紧急车辆优先通行方法、装置、计算机可读介质制造方法及图纸

本申请属于智能交通技术领域，具体涉及紧急车辆优先通行方法、装置、计算机可读介质。该方法包括：接收紧急车辆业务平台发送的请求消息，并对所述请求消息进行审核；在审核通过后，向所述紧急车辆业务平台发送与目标紧急车辆对应的标识信息；根据所述请求消息确定目标路侧单元，并根据所述请求消息和所述标识信息生成第一优先通行消息；将所述第一优先通行消息发送至所述目标路侧单元。本申请能够通过服务器审核以及路侧单元辅助确认的方式实现紧急车辆的优先通行，保证了紧急车辆的优先路权，避免不执行任务的紧急车辆仍享有优先路权所导致的路权不平等。导致的路权不平等。导致的路权不平等。

【技术实现步骤摘要】
紧急车辆优先通行方法、装置、计算机可读介质


[0001]本申请属于智能交通
，具体涉及一种紧急车辆优先通行方法、紧急车辆优先通行装置、计算机可读介质以及电子设备。

技术介绍

[0002]消防车、救护车等作为紧急车辆，在执行任务时享有优先路权，普通车辆应当予以让行。
[0003]目前，让行紧急车辆主要是通过普通车辆对接收到的紧急车辆消息进行筛选，以获取位于普通车辆受影响区域的紧急车辆，普通车辆将该紧急车辆作为优先让行的紧急车辆，并计算该紧急车辆到达的时间和距离，以实现对紧急车辆的让行。但是该方法存在“紧急车辆优先权”的滥用，因为紧急车辆通过车端的实体装置即可触发紧急车辆消息的对外广播，而普通车辆并不能准确判断其是否是执行任务的，如果紧急车辆不执行任务时，还享有优先路权，对于其它普通车辆而言是不公平的。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种紧急车辆优先通行方法、紧急车辆优先通行装置、计算机可读介质以及电子设备，能够克服相关技术中存在的紧急车辆滥用优先路权的问题。
[0005]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种紧急车辆优先通行方法，该方法包括：接收紧急车辆业务平台发送的请求消息，并对所述请求消息进行审核；在审核通过后，向所述紧急车辆业务平台发送与目标紧急车辆对应的标识信息；根据所述请求消息确定目标路侧单元，并根据所述请求消息和所述标识信息生成第一优先通行消息；将所述第一优先通行消息发送至所述目标路侧单元，所述第一优先通行消息用于指示所述目标路侧单元信号覆盖范围内的普通车辆在接收到所述目标紧急车辆的车辆信息后对所述目标紧急车辆进行避让。
[0007]第二方面，本申请实施例提供一种紧急车辆优先通行装置，该装置包括：审核模块，用于接收紧急车辆业务平台发送的请求消息，并对所述请求消息进行审核；发送模块，用于在审核通过后，向所述紧急车辆业务平台发送与目标紧急车辆对应的标识信息；生成模块，用于根据所述请求消息确定目标路侧单元，并根据所述请求消息和所述标识信息生成第一优先通行消息；所述发送模块，还用于将所述第一优先通行消息发送至所述目标路侧单元，所述第一优先通行消息用于指示所述目标路侧单元信号覆盖范围内的普通车辆在接收到所述目标紧急车辆的车辆信息后对所述目标紧急车辆进行避让。
[0008]第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如以上技术方案中的紧急车辆优先通行方法。
[0009]第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，该电子设备包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器被配置为经由执行所述可执行指
令来执行如以上技术方案中的紧急车辆优先通行方法。
[0010]第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读介质中。电子设备的处理器从计算机可读介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该电子设备执行如以上技术方案中的紧急车辆优先通行方法。
[0011]在本申请实施例提供的技术方案中，车联网服务器接收紧急车辆业务平台发送的请求消息，并对其进行审核，在审核通过后，向紧急车辆业务平台反馈与目标紧急车辆对应的标识信息；根据请求消息确定目标路侧单元，并根据请求消息和标识信息生成第一优先通行消息，将该第一优先通行消息发送至目标路侧单元，第一优先通行消息用于指示目标路侧单元信号覆盖范围内的普通车辆在接收到目标紧急车辆的车辆信息后对目标紧急车辆进行避让。本申请提供的技术方案一方面能够通过服务器审核，以及路侧单元辅助确认的方式实现紧急车辆的优先通行，保证了紧急车辆的优先路权；另一方面能够避免不执行任务的紧急车辆仍享有优先路权所导致的路权不平等。
附图说明
[0012]图1示意性地示出了应用本申请技术方案的紧急车辆优先通行系统的架构框图。
[0013]图2示意性地示出了相关技术中普通车辆对紧急车辆进行避让的界面示意图。
[0014]图3示意性地示出了本申请中紧急车辆优先通行方法的步骤流程示意图。
[0015]图4示意性地示出了本申请中目标路侧单元广播确认消息的流程示意图。
[0016]图5示意性地示出了本申请中普通车辆对目标紧急车辆进行避让的流程示意图。
[0017]图6示意性地示出了本申请中目标紧急车辆的任务信息发生变更时获取优先路权的流程示意图。
[0018]图7示意性地示出了本申请中目标更新路侧单元广播确认更新消息的流程示意图。
[0019]图8示意性地示出了本申请中救护车执行急救任务时的交互流程图。
[0020]图9示意性地示出了本申请中救护车在接收到标识信息之后改变了行驶路线和/或预计执行任务时间后获取优先路权的交互流程图。
[0021]图10示意性地示出了本申请中紧急车辆优先通行装置的结构框图。
[0022]图11示意性示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统结构框图。
具体实施方式
[0023]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
[0024]此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方
法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。
[0025]附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
[0026]附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
[0027]图1示意性地示出了应用本申请技术方案的紧急车辆优先通行系统的架构框图。
[0028]如图1所示，紧急车辆优先通行系统100可以包括目标紧急车辆101、紧急车辆业务平台102、车联网服务器103、目标路侧单元104、普通车辆105和网络。
[0029]其中，目标紧急车辆101可以是诸如消防车、救护车等用于执行紧急任务的车辆，其上设置有与紧急车辆业务平台102进行通信的通信模块以及与目标路侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紧急车辆优先通行方法，所述方法由车联网服务器执行，其特征在于，包括：接收紧急车辆业务平台发送的请求消息，并对所述请求消息进行审核；在审核通过后，向所述紧急车辆业务平台发送与目标紧急车辆对应的标识信息；根据所述请求消息确定目标路侧单元，并根据所述请求消息和所述标识信息生成第一优先通行消息；将所述第一优先通行消息发送至所述目标路侧单元，所述第一优先通行消息用于指示所述目标路侧单元信号覆盖范围内的普通车辆在接收到所述目标紧急车辆的车辆信息后对所述目标紧急车辆进行避让。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述请求消息包括所述目标紧急车辆执行任务时的行驶路线和预计执行任务时间；所述根据所述请求消息确定目标路侧单元，并根据所述请求消息和所述标识信息生成第一优先通行消息，包括：获取所述行驶路线范围内的所有路侧单元，并将所有所述路侧单元作为所述目标路侧单元；根据所述标识信息和所述预计执行任务时间生成所述第一优先通行消息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收紧急车辆业务平台发送的请求消息之前，所述方法还包括：通过所述紧急车辆业务平台响应所述目标紧急车辆发送的任务审核请求，并对所述任务审核请求进行审核；在审核通过后，根据所述任务审核请求生成所述请求消息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在向所述紧急车辆业务平台发送与目标紧急车辆对应的标识信息之后，所述方法还包括：通过所述紧急车辆业务平台向所述目标紧急车辆发送所述标识信息，以使所述目标紧急车辆基于所述标识信息生成所述车辆信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述第一优先通行消息发送至所述目标路侧单元后，所述方法还包括：通过所述目标路侧单元对所述第一优先通行消息进行解析，以获取与目标紧急车辆对应的标识信息；接收第一待识别车辆信息，并对所述第一待识别车辆信息进行解析，以获取第一待识别标识信息；将所述第一待识别标识信息与所述目标紧急车辆对应的标识信息进行对比；当所述第一待识别标识信息与所述目标紧急车辆对应的标识信息相同时，根据所述标识信息生成确认消息；将所述确认消息广播至信号覆盖范围内的普通车辆。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在将所述确认消息广播至信号覆盖范围内的普通车辆之后，所述方法还包括：通过所述普通车辆对所述确认消息进行解析，以获取与目标紧急车辆对应的标识信息；接收第二待识别车辆信息，并对所述第二待识别车辆信息进行解析，以获取第二待识
别标识信息和车辆安全信息；将所述第二待识别标识信息与所述目标紧急车辆对应的标识信息进行对比；当所述第二待识别标识信息与所述目标紧急车辆对应的标识信息相同时，根据所述车辆安全信息确定避让信息，并根据所述避让信息对所述目标紧急车辆进行避让。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述紧急车辆业务平台发送的与所述目标紧急车辆对应的任务变更信息，并对所述任务变更信息进行审核；审核通过后，向所述紧急车辆业务平台发送任务变更确认信息；根据所述任务变更信息确定目标更新路侧单元，并根据所述任务变更信息和所述标识信息形成第二优先通行消息；将所述第二优先通行消息发送至所述目标更新路侧单元，所述第二优先通行消息用于指示所述目标更新路侧单元信号覆盖范围内的普通车辆在接收到所述目标紧急车辆的车辆信息后对所述目标紧急车辆进行避让。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在接收所述紧急车辆业务平台发送的与所述目标紧急车辆对应的任务变更信息之前，所述方法还包括：通过所述紧急车辆业务平台接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘思杨，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：