本申请涉及本申请涉及塔吊技术领域，尤其是涉及一种群塔吊防碰撞监控方法、装置、电子设备及存储介质。实时获取作业监控数据，获取群塔吊各自对应的任务列表，获取建筑构件属性，任务列表包括群塔吊的若干调运任务和调运的建筑构件；从任务列表中获取群塔吊在当前时刻各自对应的当前调运任务，根据当前调运任务和对应的建筑构件属性，确定当前时刻每一塔吊的调运数据；根据当前时刻群塔吊的调运数据和作业监控数据，确定群塔吊在当前时刻的任务轨迹；确定当前时刻群塔吊的任务轨迹是否存在重合位置；若存在则根据产生重合位置的塔吊的调运数据和作业监控数据预测碰撞信息；根据碰撞信息确定对应的防碰撞方式以避免碰撞，提升了群塔吊防碰撞效果。群塔吊防碰撞效果。群塔吊防碰撞效果。
【技术实现步骤摘要】
一种群塔吊防碰撞监控方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及塔吊
，尤其是涉及一种群塔吊防碰撞监控方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]塔吊是进行建筑作业时用来往高处楼层运送各种材料用的一种起重机，是工地上常见的机械设备之一，两台及两台以上的塔吊可以被叫做群塔吊。建筑作业是日常生活中常见的作业形式，不同的作业工地受到作业面积的影响，有时可能需要数量较大的群塔吊。这些塔吊可能要向不同的方向、不同的高度调运材料，塔吊与塔吊之间、塔吊与其他设施之间都很可能发生碰撞，因此防止群塔吊在作业过程中产生碰撞显得尤为重要。
[0003]相关技术中，在进行群塔吊的安装前一般会先根据作业现场的实际情况，设计每一座塔吊的安装位置，尽量使群塔机彼此之间不发生碰撞的同时调运范围覆盖整个建筑作业面。但是群塔吊的碰撞不仅受塔吊的安装位置的影响，同时作业现场的实际情况也不是一成不变的，因此这样的群塔吊防碰撞效果较差。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种群塔吊防碰撞监控方法、装置、电子设备及存储介质。
[0005]第一方面，本申请提供一种群塔吊防碰撞监控方法，包括：实时获取作业监控数据，获取群塔吊各自对应的任务列表，获取建筑构件属性，建筑构件为所述群塔吊的调运物体，所述任务列表包括所述群塔吊各自对应的若干调运任务和每一调运任务中调运的建筑构件；从所述任务列表中获取所述群塔吊在当前时刻各自对应的当前调运任务，并根据所述当前调运任务和对应的建筑构件属性，确定当前时刻每一塔吊的调运数据，所述调运数据为当前时刻每一塔吊调运对应任务列表中的建筑构件时对应的调运数据；根据当前时刻所述群塔吊的调运数据和当前时刻的作业监控数据，确定所述群塔吊在当前时刻的任务轨迹；确定当前时刻所述群塔吊的任务轨迹是否存在重合位置；若存在重合位置，则根据产生重合位置的塔吊的调运数据和所述作业监控数据，预测碰撞信息；根据所述碰撞信息，确定对应的防碰撞方式以避免碰撞。
[0006]通过采用上述技术方案，根据建筑构件属性和群塔吊各自对应的任务列表，得到每一塔吊准确的调运数据。然后结合群塔吊实时的调运数据和实时的作业监控数据确定群塔吊在当前时刻的任务轨迹，基于任务轨迹来确定群塔吊调运建筑构件时是否存在重合位置。若出现重合位置则表示可能会出现碰撞，可以根据产生重合位置的塔吊的调运数据和作业监控数据对碰撞信息进行预测，然后对应确定出防碰撞方式。由于作业监控数据是持续更新并实时获取的，因此基于作业监控数据确定的建筑作业现场的实际情况也是最新
的，同时考虑到调运建筑构件时的调运数据，预测出的碰撞信息更加准确全面，生成的防碰撞方式更加提升了群塔吊防碰撞效果。
[0007]可选的，所述作业监控数据包括群塔吊监控数据和环境监控数据；所述根据当前时刻所述群塔吊的调运数据和当前时刻的作业监控数据，确定所述群塔吊在当前时刻的任务轨迹，包括：根据当前时刻所述群塔吊的调运数据和当前时刻的环境监控数据，按照预设周期预测所述群塔吊调运的建筑构件各自对应的预测位置和预测轨迹，所述预测轨迹由若干预测位置连接形成；按照所述预设周期对当前时刻的所述群塔吊监控数据进行图像分析，根据分析结果确定所述群塔吊调运的建筑构件各自对应的作业位置；当任一塔吊的预测位置与对应的作业位置的位置差异数据大于预设差异阈值时，根据所述作业位置，对所述塔吊的预测轨迹进行调整，得到当前时刻的任务轨迹。
[0008]通过采用上述技术方案，可以在任一塔吊的预测位置与对应的作业位置的位置差异数据大于预设差异阈值时，根据当前时刻的群塔吊监控数据分析出的作业位置对预测轨迹进行调整，使得到的任务轨迹更加符合塔吊调运的实际情况。
[0009]可选的，所述根据产生重合位置的塔吊的调运数据和所述作业监控数据，预测碰撞信息，包括：确定存在重合位置的多个塔吊，并从所述作业监控数据中提取环境监控数据；获取所述多个塔吊各自对应的安装信息，并从所述多个塔吊的调运数据中获取重合时刻各自对应的调运速度、各自对应的起重钢丝绳长度和各自对应的建筑构件属性；根据所述环境监控数据、所述安装信息和所述起重钢丝绳长度，预测碰撞位置；根据所述调运速度和所述建筑构件属性，确定危险程度信息；根据所述碰撞位置和所述危险程度信息，预测碰撞信息。
[0010]通过采用上述技术方案，根据重合位置确定出对应的多个塔吊，然后基于多个塔吊的安装信息、各自对应的起重钢丝绳长度和环境监控数据先对碰撞位置进行预测，然后基于重合时刻各自对应的调运速度和各自对应的建筑构件属性对危险程度信息进行确定，然后结合碰撞位置和危险程度信息对碰撞信息进行预测。使得碰撞信息预测的过程清晰可循，同时参考不同塔吊各自对应的建筑构件属性和在环境监控数据对应的环境中不同的安装位置进行分析预测，得到的碰撞信息更加的可靠。
[0011]可选的，所述根据所述碰撞信息，确定对应的防碰撞方式以避免碰撞，包括：分析所述碰撞信息，确定对应的碰撞类型；获取所述碰撞类型的若干影响方式；根据所述存在重合位置的多个塔吊的调运数据，对所述若干影响方式进行筛选，得到对应的目标影响方式；确定所述目标影响方式对应的防碰撞方式，以避免碰撞。
[0012]通过采用上述技术方案，通过分析碰撞信息，确定对应的碰撞类型，然后对碰撞类型对应的若干影响方式进行筛选，最终筛选得到目标影响方式后确定对应的提醒方式。使得提醒方式的确定过程更加的细致具体，得到的提醒方式也更加可靠。
[0013]可选的，所述确定所述目标影响方式对应的防碰撞方式，包括：
确定当前时刻到所述重合时刻的间隔时段；获取当前时刻所述多个塔吊各自对应的调运速度，并根据所述调运速度和所述间隔时段，对所述多个塔吊重合时刻各自对应的调运速度进行调整；判断所述调整后的调运速度是否避免碰撞，若不能，则从所述多个塔吊各自对应的任务列表中确定每一塔吊的任务顺序和对应的任务时间区间并进行分析，确定更新任务顺序、更新调运高度、更新任务时间区间和更新调运速度；根据所述更新任务顺序、所述更新调运高度、所述更新任务时间区间和所述更新调运速度，生成所述目标影响方式对应的防碰撞方式。
[0014]通过采用上述技术方案，可以基于当前时刻的调运速度对重合时刻的调运速度进行调整，当调整后的调运速度也无法避免碰撞时，结合多个塔吊各自对应的任务顺序、任务时间区间来更新任务顺序等，多方面考虑避免碰撞的方式，使得不同的实际情况下能生成的更合适的防碰撞方式。
[0015]可选的，所述确定当前时刻所述群塔吊的任务轨迹是否存在重合位置，包括：从所述多个塔吊各自对应的当前调运任务中获取每一塔吊的调运方向；根据所述多个塔吊各自对应的安装信息，分析所述多个塔吊各自对应的当前调运任务，得到所述多个塔吊中每一塔吊的作业范围；根据所述多个塔吊各自对应的作业范围和调运方向，确定所述多个塔吊各自对应的作业范围是否存在重合，以确定当前时刻所述群塔吊的任务轨迹是否存在重合位置。
[0016]通过采用上述技术方案，可以通过每一塔吊的作业范围的重合情况来判本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种群塔吊防碰撞监控方法，其特征在于，包括：实时获取作业监控数据，获取群塔吊各自对应的任务列表，获取建筑构件属性，建筑构件为所述群塔吊的调运物体，所述任务列表包括所述群塔吊各自对应的若干调运任务和每一调运任务中调运的建筑构件；从所述任务列表中获取所述群塔吊在当前时刻各自对应的当前调运任务，并根据所述当前调运任务和对应的建筑构件属性，确定当前时刻每一塔吊的调运数据，所述调运数据为当前时刻每一塔吊调运对应任务列表中的建筑构件时对应的调运数据；根据当前时刻所述群塔吊的调运数据和当前时刻的作业监控数据，确定所述群塔吊在当前时刻的任务轨迹；确定当前时刻所述群塔吊的任务轨迹是否存在重合位置；若存在重合位置，则根据产生重合位置的塔吊的调运数据和所述作业监控数据，预测碰撞信息；根据所述碰撞信息，确定对应的防碰撞方式以避免碰撞。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述作业监控数据包括群塔吊监控数据和环境监控数据；所述根据当前时刻所述群塔吊的调运数据和当前时刻的作业监控数据，确定所述群塔吊在当前时刻的任务轨迹，包括：根据当前时刻所述群塔吊的调运数据和当前时刻的环境监控数据，按照预设周期预测所述群塔吊调运的建筑构件各自对应的预测位置和预测轨迹，所述预测轨迹由若干预测位置连接形成；按照所述预设周期对当前时刻的群塔吊监控数据进行图像分析，根据分析结果确定所述群塔吊调运的建筑构件各自对应的作业位置；当任一塔吊的预测位置与对应的作业位置的位置差异数据大于预设差异阈值时，根据所述作业位置，对所述塔吊的预测轨迹进行调整，得到当前时刻的任务轨迹。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据产生重合位置的塔吊的调运数据和所述作业监控数据，预测碰撞信息，包括：确定存在重合位置的多个塔吊，并从所述作业监控数据中提取环境监控数据；获取所述多个塔吊各自对应的安装信息，并从所述多个塔吊的调运数据中获取重合时刻各自对应的调运速度、各自对应的起重钢丝绳长度和各自对应的建筑构件属性；根据所述环境监控数据、所述安装信息和所述起重钢丝绳长度，预测碰撞位置；根据所述调运速度和所述建筑构件属性，确定危险程度信息；根据所述碰撞位置和所述危险程度信息，预测碰撞信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述碰撞信息，确定对应的防碰撞方式以避免碰撞，包括：分析所述碰撞信息，确定对应的碰撞类型；获取所述碰撞类型的若干影响方式；根据所述存在重合位置的多个塔吊的调运数据，对所述若干影响方式进行筛选，得到对应的目标影响方式；确定所述目标影响方式对应的防碰撞方式，以避免碰撞。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标影响方式对应的防碰撞
方式，包括：确定当前时刻到所述重合时刻的间隔时段；获取当前时刻所述多个塔吊各自对应的调运速度，并根据所述调运速度和所述间隔时段，对所述多个塔吊重合时刻各自对应的调运速度进行调整；判断调整后的调运速度是...
【专利技术属性】
技术研发人员：康鑫，康怀堂，
申请(专利权)人：广州耀驰智州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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