臂架防后倾装置、臂架系统以及起重机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种臂架防后倾装置、臂架系统以及起重机，涉及起重机吊装领域，用以可靠地防止臂架后倾。臂架防后倾装置包括套管、芯管以及限位组件。套管包括相互连通的滑移孔以及定位孔；定位孔贯穿套管的壁体。芯管一端可滑移插入加强管的滑移孔中。限位组件可转动地安装于加强管的外壁；其中，在套管相对于地面改变夹角的过程中，限位组件被构造为相对于地面的夹角不变，以使得套管的定位孔自动转动至被限位组件卡紧的位置。上述技术方案，通过设置两种不同的状态，来使得臂架防后倾装置具有不同的工作性能，以满足臂架接臂、工作两种不同状态下的需求。并且有效降低了防后倾的难度，安装方便、适应性强、可靠性高。可靠性高。可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
臂架防后倾装置、臂架系统以及起重机


[0001]本专利技术涉及起重机吊装领域，具体涉及一种臂架防后倾装置、臂架系统以及起重机。

技术介绍

[0002]起重机常用的防后倾装置包括液(气)压缸式、重锤式、套管式。其中液(气)压缸式效果较好但价格高昂，制造成本高，且有时会存在泄露问题，因此在中小吨位中多采用重锤式防后倾、套管式防后倾。
[0003]受前后连接的两个臂架的加工精度及装配误差的影响，现有重锤式防后倾均存在高空入槽(或入轨)困难的问题。为保证防后倾顺利入槽(或入轨)，现有技术通过提高结构件的加工精度来减少偏差，但制造成本升高。
[0004]套管式防后倾装置由于副臂接臂过程中与主臂存在负角度问题，决定了套管式防后倾装置无法将臂架后翻角度限制在合理的范围内。
[0005]专利技术人发现，现有技术中至少存在下述问题：现有技术中亟需可靠地解决臂架的后翻角度过大的问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术提出一种臂架防后倾装置、臂架系统以及起重机，用以可靠地防止臂架后倾。
[0007]本专利技术实施例提供了一种臂架防后倾装置，包括：
[0008]套管，包括相互连通的滑移孔以及定位孔；所述定位孔贯穿所述套管的壁体；
[0009]芯管，一端可滑移插入所述加强管的滑移孔中；以及
[0010]限位组件，可转动地安装于所述加强管的外壁；其中，在所述套管相对于地面改变夹角的过程中，所述限位组件被构造为相对于地面的夹角不变，以使得所述套管的定位孔自动转动至被所述限位组件卡紧的位置。
[0011]在一些实施例中，所述限位组件包括：
[0012]安装部，与所述套管的外壁可转动连接；
[0013]限位钩，与所述安装部可转动连接；以及
[0014]重锤，和所述限位钩是一体的或者固定连接；其中，所述重锤的重量与所述限位钩的重量匹配，以使得在臂架变幅过程中，所述限位钩保持在设定的位置。
[0015]在一些实施例中，所述限位组件还包括：
[0016]限位板，固定于所述限位钩的沟槽内，以在所述套管的定位孔自动转动至被所述限位组件卡紧的位置时，抵住所述套管的外壁，以防止所述限位钩相对于所述套管继续转动。
[0017]在一些实施例中，臂架防后倾装置还包括：
[0018]楔形块，固定于所述芯管伸入到所述套管内的一端；其中，当所述套管的定位孔自
动转动至被所述限位组件卡紧的位置，所述限位钩钩住所述楔形块。
[0019]在一些实施例中，臂架防后倾装置还包括：
[0020]加强管，固定于所述套管的外壁；所述加强管设置有开口；所述开口和所述定位孔连通。
[0021]在一些实施例中，所述套管的外壁固定有多个铰接安装点，所述限位组件择一安装于其中一个所述铰接安装点。
[0022]在一些实施例中，当臂架处于接臂状态，所述限位组件远离所述套管的定位孔，所述套管和所述芯管自由地相对滑移，此时所述臂架防后倾装置的长度为第一长度；当臂架处于工作状态，所述限位组件插入所述套管的定位孔，此时所述臂架防后倾装置的长度为第二长度；其中，第一长度小于第二长度。
[0023]本专利技术实施例又提供一种臂架系统，包括：
[0024]第一臂架；
[0025]第二臂架；以及
[0026]本专利技术任一技术方案所提供的臂架防后倾装置，所述套管远离所述芯管的另一端与所述第一臂架可转动连接，所述芯管远离所述套管的另一端与所述第二臂架可转动连接。
[0027]在一些实施例中，当所述第一臂架相对于所述第二臂架的转角为10
°
，所述限位组件与所述套管卡紧。
[0028]在一些实施例中，当所述第一臂架相对于所述第二臂架的转角为30
°
，所述限位组件与所述套管卡紧。
[0029]本专利技术实施例还提供一种起重机，包括本专利技术任一技术方案所提供的臂架系统。
[0030]上述技术方案提供的臂架防后倾装置，包括套管、芯管和限位组件。在限位组件未插入到套管的定位孔中时，套管和芯管可以相对于自由滑移。当限位组件插入到套管的定位孔中之后，套管和芯管的滑移范围受到限制。上述技术方案，通过设置两种不同的状态(限位组件插入定位孔、限位组件不插入定位孔)，来使得臂架防后倾装置具有不同的工作性能，以满足臂架接臂、工作两种不同状态下的需求。并且套管和芯管始终不会相互脱离，有效降低了防后倾的难度、不需要在空间将芯管和套管对接，也不需要将芯管或者套管插入到某一个导轨滑槽中，所以安装方便、适应性强、可靠性高。
附图说明
[0031]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0032]图1为本专利技术实施例提供的臂架防后倾装置的限位组件远离套管的定位孔的结构示意图。
[0033]图2为本专利技术实施例提供的臂架防后倾装置的限位组件卡入套管的定位孔的结构示意图。
[0034]图3为本专利技术实施例提供的臂架防后倾装置的限位组件卡入套管的定位孔、且抵顶芯管的端部的结构示意图。
[0035]图4为本专利技术实施例提供的臂架防后倾装置的套管和加强管的局部结构示意图。
[0036]图5为本专利技术实施例提供的臂架防后倾装置安装状态示意图。
[0037]图6为本专利技术实施例提供的臂架防后倾装置的起臂时的结构示意图。
[0038]图7为图8的A处放大示意图。
[0039]图8为本专利技术实施例提供的臂架防后倾装置的限位钩进入套管的定位孔的结构示意图。
[0040]图9为图8的B处放大示意图。
[0041]图10为本专利技术实施例提供的臂架防后倾装置完全起作用时的结构示意图。
[0042]图11为图10的C处放大示意图。
[0043]附图标记：
[0044]1、套管；2、芯管；3、限位组件；4、楔形块；5、加强管；6、铰接安装点；7、第一臂架；8、第二臂架；
[0045]11、滑移孔；12、定位孔；
[0046]31、安装部；32、限位钩；33、重锤；34、限位板；321、沟槽。
具体实施方式
[0047]下面结合图1～图11对本专利技术提供的技术方案进行更为详细的阐述。
[0048]起重机用于起吊重物，其包括第一臂架7、第二臂架8等多个组成部分。由于起重机自身结构的特殊性，在使用过程中可能存在第二臂架8相对于第一臂架7后倾。如果后倾角度过大，势必给起重机带来风险和隐患。专利技术人仔细研究了现有技术中第二臂架8相对于第一臂架7后倾的现象和机理，创新性地提出了根据第二臂架8后倾过程中的运动轨迹，针对性限制第二臂架8的后倾幅度。
[0049]本专利技术实施例提供一种臂架防后倾装置，包括套管1、芯管2和限位组件3。套管1包括相互连通的滑移孔11以及定位孔12；定位孔12贯穿套管1的壁体。芯管2的一端可滑移插入加强管5的滑移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种臂架防后倾装置，其特征在于，包括：套管(1)，包括相互连通的滑移孔(11)以及定位孔(12)；所述定位孔(12)贯穿所述套管(1)的壁体；芯管(2)，一端可滑移插入所述加强管(5)的滑移孔(11)中；以及限位组件(3)，可转动地安装于所述加强管(5)的外壁；其中，在所述套管(1)相对于地面改变夹角的过程中，所述限位组件(3)被构造为相对于地面的夹角不变，以使得所述套管(1)的定位孔(12)自动转动至被所述限位组件(3)卡紧的位置。2.根据权利要求1所述的臂架防后倾装置，其特征在于，所述限位组件(3)包括：安装部(31)，与所述套管(1)的外壁可转动连接；限位钩(32)，与所述安装部(31)可转动连接；以及重锤(33)，和所述限位钩(32)是一体的或者固定连接；其中，所述重锤(33)的重量与所述限位钩(32)的重量匹配，以使得在臂架变幅过程中，所述限位钩(32)保持在设定的位置。3.根据权利要求1所述的臂架防后倾装置，其特征在于，所述限位组件(3)还包括：限位板(34)，固定于所述限位钩(32)的沟槽(321)内，以在所述套管(1)的定位孔(12)自动转动至被所述限位组件(3)卡紧的位置时，抵住所述套管(1)的外壁，以防止所述限位钩(32)相对于所述套管(1)继续转动。4.根据权利要求1所述的臂架防后倾装置，其特征在于，还包括：楔形块(4)，固定于所述芯管(2)伸入到所述套管(1)内的一端；其中，当所述套管(1)的定位孔(12)自动转动至被所述限位组件(3)卡紧的位置，所述限位钩(32)钩住所述楔形块(4)。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：石国善，崔丹丹，谢长开，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司，
类型：发明
国别省市：