一种基于V2X的特种车辆通行任务分发方法及系统技术方案

本发明专利技术提出一种基于V2X的特种车辆通行任务分发方法及系统，所述方法包括以下步骤：特种车辆归属机构向特种车辆管理系统发送特种车辆的特种任务信息；特种车辆管理系统依据特种任务信息，确定特种任务的时空发布范围，时空发布范围包括时间发布范围和空间发布范围；特种车辆管理系统获取空间发布范围内的V2X道路设备信息；特种车辆管理系统基于所述时间发布范围向所述空间发布范围内的V2X道路设备广播优先通行信息。本发明专利技术通过特种任务信息计算出发布优先通行信息的时空发布范围，以便时空发布范围内的V2X道路设备基于优先通行信息对特种车辆的优先通行权利进行监管和协同。特种车辆的优先通行权利进行监管和协同。特种车辆的优先通行权利进行监管和协同。

【技术实现步骤摘要】
一种基于V2X的特种车辆通行任务分发方法及系统


[0001]本专利技术涉及V2X
，尤其涉及一种基于V2X的特种车辆通行任务分发方法及系统。

技术介绍

[0002]V2X（Vehicle to Everything，车用无线通信技术）技术，通过信息交互对整体环境感知，实现智能网联车辆与外界设施之间的信息交互和控制协同，从而提高智能网联车辆的驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率等。
[0003]特种车辆，通常是指带有特殊标志或具有特种车型，担负特种勤务并悬挂特种车辆号牌、安装使用警报器和标志灯具的车辆，如救护车、消防车、警车、工程救险车、军事监理车等，特种车辆在执行特种任务时具备通行优先权，因此道路运行主体会给予特种车辆优先通行权利。
[0004]在传统的特种车辆管理过程中，往往通过特种车辆牌照、颜色和特殊的外形标识来对特种车辆进行判定，很容易造成套牌特种车辆获得道路优先权的问题，且道路运行主体通常以特种车辆“先到先获得”优先通行权利的方式给予特种车辆优先通行权利，这是一种粗粒度的判定和监管方式。随着大量特种车辆的运行，容易导致部分不执行特种任务的特种车辆大量获取道路优先通行权利，从而使有任务需求的特种车辆不能得到优先通行权利的现象，造成不执行特种任务的特种车辆滥用优先通行权利占用道路资源的状况。
[0005]因此有必要提出一种安全合法的任务分发机制来监管、协同特种车辆的优先通行。

技术实现思路

[0006]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
>[0007]为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种基于V2X的特种车辆通行任务分发方法，通过特种任务信息计算出发布优先通行信息的时空发布范围，基于时空发布范围主动下发优先通行信息至V2X道路设备，以便V2X道路设备基于优先通行信息对特种车辆的优先通行进行监管和协同。
[0008]本专利技术的第二个目的在于提出一种基于V2X的特种车辆通行任务分发系统。
[0009]为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种基于V2X的特种车辆通行任务分发方法，包括以下步骤：特种车辆归属机构向特种车辆管理系统发送特种车辆的特种任务信息，所述特种任务信息包括特种车辆唯一标识和特种车辆通行信息，所述特种车辆通行信息包括特种任务的通行时间和特种任务的通行空间信息；所述特种车辆管理系统依据所述特种任务信息，确定特种任务的时空发布范围，所述时空发布范围包括时间发布范围和空间发布范围；所述特种车辆管理系统获取所述空间发布范围内的V2X道路设备信息；所述特种车辆管理系统基于所述时间发布范围向所述空间发布范围内的V2X道路设备广播优先通行信息，所述优先通行信息包括特种车辆唯一标识。
[0010]在第一方面的一具体实施例中，所述特种车辆归属机构向特种车辆管理系统发送特种车辆的特种任务信息之前，执行：所述特种车辆管理系统预先通过特种车辆注册机构获得特种车辆注册信息，所述特种车辆注册信息包括特种车辆归属机构、特种车辆类型和特种车辆唯一标识；所述特种车辆管理系统预先根据特种车辆归属机构和/或特种车辆类型设置第一时间阈值T1，并将所述第一时间阈值T1与所述特种车辆归属机构和/或所述特种车辆类型相关联，所述第一时间阈值T1为定值时长。
[0011]在第一方面的一具体实施例中，所述特种车辆管理系统依据所述特种任务信息，确定特种任务的时间发布范围时，执行：所述特种车辆管理系统从收到的所述特种任务信息中，提取出特种任务的通行时间，所述特种任务的通行时间包括特种任务的通行起始时间T，所述通行起始时间T为时间点；所述特种车辆管理系统从收到的所述特种任务信息中，提取出所述特种车辆唯一标识，通过所述特种车辆唯一标识查询出所述特种车辆归属机构和/或所述特种车辆类型相关联的第一时间阈值T1；基于所述特种任务的通行起始时间T和所述第一时间阈值T1，计算得出所述特种任务的发布起始时间T
q
，T
q
=T－T1；所述特种车辆管理系统从收到的所述特种任务信息中，提取出特种任务的通行空间信息，根据所述通行空间信息计算出所述特种任务的发布终止时间T
Z
；基于所述特种任务的发布起始时间T
q
与所述特种任务的发布终止时间T
Z
，计算得到所述特种任务的时间发布范围。
[0012]在第一方面的一具体实施例中，所述通行空间信息为执行特种任务时特种车辆通行的起止位置信息，所述起止位置信息包括起始位置信息和终止位置信息；根据所述通行空间信息计算出所述特种任务的发布终止时间T
Z
时，执行：基于所述起止位置信息，通过公共导航查询出所述特种任务的最大通行时长T
max
，所述最大通行时长T
max
为公共导航查询出的所有路径通行时间中的最大通行时长；基于所述特种任务的通行起始时间T、所述第一时间阈值T1和所述特种任务的最大通行时长T
max
，计算得出所述特种任务的发布终止时间T
Z
，T
Z
= T+T
max
+T1。
[0013]在第一方面的一具体实施例中，所述通行空间信息为执行特种任务时特种车辆通行的区域范围信息，根据所述通行空间信息计算出所述特种任务的发布终止时间T
Z
时，执行：基于所述特种任务的通行起始时间T、所述第一时间阈值T1和所述第二时间阈值T2，计算得出所述特种任务的发布终止时间T
Z
，T
Z
= T+T2+T1；所述第二时间阈值T2为所述特种车辆管理系统预先配置的定值时长。
[0014]在第一方面的一具体实施例中，所述特种车辆管理系统依据所述特种任务信息，确定所述特种任务的空间发布范围时，执行：基于所述通行空间信息，通过公共导航查询出特种车辆在执行所述特种任务时的所有可行路径，得到可行路径组；通过所述可行路径组，确定所述特种任务的空间发布范围。
[0015]在第一方面的一具体实施例中，所述特种车辆注册信息还包括特种车辆外部特征信息和特种车辆牌照，所述特种车辆外部特征信息包括特种车辆的外观和特种车辆的颜色；所述特种任务信息还包括特种任务的唯一标识；所述V2X道路设备信息包括所述V2X道路设备的编号和位置信息，所述V2X道路设备的位置信息包括经纬度和高度；所述优先通行信息还包括特种车辆外部特征信息和特种车辆牌照。
[0016]为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种特种车辆管理系统，包括时间计算模块、空间获取模块和通信模块；所述时间计算模块，用于依据所述特种任务信息，确定特种任务的时间发布范围；所述空间获取模块，用于依据所述特种任务信息，确定特种任务的空间发布范围；还用于获取所述空间发布范围内的V2X道路设备信息；所述通信模块，用于接收特种车辆的特种任务信息，所述特种任务信息包括特种车辆唯一标识和特种车辆通行信息，所述特种车辆通行信息包括特种任务的通行时间和特种任务的通行空间信息；还用于基于所述时间发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于V2X的特种车辆通行任务分发方法，其特征在于，包括以下步骤：特种车辆归属机构向特种车辆管理系统发送特种车辆的特种任务信息，所述特种任务信息包括特种车辆唯一标识和特种车辆通行信息，所述特种车辆通行信息包括特种任务的通行时间和特种任务的通行空间信息；所述特种车辆管理系统依据所述特种任务信息，确定特种任务的时空发布范围，所述时空发布范围包括时间发布范围和空间发布范围；所述特种车辆管理系统获取所述空间发布范围内的V2X道路设备信息；所述特种车辆管理系统基于所述时间发布范围向所述空间发布范围内的V2X道路设备广播优先通行信息，所述优先通行信息包括特种车辆唯一标识。2.如权利要求1所述的基于V2X的特种车辆通行任务分发方法，其特征在于，所述特种车辆归属机构向特种车辆管理系统发送特种车辆的特种任务信息之前，执行：所述特种车辆管理系统预先通过特种车辆注册机构获得特种车辆注册信息，所述特种车辆注册信息包括特种车辆归属机构、特种车辆类型和特种车辆唯一标识；所述特种车辆管理系统预先根据特种车辆归属机构和/或特种车辆类型设置第一时间阈值T1，并将所述第一时间阈值T1与所述特种车辆归属机构和/或所述特种车辆类型相关联；其中，所述第一时间阈值T1为定值时长。3.如权利要求2所述的基于V2X的特种车辆通行任务分发方法，其特征在于，所述特种车辆管理系统依据所述特种任务信息，确定特种任务的时间发布范围时，执行：所述特种车辆管理系统从收到的所述特种任务信息中，提取出特种任务的通行时间，所述特种任务的通行时间包括特种任务的通行起始时间T，所述通行起始时间T为时间点；所述特种车辆管理系统从收到的所述特种任务信息中，提取出所述特种车辆唯一标识，通过所述特种车辆唯一标识查询出所述特种车辆归属机构和/或所述特种车辆类型相关联的第一时间阈值T1；基于所述特种任务的通行起始时间T和所述第一时间阈值T1，计算得出所述特种任务的发布起始时间T
q
，T
q
=T－T1；所述特种车辆管理系统从收到的所述特种任务信息中，提取出特种任务的通行空间信息，根据所述通行空间信息计算出所述特种任务的发布终止时间T
Z
；基于所述特种任务的发布起始时间T
q
与所述特种任务的发布终止时间T
Z
，计算得到所述特种任务的时间发布范围。4.如权利要求3所述的基于V2X的特种车辆通行任务分发方法，其特征在于，所述通行空间信息为执行特种任务时特种车辆通行的起止位置信息，所述起止位置信息包括起始位置信息和终止位置信息；根据所述通行空间信息计算出所述特种任务的发布终止时间T
Z
时，执行：基于所述起止位置信息，通过公共导航查询出所述特种任务的最大通行时长T
max
，所述最大通行时长T
max
为公共导航查询出的所有路径通行时间中的最大通行时长；基于所述特种任务的通行起始时间T、所述第一时间阈值T1和所述特种任务的最大通行时长T
max
，计算得出所述特种任务的发布终止时间T
Z
，T
Z
= T+T
max
+T1。5.如权利要求3所述的基于V2X的特种车辆通行任务分发方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁松涛，刘长河，廖正赟，李鑫，李顶占，周小欠，王佳，
申请(专利权)人：郑州信大捷安信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：