本实用新型专利技术涉及一种电池包调平装置，涉及换电站的技术领域，包括连接板，所述连接板上沿竖直方向滑动设置有浮动杆，所述浮动杆的顶端设置有万向浮动机构；所述浮动杆远离万向浮动机构的一端设置有用于驱动浮动杆滑动的驱动电机；所述连接板上设置有接近感应器。本实用新型专利技术具有便于电池包调平的优点。用新型具有便于电池包调平的优点。用新型具有便于电池包调平的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种电池包调平装置
[0001]本技术涉及换电站的
，尤其是涉及一种电池包调平装置
技术介绍
[0002]近些年，随着电动汽车的逐渐普及和快速发展，汽车的电动化趋势越专利技术显，技术也得到了很大程度的提升。目前电动小汽车是消费主流，小型汽车的电动化较为广泛，然而，卡车等大型车辆方面的换电也需要进行配套的改进和更新。
[0003]在进行换电作业时，从理论上来说，车辆内的待换电池包应当处于水平状态，但由于卡车前端跟后端悬挂、轮胎气压等多种不同因素的影响，车辆内的待换电池包往往在多个方向上都会存在一定的高度差，而传统的换电机器人仅仅只具备升降换电的功能，难以快速将电池包调平。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种电池包调平装置，其具有便于电池包调平的优点。
[0005]本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种电池包调平装置，包括连接板，所述连接板上沿竖直方向滑动设置有浮动杆，所述浮动杆的顶端设置有万向浮动机构；
[0007]所述浮动杆远离万向浮动机构的一端设置有用于驱动浮动杆滑动的驱动电机；
[0008]所述连接板上设置有接近感应器。
[0009]本技术进一步设置为：所述万向浮动机构包括浮动球头、侧面限位盖和浮动上盖，所述浮动球头设置在浮动杆的顶端，所述侧面限位盖套设在浮动球头上，所述浮动上盖罩设在浮动球头的顶部，所述浮动上盖上开设供浮动球头嵌入的开槽，所述接近感应器邻靠浮动上盖设置。
[0010]本技术进一步设置为：所述侧面限位盖包括前盖和后盖，所述前盖和后盖均与浮动上盖抵接，所述前盖和后盖合围形成了用于限制浮动球头侧移的限位孔。
[0011]本技术进一步设置为：所述接近感应器的顶端在竖直方向上低于浮动上盖的顶端。
[0012]本技术进一步设置为：所述浮动杆接近浮动球头的一端设置有稳定板，所述稳定板两端均设置有导向杆，所述导向杆贯穿连接板设置。
[0013]本技术进一步设置为：所述连接板上设置有稳定套，所述稳定套同轴套设在浮动杆上，所述稳定套远离连接板的一端与稳定板抵接。
[0014]本技术进一步设置为：所述驱动电机的驱动轴上同轴固定连接有驱动蜗杆，所述浮动杆上同轴套设有与驱动蜗杆啮合的从动蜗轮，所述浮动杆与从动蜗轮螺纹连接。
[0015]综上所述，本技术的有益技术效果为：
[0016]1.在换电装置上安装调平装置，使得换电装置可以多角度便捷地调整电池包的位
置，便于电池包的调平作业，使得电池包能够更快地与换电机器人平齐，降低了换电难度，从而提高了换电效率；
[0017]2.通过驱动蜗杆和从动蜗轮配合的方式带动浮动杆升降，保证了调平装置的自锁功能，提高了稳定性。
附图说明
[0018]图1是本申请实施例中电池包调平装置的整体结构示意图；
[0019]图2是调平装置的主视图；
[0020]图3是调平装置的剖视图。
[0021]图中，1、连接板；2、浮动杆；3、万向浮动机构；31、浮动球头；32、侧面限位盖；321、前盖；322、后盖；323、限位孔；33、浮动上盖；331、开槽；4、驱动电机；5、接近感应器；6、稳定板；61、导向杆；7、稳定套；8、驱动蜗杆；9、从动蜗轮。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0023]参照图1，为本技术公开的一种电池包调平装置，包括矩形的连接板1，在使用时，通过连接板1将调平装置整体安装在换电装置上。连接板1上贯穿插设有一根浮动杆2，浮动杆2沿竖直方向滑动设置。
[0024]参照图1和图3，浮动杆2的下部螺纹连接有从动蜗轮9，从动蜗轮9与浮动杆2同轴设置。浮动杆2一侧放置有驱动电机4，驱动电机4的驱动轴上同轴固定连接有驱动蜗杆8，驱动蜗杆8位于浮动杆2侧边，驱动蜗杆8与从动蜗轮9啮合。在进行调平作业时，驱动电机4带动蜗杆旋转，涡轮在蜗杆的带动下进行转动，从而带动浮动杆2在竖直方向升降。
[0025]参照图1和图3，浮动杆2的顶端固定连接有浮动球头31，浮动球头31与浮动杆2同轴设置，浮动球头31的顶部罩设有浮动上盖33，浮动上盖33内开设有半球状的开槽331，且开槽331的径长大于浮动球头31的径长。浮动球头31的下部放置有侧面限位盖32，侧面限位盖32由前盖321和后盖322组成，前盖321和后盖322的顶端面均与浮动上盖33的下端面抵接，前盖321和后盖322合围形成了限位孔323，浮动球头31受限位孔323限制，降低了浮动球头31发生侧向移位的可能性。侧面限位盖32朝向浮动上盖33的一侧面上开设有放置槽，放置槽的径长与开槽331的径长相等，开槽331和放置槽合围形成了放置腔，放置腔整体成球状，浮动球头31位于放置腔内。浮动球头31、浮动上盖33、侧面限位盖32构成了本调平装置的万向浮动机构3。
[0026]参照图1和图2，浮动上盖33上连接有侧向支撑板，侧向支撑板成L型，侧向支撑板上贯穿设置有接近感应器5，接近感应器5的顶端在竖直方向上低于浮动上盖33的顶端，接近感应器5的底端与连接板1的上端面间隔。
[0027]参照图1，在浮动杆2与浮动球头31的连接处设置有一块稳定板6，浮动球头31插入稳定板6内。稳定板6朝向连接板1的一侧面上固定连接有两根导向杆61，两根导向杆61分别位于稳定板6的两端，导向杆61沿竖直方向贯穿连接板1设置。浮动杆2的上部套设有稳定套7，稳定套7的上端固定连接在稳定板6的下端面上，稳定套7的下端固定连接在连接板1的上端面上。
[0028]本实施例的实施原理为：在换电装置与电池包相接位置的四角安装本调平装置，在进行换电作业时，驱动电机4通过驱动蜗杆8与从动蜗轮9带动浮动杆2上升，在浮动上盖33与电池包的下端面抵接后，通过接近感应器5了解待换电池包状态并调整电池包位置。本申请中公开的调平装置使得换电装置可以多角度便捷地调整电池包的位置，便于电池包的调平作业，使得电池包能够更快地与换电机器人平齐，降低了换电难度，从而提高了换电效率。
[0029]本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池包调平装置，其特征在于：包括连接板(1)，所述连接板(1)上沿竖直方向滑动设置有浮动杆(2)，所述浮动杆(2)的顶端设置有万向浮动机构(3)；所述浮动杆(2)远离万向浮动机构(3)的一端设置有用于驱动浮动杆(2)滑动的驱动电机(4)；所述连接板(1)上设置有接近感应器(5)。2.根据权利要求1所述的一种电池包调平装置，其特征在于：所述万向浮动机构(3)包括浮动球头(31)、侧面限位盖(32)和浮动上盖(33)，所述浮动球头(31)设置在浮动杆(2)的顶端，所述侧面限位盖(32)套设在浮动球头(31)上，所述浮动上盖(33)罩设在浮动球头(31)的顶部，所述浮动上盖(33)上开设供浮动球头(31)嵌入的开槽(331)，所述接近感应器(5)邻靠浮动上盖(33)设置。3.根据权利要求2所述的一种电池包调平装置，其特征在于：所述侧面限位盖(32)包括前盖(321)和后盖(322)，所述前盖(321)和后盖(322)均与浮动上盖(33)...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙正辉，孔超群，牟东，
申请(专利权)人：苏州瀚腾新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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