本发明专利技术公开了一种违法占用高速公路应急车道的判别系统，包括检测路段、上游采集器、下游采集器、存储器、中央处理器、下游信息显示屏。所述中央处理器能够根据存储器中采集器的采集信息，计算在检测路段处于缓行的情况下，车辆通过检测路段的行程速度及驶入、驶出检测路段的排序变动。当车辆的行程速度及排序变动均超过阈值时，则判定该车辆具有在检测路段范围内违法占用应急车道行驶的嫌疑。在排除嫌疑车辆为应急车辆后，在下游信息显示屏上对该车辆的违法行为予以警告。通过本发明专利技术有助于保障高速公路的通行秩序。高速公路的通行秩序。
【技术实现步骤摘要】
一种违法占用高速公路应急车道的判别系统
[0001]本专利技术属于高速公路交通控制
，具体涉及一种违法占用高速公路应急车道的判别系统。
技术介绍
[0002]高速公路应急车道专门供发生事故或故障的车辆停靠以及工程救援、消防救援、医疗救援、警察执行公务等处理紧急任务的车辆使用，禁止正常行驶的社会车辆进入或停留在车道上。
[0003]高速公路在进行局部维护或发生事故等情况下，相关上游路段往往出现缓行现象。在缓行期间车辆占用应急车道行驶，不仅属于违法行为，而且会影响救援效率，扰乱高速公路的正常通行秩序。
[0004]目前，布设监控设备是监测车辆违法行为的常用手段，但高速公路难以实现全路段的监控。因此，如何提供一种自动识别且成本低的违法占用高速公路应急车道的识别方法成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种违法占用高速公路应急车道的判别系统，此系统能够在高速公路路段出现缓行的情况下，自动识别机动车违法占用应急车道的行为并予以警告，有助于保障高速公路的通行秩序。
[0006]本专利技术提供的技术方案为一种违法占用高速公路应急车道的判别系统，包括检测路段、上游采集器、下游采集器、存储器、中央处理器、下游信息显示屏。
[0007]所述检测路段为一段无岔路分支的高速公路路段，检测路段的长度为2000
‑
5000米。
[0008]所述上游采集器布设于检测路段的上游检测起始点，用于采集驶入检测路段的车辆车牌号和驶入时间，并将采集信息上传至存储器。
[0009]所述下游采集器布设于检测路段的下游检测结束点，与下游高速公路岔路分支的距离不小于300米，用于采集驶出检测路段的车辆车牌号和驶出时间，并将采集信息上传至存储器。
[0010]所述存储器用于接收并存储上游采集器与下游采集器的采集信息。
[0011]所述中央处理器与存储器及下游信息显示屏互联，能够提取并处理存储器的存储信息，进而计算检测路段上车辆的行程速度；统计检测路段的车流量；计算检测路段的平均车速；对驶入、驶出检测路段的车辆进行排序；通过识别是否装有车顶爆闪灯判断来车是否为应急车辆，对非应急车辆违法占用应急车道行驶的行为做出判断，并在下游信息显示屏上予以警告。
[0012]所述下游信息显示屏设置于下游采集器后方100
‑
150米处，用于根据中央处理器传递的信息对违法车辆进行警告。
[0013]进一步地，根据中央处理器的计算结果，当检测路段的平均车速小于时，判定检测路段处于缓行状态，立即启动应急车道违法占用的判别系统。所述为判定参数，取值范围在[0.5,0.7]，在检测路段长度较小的情况下，发生应急事件易造成检测路段的平均车速发生剧烈变化，因此宜取低值；反之，当检测路段长度较大时则宜取高值。所述为检测路段限制的最高行驶速度。
[0014]进一步地，当某一车辆在检测路段的行程速度且驶入、驶出检测路段的排序变动大于所设阈值时，则判定该车辆具有在检测路段范围内违法占用应急车道行驶的嫌疑。判定条件如下：
[0015]，且，；
[0016]其中，为车辆在检测路段的行程速度；为检测路段的当前平均车速；为速度系数，取值范围在[1.2,1.5]，取值越低则检测敏感度越高，在检测路段长度较小的情况下，发生应急事件易造成检测路段的平均车速发生剧烈变化，因此宜取高值，而在检测路段长度较大的情况下则宜取低值；为车辆在通过上游采集器时的排序；为车辆在通过下游采集器时的排序；为检测路段当前的路段车流量；为排序系数，取值范围在[0.05,0.1]，值越低则检测敏感度越高，在检测路段车流量较大时宜采用高值，以提升检测准确性；车辆编号值于检测路段每日车流量最少的时间进行归零，即系统在检测路段每日车流量最少的时间开启新一轮统计。根据实际情况，高速公路车流量最少的时间一般为凌晨3点至6点之间。归零后通过上游采集器的第一辆车排序为1，下游采集器检测到该车后排序为1，期间其他下游通过车辆不作排序。
[0017]进一步地，车辆在检测路段的行程速度根据以下公式计算：
[0018]，；
[0019]其中，为检测路段的长度；为车辆通过下游采集器的时间；为车辆通过上游采集器的时间。
[0020]进一步地，检测路段的当前平均车速为车辆通过下游采集器前一定时间段内通过下游采集器的车辆行程速度的算数平均值，取值宜为30
‑
120秒。
[0021]进一步地，检测路段当前的路段车流量根据以下公式计算：
[0022]，；
[0023]其中，为车辆在通过下游采集器时累计通过上游采集器的车辆数；为车辆在通过下游采集器时累计通过下游采集器的车辆数。
[0024]当判定某车辆具有在检测路段范围内违法占用应急车道行驶的嫌疑后，进一步通过是否加装车顶爆闪灯判断是否为应急车辆，若该车辆不是应急车辆，则中央处理器立即向下游信息显示屏传递信息，下游信息显示屏警示违法车辆按照规范行驶。
[0025]本专利技术与现有技术相比的优点在于：本专利技术在高速公路检测路段布设两处采集器和一处信息显示屏，通过中央处理器对采集信息的处理，能够实现在高速公路路段出现缓行的情况下，识别出违法占用应急车道行驶的车辆，并通过信息显示屏予以警示，能够保障
应急车道专用车辆的通行效率，并较之全路段布设监控设备具有较高的可行性，且节省投资。
附图说明
[0026]图1为本专利技术一种违法占用高速公路应急车道的判别系统的示意图。
[0027]图2为本专利技术一种违法占用高速公路应急车道的判别系统的系统原理图。
[0028]附图说明：1、检测路段，2、上游采集器，3、下游采集器，4、存储器，5、中央处理器，6、下游信息显示屏。
具体实施方式
[0029]下面结合附图，对本专利技术一种违法占用高速公路应急车道的判别系统做进一步的详细说明。以下描述基于本专利技术提供的示例，并非对本专利技术的限制，本专利技术涵盖其他任何类似情形。
[0030]结合附图，一种违法占用高速公路应急车道的判别系统，包括检测路段1、上游采集器2、下游采集器3、存储器4、中央处理器5、下游信息显示屏6。
[0031]所述检测路段1为一段无岔路分支的高速公路路段，在本实施例中，检测路段1的长度为2000米。
[0032]所述上游采集器2布设于检测路段1的上游检测起始点，用于采集驶入检测路段1的车辆车牌号和驶入时间，并将采集信息上传至存储器4。
[0033]所述下游采集器3布设于检测路段1的下游检测结束点，与下游高速公路岔路分支的距离不小于300米，用于采集驶出检测路段1的车辆车牌号和驶出时间，并将采集信息上传至存储器4。
[0034]所述存储器4用于接收并存储上游采集器2与下游采集器3的采集信息。
[0035]结合附图2，所述中央处理器5与存储器4及下游信息显示屏6互联，能够提取并处理存储器4的存储信息，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种违法占用高速公路应急车道的判别系统，其特征在于：包括检测路段（1）、上游采集器（2）、下游采集器（3）、存储器（4）、中央处理器（5）、下游信息显示屏（6）；所述检测路段（1）为一段无岔路分支的高速公路路段，检测路段的长度为2000
‑
5000米；所述上游采集器（2）布设于检测路段（1）的上游检测起始点，用于采集驶入检测路段（1）的车辆车牌号和驶入时间，并将采集信息上传至存储器（4）；所述下游采集器（3）布设于检测路段（1）的下游检测结束点，与下游高速公路岔路分支的距离不小于300米，用于采集驶出检测路段（1）的车辆车牌号和驶出时间，并将采集信息上传至存储器（4）；所述存储器（4）用于接收并存储上游采集器（2）与下游采集器（3）的采集信息；所述中央处理器（5）与存储器（4）及下游信息显示屏（6）互联，能够提取并处理存储器（4）的存储信息，进而计算检测路段（1）上车辆的行程速度；统计检测路段（1）的车流量；计算检测路段（1）的平均车速；对驶入、驶出检测路段（1）的车辆进行排序；通过识别是否装有车顶爆闪灯判断来车是否为应急车辆，对非应急车辆违法占用应急车道行驶的行为做出判断，并在下游信息显示屏（6）上予以警告；所述下游信息显示屏（6）设置于下游采集器（3）后方100
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150米处，用于根据中央处理器（5）传递的信息对违法车辆进行警告。2.根据权利要求1所述的一种违法占用高速公路应急车道的判别系统，其特征在于：根据中央处理器（5）的计算结果，当检测路段（1）的平均车速小于时，判定检测路段（1）处于缓行状态，立即启动应急车道违法占用的判别系统，所述为判定参数，取值范围在[0.5,0.7]，在检测路段（1）长度较小的情况下 宜取低值，反之则宜取高值。所述为检测路段（1）限制的最高行驶速度。3.根据权利要求2所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶果，李欣，毕梦宇，张佳，王留升，李伟，
申请(专利权)人：青岛同道规划设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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