本申请涉及交通调度领域，尤其涉及一种交通灯调度方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：确定目标路段是否存在目标车辆，若存在，则获取目标车辆的任务信息，若任务状态为任务中，则获取目标位置，确定自目标位置到目的地的目标路线，预测目标车辆抵达目标路线上每个交通灯的抵达时刻，基于抵达时刻生成第一指令，以控制每个交通灯在对应的抵达时刻之前的预设时长内显示红灯。本申请具有在当前道路有目标车辆经过时，提高目标车辆通行效率的效果。果。果。
【技术实现步骤摘要】
一种交通灯调度方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及交通调度的领域，尤其是涉及一种交通灯调度方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]特种服务车辆是承担相应的社会职责的专用车辆，例如抢险救灾的工程车辆，消防车以及救护车，这些都属于特种服务车辆。因为这些车辆的特殊性，特种服务车辆在执行任务时，往往需要在较短的时间内抵达目的地以展开工作。
[0003]但是在赶往目的地的途中，特种服务车辆容易因为道路拥堵或其他道路环境限制导致通行受阻，降低通行效率。例如，救护车或消防车在执行任务时可能因为路口阻塞而造成车辆停滞，降低通行效率的同时也浪费了最佳救援时间。
技术实现思路
[0004]为了提高目标车辆的通行效率，本申请提供一种交通灯调度方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
[0005]第一方面，本申请提供一种交通灯调度方法，采用如下的技术方案：一种交通灯调度方法，包括：确定目标路段是否存在目标车辆，所述目标车辆包括预设类型的特种服务车辆；若存在，则获取目标车辆的任务信息，所述任务信息包括目标车辆的目的地和任务状态，任务状态为任务中或非任务中；若所述任务状态为任务中，则获取目标位置，所述目标位置为目标路段的地理位置；确定自所述目标位置到所述目的地的目标路线；预测所述目标车辆抵达所述目标路线上每个交通灯的抵达时刻；基于所述抵达时刻生成第一指令，以控制每个交通灯在对应的抵达时刻之前的预设时长内显示红灯。
[0006]在另一种可能实现的方式中，所述确定目标路段是否存在目标车辆，包括：获取目标路段的监控图像；对所述监控图像进行特征提取，得到所述监控图像中每个车辆对应的车辆特征，所述车辆特征包括轮廓特征和车牌特征中的至少一个；基于所述车辆特征确定每个车辆对应的车辆类型；基于所有所述车辆类型确定目标路段是否存在目标车辆。
[0007]在另一种可能实现的方式中，所述获取目标车辆的任务信息，包括：确定目标车辆在每个所述监控图像中对应的目标区域；对每个所述目标区域进行特征提取，得到警灯特征；基于所有所述警灯特征确定警灯信息，所述警灯信息包括闪烁频率、颜色以及亮
度中的至少一项；基于所述警灯信息确定任务信息。
[0008]在另一种可能实现的方式中，所述确定自所述目标位置到所述目的地的目标路线，包括：确定自所述目标位置到所述目的地的至少一个任务路线；获取每个所述任务路线上交通灯的数量；基于每个所述任务路线上交通灯的数量确定目标路线。
[0009]在另一种可能实现的方式中，所述预测所述目标车辆抵达所述目标路线上每个交通灯的抵达时刻，包括：获取当前时刻和目标路线对应的路段信息，目标路线上任意相邻的两个交通灯之间的道路为一个子路段，所述路段信息包括对应子路段的路程长度和历史车流量；基于所述子路段在所述目标路线上出现的顺序得到所述子路段对应的位置序号；基于所述子路段对应的路程长度、历史车流量以及通行时长预测目标车辆经过所述子路段时的行驶时长；基于所述行驶时长、所述当前时刻以及所述位置序号得到目标车辆抵达所述目标路线上每个交通灯的抵达时刻。
[0010]在另一种可能实现的方式中，所述基于所述抵达时刻生成第一指令，以控制每个交通灯在对应的抵达时刻之前的预设时长内显示红灯，之后还包括：基于所述目标车辆的车辆类型确定警示信息；在所述目标路线上任一交通灯显示红灯时，生成第二指令，所述第二指令控制与所述任一交通灯关联的语音播放设备播放所述警示信息。
[0011]在另一种可能实现的方式中，所述方法还包括：获取能见度，所述能见度包括当前时刻对应的大气能见度；基于所述能见度确定与所述任一交通灯关联的语音播放设备的音量。
[0012]第二方面，本申请提供一种交通灯调度装置，该装置包括：确定车辆模块，用于确定目标路段是否存在目标车辆，所述目标车辆包括预设类型的特种服务车辆；第一判断模块，用于获取目标车辆的任务信息，所述任务信息包括目标车辆的目的地和任务状态，任务状态为任务中或非任务中；第二判断模块，用于获取目标位置，所述目标位置为目标路段的地理位置；确定路线模块，用于确定自所述目标位置到所述目的地的目标路线；预测时刻模块，用于预测所述目标车辆抵达所述目标路线上每个交通灯的抵达时刻；第一指令模块，用于基于所述抵达时刻生成第一指令，以控制每个交通灯在对应的抵达时刻之前的预设时长内显示红灯。
[0013]在另一种可能实现的方式中，当所述确定车辆模块在确定目标路段是否存在目标车辆时，具体用于：获取目标路段的监控图像；对所述监控图像进行特征提取，得到所述监控图像中每个车辆对应的车辆特征，
所述车辆特征包括轮廓特征和车牌特征中的至少一个；基于所述车辆特征确定每个车辆对应的车辆类型；基于所有所述车辆类型确定目标路段是否存在目标车辆。
[0014]在另一种可能实现的方式中，当所述第一判断模块在获取目标车辆的任务信息时，具体用于：确定目标车辆在每个所述监控图像中对应的目标区域；对每个所述目标区域进行特征提取，得到警灯特征；基于所有所述警灯特征确定警灯信息，所述警灯信息包括闪烁频率、颜色以及亮度中的至少一项；基于所述警灯信息确定任务信息。
[0015]在另一种可能实现的方式中，当所述确定路线模块在确定自所述目标位置到所述目的地的目标路线时，具体用于：确定自所述目标位置到所述目的地的至少一个任务路线；获取每个所述任务路线上交通灯的数量；基于每个所述任务路线上交通灯的数量确定目标路线。
[0016]在另一种可能实现的方式中，当所述预测时刻模块在预测所述目标车辆抵达所述目标路线上每个交通灯的抵达时刻时，具体用于：获取当前时刻和目标路线对应的路段信息，目标路线上任意相邻的两个交通灯之间的道路为一个子路段，所述路段信息包括对应子路段的路程长度和历史车流量；基于所述子路段在所述目标路线上出现的顺序得到所述子路段对应的位置序号；基于所述子路段对应的路程长度、历史车流量以及通行时长预测目标车辆经过所述子路段时的行驶时长；基于所述行驶时长、所述当前时刻以及所述位置序号得到目标车辆抵达所述目标路线上每个交通灯的抵达时刻。
[0017]在另一种可能实现的方式中，所述装置还包括：确定警示信息模块和第二指令模块，其中，所述确定警示信息模块，用于基于所述目标车辆的车辆类型确定警示信息；所述第二指令模块，用于在所述目标路线上任一交通灯显示红灯时，生成第二指令，所述第二指令控制与所述任一交通灯关联的语音播放设备播放所述警示信息。
[0018]在另一种可能实现的方式中，所述装置还包括：空气监测模块和确定音量模块，其中，所述空气监测模块，用于获取能见度，所述能见度包括当前时刻对应的大气能见度；所述确定音量模块，用于基于所述能见度确定与所述任一交通灯关联的语音播放设备的音量。
[0019]第三方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；存储器；
至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种交通灯调度方法，其特征在于，包括：确定目标路段是否存在目标车辆，所述目标车辆包括预设类型的特种服务车辆；若存在，则获取目标车辆的任务信息，所述任务信息包括目标车辆的目的地和任务状态，任务状态为任务中或非任务中；若所述任务状态为任务中，则获取目标位置，所述目标位置为目标路段的地理位置；确定自所述目标位置到所述目的地的目标路线；预测所述目标车辆抵达所述目标路线上每个交通灯的抵达时刻；基于所述抵达时刻生成第一指令，以控制每个交通灯在对应的抵达时刻之前的预设时长内显示红灯。2.根据权利要求1所述的一种交通灯调度方法，其特征在于，所述确定目标路段是否存在目标车辆，包括：获取目标路段的监控图像；对所述监控图像进行特征提取，得到所述监控图像中每个车辆对应的车辆特征，所述车辆特征包括轮廓特征和车牌特征中的至少一个；基于所述车辆特征确定每个车辆对应的车辆类型；基于所有所述车辆类型确定目标路段是否存在目标车辆。3.根据权利要求2所述的一种交通灯调度方法，其特征在于，所述获取目标车辆的任务信息，包括：确定目标车辆在每个所述监控图像中对应的目标区域；对每个所述目标区域进行特征提取，得到警灯特征；基于所有所述警灯特征确定警灯信息，所述警灯信息包括闪烁频率、颜色以及亮度中的至少一项；基于所述警灯信息确定任务信息。4.根据权利要求1所述的一种交通灯调度方法，其特征在于，所述确定自所述目标位置到所述目的地的目标路线，包括：确定自所述目标位置到所述目的地的至少一个任务路线；获取每个所述任务路线上交通灯的数量；基于每个所述任务路线上交通灯的数量确定目标路线。5.根据权利要求1所述的一种交通灯调度方法，所述预测所述目标车辆抵达所述目标路线上每个交通灯的抵达时刻，包括：获取当前时刻和目标路线对应的路段信息，目标路线上任意相邻的两个交通灯之间的道路为一个子路段，所述路段信息包括对应子路段的路程长度和历史车流量；基于所述子路段在所述目标路线上出现的顺序得到所述子路段对应的位...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈新昆，杨建朋，
申请(专利权)人：北京北铃专用汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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