，同时基于此对待修复砂芯对应各修复区域的修复参数进行分析，进而进行相应的修复处理，从而将待修复砂芯记为待检测砂芯；步骤四、待检测砂芯质量状态分析：对待检测砂芯对应的质量达标系数进行检测和分析，由此对待检测砂芯的质量状态进行分析，若待检测砂芯的质量状态为正常状态，则将待检测砂芯记为标准砂芯，并执行步骤六，若待检测砂芯的质量状态为异常状态，则执行步骤五；步骤五、待修复砂芯报废处理：将待修复砂芯进行报废处理；步骤六、标准砂芯打包方式分析：从云存储库中提取标准砂芯对应的参考打包方式，并对以此对标准砂芯进行打包。2.如权利要求1所述的一种覆膜砂砂芯自动修芯方法，其特征在于，所述步骤一中对目标砂芯的表观状态进行监测和识别，其具体监测和识别方式如下：通过智能摄像头对目标砂芯对应各方位的表观图像进行采集，并基于此对目标砂芯对应的表观三维图进行构建，同时从云存储库中提取目标砂芯对应的标准表观三维图，从而将目标砂芯对应的表观三维图与其对应的标准表观三维图进行重合对比，得到目标砂芯对应的轮廓重合体积、轮廓重合周长，分别记为V
重合
、L
重合
；从云存储库中提取目标砂芯对应标准表观三维图的体积、标准表观三维图的周长，分别记为V
标准
、L
标准
；依据公式计算出目标砂芯对应表观状态的重合度评估系数，χ
重合度
表示为目标砂芯对应表观状态的重合度评估系数，e表示为自然常数，ΔV、ΔL分别表示为设定的目标砂芯对应的允许体积差、允许周长差，a1、a2分别表示为设定的目标砂芯体积、目标砂芯周长的影响系数因子；将目标砂芯对应表观状态的重合度评估系数与云存储库中存储的目标砂芯对应表观状态的重合度评估系数阈值进行对比，若目标砂芯对应表观状态的重合度评估系数小于目标砂芯对应表观状态的重合度评估系数阈值，则将目标砂芯对应的表观状态判定为异常状态，反之，则将目标砂芯对应的表观状态判定为正常状态。3.如权利要求1所述的一种覆膜砂砂芯自动修芯方法，其特征在于，所述步骤二中对待修复砂芯对应的修复状态进行识别和分析，其具体识别和分析方式如下：A1：通过高清摄像头对待修复砂芯对应各方位的表观图像进行采集，得到待修复砂芯对应各方位的表观图像，以此构成待修复砂芯对应的表观图像集合；
A2：从待修复砂芯对应的表观图像集合中识别待修复砂芯对应表观的裂纹数量，若待修复砂芯对应表观的裂纹数量大于设定的允许裂纹数量，则将待修复砂芯对应的修复状态判定为报废状态，反之，则执行A3；A3：从待修复砂芯对应的表观图像集合中提取待修复砂芯对应各方位的形状轮廓，并从云存储库中提取目标砂芯对应各方位的标准形状轮廓，作为待修复砂芯对应各方位的标准形状轮廓，同时将待修复砂芯对应各方位的形状轮廓与其对应方位的标准形状轮廓进行重合对比，得到待修复砂芯对应各方位的重合面积，进而由此分析得到待修复砂芯对应的变形程度评估指数；A4：将待修复砂芯对应的变形程度评估指数与设定的变形程度评估指数阈值进行对比，若待修复砂芯对应的变形程度评估指数大于变形程度评估指数阈值，则将待修复砂芯对应的修复状态判定为报废状态，反之，则执行A5；A5：将待修复砂芯对应的修复状态判定为可修复状态。4.如权利要求1所述的一种覆膜砂砂芯自动修芯方法，其特征在于，所述对待修复砂芯对应的各修复区域进行识别和分析，其具体识别和分析方式如下：通过智能高清摄像头对待修复砂芯对应的砂芯图像进行采集，得到待修复砂芯对应的砂芯图像，并将其按照设定的等面积划分方式划分为各子区域，得到待修复砂芯对应各子区域的砂芯图像；从云存储库中提取目标砂芯对应的规范砂芯图像，并按照相同的划分方式将规范砂芯图像划分为各规范砂芯子区域对应的砂芯图像；将待修复砂芯对应各子区域的砂芯图像与其对应规范砂芯子区域的砂芯图像进行对比，若某子区域的砂芯图像与其对应规范砂芯子区域的砂芯图像存在差异，则将该子区域记为修复区域，由此统计待修复砂芯对应的各修复区域，并从待修复砂芯对应各子区域的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡胜利，任文强，吴武灿，
申请(专利权)人：柳晶科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：