本发明专利技术公开了一种救援、救护设施应急绿波交通智能控制系统，包括路线规划平台、中央管理平台、交叉口控制器、交叉口感应装置、车辆传感器、交叉口信号灯。本发明专利技术通过执行以下步骤实现控制目标：划定应急绿波调节范围、安装交叉口相关设备、制定应急出行路线、上传应急出行路线、激活相关设备、启动应急绿波调节、恢复常规信号控制。本发明专利技术智能化的解决了部分救援、救护设施由于周边交通拥堵，车辆出行困难的问题，能够随时保障应急出行，减少现场指挥交通的人力投入。交通的人力投入。
【技术实现步骤摘要】
一种救援、救护设施应急绿波交通智能控制系统
[0001]本专利技术涉及交通控制
，具体涉及一种为救援、救护设施服务的应急绿波交通智能控制系统。
技术介绍
[0002]“绿波交通”是指在一系列道路交叉口上安装联动信号控制装置，使车辆依次到达前方各个交叉口时均会遇上绿灯。“绿波交通”常用于减少城市主干道上的车流等待时间，保障城市主干道上的车流通行。
[0003]在城市中由于部分救援、救护设施周边交通拥堵，在发生应急情况时车辆出行困难，导致救援、救护受阻是时有发生的现象。在道路交通饱和度较大的情况下，常规交叉口信号灯难以发挥优先保障救援、救护应急出行的作用，往往需要借助交警进行现场指挥。
[0004]上述方式需要花费较大的人力，且难以随时保障应急出行，有必要通过智能化的方式对交通信号配时进行控制，形成应急出行方向的绿波交通，解决应急车辆“出门难”问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种救援、救护设施应急绿波交通智能控制系统，在发生应急救援、救护的情况下自动调节出发地周边交叉口信号控制方案，形成应急绿波，优先保障应急出行方向的交通通行。
[0006]本专利技术提供的技术方案为：一种救援、救护设施应急绿波交通智能控制系统，包括路线规划平台、中央管理平台、交叉口控制器、交叉口感应装置、车辆传感器、交叉口信号灯。
[0007]所述路线规划平台与中央管理平台互联，具备出行路线规划和将出行路线上传至中央管理平台的功能。
[0008]所述中央管理平台与路线规划平台、交叉口感应装置、交叉口控制器互联，具备接收出行路线信息、交叉口感应装置反馈信息的功能，能够将出行路线所涉及交叉口的相位控制信息发送至对应的交叉口控制器，将任务所指派车辆的传感器编号信息发送至交叉口感应装置，并能在指派车辆出发时向所涉及交叉口的控制器发送启动信息。
[0009]所述交叉口控制器设置于各相关交叉口处，具备接收中央管理平台发送的相位控制信息以及交叉口感应装置的反馈信息并调控交叉口信号灯的功能。
[0010]所述交叉口感应装置设置于各相关交叉口处，用于接收车辆传感器信号，监测救援、救护车辆到达及驶离情况，并将信息发送至交叉口控制器、中央管理平台。
[0011]所述车辆传感器安装在救援、救护车辆上，用于向交叉口感应装置传递救援、救护车辆的位置信息及传感器编号信息。
[0012]所述一种救援、救护设施应急绿波交通智能控制系统，通过执行以下步骤实现控制目标：
[0013]步骤（1）划定应急绿波调节范围：根据互联网地图服务商的常年交通数据识别救援、救护设施周边易发生交通拥堵的区域，即应急绿波调节范围。
[0014]步骤（2）安装交叉口相关设备：在应急绿波调节范围内的交叉口安装交叉口控制器和交叉口感应装置。
[0015]步骤（3）制定应急出行路线：接到救援、救护任务后，路线规划平台根据目标位置制定应急出行路线。
[0016]步骤（4）上传应急出行路线：路线规划平台将应急出行路线信息上传至中央管理平台。
[0017]步骤（5）激活相关设备：中央管理平台根据出行路线信息提取出应急绿波调节范围内的系列交叉口，将出行路线信号灯相位控制信息传递给对应的交叉口控制器，并将接到应急任务的车辆的传感器编号信息传递给对应的交叉口感应装置。
[0018]步骤（6）启动应急绿波调节：指派车辆出发时，中央管理平台向所涉及交叉口的控制器发送启动绿波调节信息，位于应急出行路线出发方向的第一个交叉口控制器立即启动相应相位的绿灯信号，其他下游交叉口控制器则在一定的缓冲时间后启动相应相位的绿灯信号。各下游交叉口控制器的启动缓冲时间根据以下公式确定：
[0019];
[0020]其中，为应急绿波范围内应急出行路线出发方向的第个交叉口的缓冲时间；为应急出行路线出发方向第个交叉口与救援、救护设施的路线距离；为应急出行路线出发方向第个交叉口与救援、救护设施的路线距离；为设定应急车辆行驶速度，取值范围为10~20米/秒； 为应急绿波范围内应急出行路线涉及的交叉口数量。
[0021]步骤（7）恢复常规信号控制：在交叉口感应装置感应到救援、救护车辆顺利通过后，即恢复该交叉口的常规信号控制方案，并反馈中央管理平台。
[0022]进一步地，在非拥堵的情况下，可关闭该应急绿波交通智能控制系统。
[0023]本专利技术与现有技术相比的优点在于：采用智能化方式制定救援、救护设施应急绿波交通，减少现场指挥人力，及时保障应急出行，解决部分地区在高峰时段应急车辆“出门难”的问题。
附图说明
[0024]图1为本专利技术一种救援、救护设施应急绿波交通智能控制系统的原理图。
[0025]图2为本专利技术一种救援、救护设施应急绿波交通智能控制系统的工作流程图。
[0026]图3为本专利技术一种救援、救护设施应急绿波交通智能控制系统的实施例示意图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本专利技术一种救援、救护设施应急绿波交通智能控制系统做进一步的详细说明。
[0028]结合附图1，一种救援、救护设施应急绿波交通智能控制系统，包括路线规划平台、中央管理平台、交叉口控制器、交叉口感应装置、车辆传感器、交叉口信号灯。
[0029]所述路线规划平台与中央管理平台互联，具备出行路线规划和将出行路线上传至
中央管理平台的功能。
[0030]所述中央管理平台与路线规划平台、交叉口感应装置、交叉口控制器互联，具备接收出行路线信息、交叉口感应装置反馈信息的功能，能够将出行路线所涉及交叉口的相位控制信息发送至对应的交叉口控制器、将任务所指派车辆的传感器编号信息发送至交叉口感应装置、并能在指派车辆出发时向所涉及交叉口的控制器发送启动信息。
[0031]所述交叉口控制器设置于各相关交叉口处，具备接收中央管理平台发送的相位控制信息以及交叉口感应装置的反馈信息并调控交叉口信号灯的功能。
[0032]所述交叉口感应装置设置于各相关交叉口处，用于接收车辆传感器信号，监测救援、救护车辆到达及驶离情况，并将信息发送至交叉口控制器、中央管理平台。
[0033]所述车辆传感器安装在救援、救护车辆上，用于向交叉口感应装置传递救援、救护车辆的位置信息及传感器编号信息。
[0034]结合附图2，所述一种救援、救护设施应急绿波交通智能控制系统，通过执行以下步骤实现控制目标：
[0035]步骤（1）划定应急绿波调节范围：根据互联网地图服务商的常年交通数据识别救援、救护设施周边易发生交通拥堵的区域。结合附图3，在本实施例中，某消防站位于城市老城区，临城市主干道，早晚高峰时段周边道路较为拥堵，根据互联网地图服务商的常年交通数据，划出其周边易发生拥堵的区域，即应急绿波调节范围，见附图3中虚线所示区域。
[0036]步骤（2）安装交叉口相关设备：在应急绿波调节范围内的交叉口安装交叉口控制器和交叉口感应装置。结合附图3，在本实施例中，在交叉本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种救援、救护设施应急绿波交通智能控制系统，其特征在于：包括路线规划平台、中央管理平台、交叉口控制器、交叉口感应装置、车辆传感器、交叉口信号灯；所述路线规划平台与中央管理平台互联，具备出行路线规划和将出行路线上传至中央管理平台的功能；所述中央管理平台与路线规划平台、交叉口感应装置、交叉口控制器互联，具备接收出行路线信息、交叉口感应装置反馈信息的功能，能够将出行路线所涉及交叉口的相位控制信息发送至对应的交叉口控制器、将任务所指派车辆的传感器编号信息发送至交叉口感应装置、并能在指派车辆出发时向所涉及交叉口的控制器发送启动信息；所述交叉口控制器设置于各相关交叉口处，具备接收中央管理平台发送的相位控制信息以及交叉口感应装置的反馈信息并调控交叉口信号灯的功能；所述交叉口感应装置设置于各相关交叉口处，用于接收车辆传感器信号，监测救援、救护车辆到达及驶离情况，并将信息发送至交叉口控制器、中央管理平台；所述车辆传感器安装在救援、救护车辆上，用于向交叉口感应装置传递救援、救护车辆的位置信息及传感器编号信息。2.根据权利要求1所述的一种救援、救护设施应急绿波交通智能控制系统，其特征在于，通过执行以下步骤实现控制目标：步骤（1）划定应急绿波调节范围：根据互联网地图服务商的常年交通数据识别救援、救护设施周边易发生交通拥堵的区域，即应急绿波调节范围；步骤（2）安装交叉口相关设备：在应急绿波调节范围内的交叉口安装交叉口控制器和交叉...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶果，李欣，毕梦宇，赵杰，
申请(专利权)人：青岛同道规划设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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