本实用新型专利技术涉及一种检测设备，检测设备包括送料单元、第一拍摄单元及第二拍摄单元，送料单元用以将装入待检测件的料盘自上料位依次输送至第一检测位、中转位以及下料位；第一拍摄单元设于第一检测位的上方并用以拍摄待检测件的第一表面；第二拍摄单元包括中转装置以及第二拍摄装置，中转装置用以将料盘上的待检测件在中转位和第二检测位之间双向取放，第二拍摄装置设于第二检测位的下方并用以拍摄待检测件的第二表面，第二表面与第一表面呈相背设置。如此，能够对待检测件相背两表面进行拍摄以供识别，将自动化输送及拍摄识别的功能相集成，能够有效提高对待检测件的检测效率以及降低对待检测件的误判率。及降低对待检测件的误判率。及降低对待检测件的误判率。
【技术实现步骤摘要】
检测设备
[0001]本申请涉及检测
，特别是涉及检测设备。
技术介绍
[0002]随着市场对电子产品的需求越来越高，厂商在产品出厂前均需要对其中的各部件进行质量检测，这使得待检测件出厂前的质量检测成为生产过程中十分重要且必不可少的一环。但是，对于传统的制造行业而言，采用人工目检的方式对待检测件进行检测，检测效率低，且容易出现误判的情况，故亟需改进。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对上述问题，提供一种检测设备，旨在能够提升对待检测件的检测效率和降低对待检测件的误判率。
[0004]一种检测设备，所述检测设备包括：
[0005]送料单元，所述送料单元用以将装入待检测件的料盘自上料位依次输送至第一检测位、中转位以及下料位；
[0006]第一拍摄单元，所述第一拍摄单元设于所述第一检测位的上方并用以拍摄所述待检测件的第一表面；
[0007]第二拍摄单元，所述第二拍摄单元包括中转装置以及第二拍摄装置，所述中转装置用以将所述料盘上的待检测件在所述中转位和第二检测位之间双向取放，所述第二拍摄装置设于所述第二检测位的下方并用以拍摄所述待检测件的第二表面，所述第二表面与所述第一表面相背设置。
[0008]在其中一个实施例中，所述中转装置包括升降平移机构以及中转抓取机构，所述升降平移机构与所述中转抓取机构连接，以驱动所述中转抓取机构沿竖向和水平方向移动，所述中转抓取机构用以抓取和释放所述待检测件。
[0009]在其中一个实施例中，所述送料单元包括并行设置的两导轨以及推料装置，所述推料装置用以推动所述料盘沿两所述导轨移动。
[0010]在其中一个实施例中，所述检测设备还包括上料单元，所述上料单元包括承载装置以及接料装置，所述承载装置设于所述导轨的上方并用以承载和释放所述料盘，所述接料装置位于所述承载装置的下方并用以将所述料盘自所述承载装置接送至两所述导轨，所述导轨与所述承载装置之间的间距大于所述料盘的高度设置。
[0011]在其中一个实施例中，所述待检测件分为非合格品和合格品，所述检测设备还包括：第一下料单元、第二下料单元以及下料抓取单元；
[0012]所述第一下料单元和所述第二下料单元分别用以存放装入非合格品的料盘和装入合格品的料盘；所述下料抓取单元用以将不合格品自所述下料位的料盘抓取至所述第一下料单元的料盘，所述送料单元还用以将所述下料位的料盘输送至所述第二下料单元。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一下料单元包括并行设置的两承载轨、多个第一承
载件、下料推料装置以及第一顶料装置；
[0014]多个所述第一承载件分设于两所述承载轨的同一侧且均位于所述承载轨的上方，各所述第一承载件的一端均与对应的所述承载轨枢接且仅能向上转动，各所述第一承载件的另一端均朝向对应的所述承载轨的内侧延伸设置；
[0015]所述下料推料装置用以将所述料盘沿两所述承载轨推送至多个所述第一承载件的下方，所述第一顶料装置位于所述承载轨的下方并用以将所述料盘自两所述承载轨顶送至多个所述第一承载件的上方，以使多个所述第一承载件能够一同承载所述料盘。
[0016]在其中一个实施例中，所述第二下料单元包括多个第二承载件以及第二顶料装置；
[0017]多个所述第二承载件分设于所述送料单元的送料方向上呈相对设置的两侧且均位于所述送料单元的上方，各所述第二承载件的一端均与所述送料单元枢接且仅能向上转动，各所述第二承载件的另一端均朝所述送料单元的内侧延伸设置；
[0018]所述第二顶料装置位于所述送料单元的下方并用以将所述料盘自所述送料单元顶送至多个所述第二承载件的上方，以使多个所述第二承载件能够一同承载所述料盘。
[0019]在其中一个实施例中，所述检测设备还包括供料单元，所述供料单元用以存放装入合格品的料盘；
[0020]所述下料抓取单元还用以将合格品自所述供料单元的料盘抓取至所述下料位的料盘的不合格品的空位，所述下料抓取单元还用以将所述供料单元的空盘抓取至所述第一下料单元，所述下料抓取单元还用以将所述下料位的料盘抓取至所述供料单元。
[0021]在其中一个实施例中，所述下料抓取单元包括下料升降平移装置，以及与所述下料升降平移装置连接的第一抓取装置和第二抓取装置，所述第一抓取装置用以抓取和释放料盘，所述第二抓取装置用以抓取和释放待检测件。
[0022]在其中一个实施例中，所述供料单元包括至少一组夹持机构，所述夹持机构用以沿水平方向夹持和释放存放合格品的料盘。
[0023]上述的检测设备能够通过送料单元将待检测件自上料位输送至第一检测位、中转位以及下料位，且能够通过第二拍摄单元的中转装置将待检测件在中转位和第二检测位之间双向取放，还能够结合第一拍摄单元和第二拍摄单元的第二拍摄装置对待检测件相背两表面进行拍摄以供识别，将自动化输送及拍摄识别的功能集成于一个设备中，进而能够有效提高对待检测件的检测效率以及降低对待检测件的误判率。
附图说明
[0024]图1为一实施例的检测设备的结构示意图；
[0025]图2为图1的另一视角的结构示意图；
[0026]图3为图1中第一拍摄单元的结构示意图；
[0027]图4为一实施例的中转装置的结构示意图；
[0028]图5为一实施例的送料单元、上料单元以及第二下料单元的结构示意图；
[0029]图6为图5中局部A的放大结构示意图；
[0030]图7为图1中第一下料单元的结构示意图；
[0031]图8为图5中局部B的放大结构示意图；
[0032]图9为图1中下料抓取单元的结构示意图；
[0033]图10为图1中供料单元的结构示意图。
[0034]附图标号说明：
[0035][0036]具体实施方式
[0037]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域
技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0038]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的单元或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0039]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种检测设备，其特征在于，所述检测设备包括：送料单元，所述送料单元用以将装入待检测件的料盘自上料位依次输送至第一检测位、中转位以及下料位；第一拍摄单元，所述第一拍摄单元设于所述第一检测位的上方并用以拍摄所述待检测件的第一表面；第二拍摄单元，所述第二拍摄单元包括中转装置以及第二拍摄装置，所述中转装置用以将所述料盘上的待检测件在所述中转位和第二检测位之间双向取放，所述第二拍摄装置设于所述第二检测位的下方并用以拍摄所述待检测件的第二表面，所述第二表面与所述第一表面相背设置。2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述中转装置包括升降平移机构以及中转抓取机构，所述升降平移机构与所述中转抓取机构连接，以驱动所述中转抓取机构沿竖向和水平方向移动，所述中转抓取机构用以抓取和释放所述待检测件。3.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述送料单元包括并行设置的两导轨以及推料装置，所述推料装置用以推动所述料盘沿两所述导轨移动。4.根据权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括上料单元，所述上料单元包括承载装置以及接料装置，所述承载装置设于所述导轨的上方并用以承载和释放所述料盘，所述接料装置位于所述承载装置的下方并用以将所述料盘自所述承载装置接送至两所述导轨，所述导轨与所述承载装置之间的间距大于所述料盘的高度设置。5.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述待检测件分为非合格品和合格品，所述检测设备还包括：第一下料单元、第二下料单元以及下料抓取单元；所述第一下料单元和所述第二下料单元分别用以存放装入非合格品的料盘和装入合格品的料盘；所述下料抓取单元用以将不合格品自所述下料位的料盘抓取至所述第一下料单元的料盘，所述送料单元还用以将所述下料位的料盘输送至所述第二下料单元。6.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述第一下料单元包括并行设置的两承载轨、多个第一承载...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹建文，刘枢，张清，曾昆，
申请(专利权)人：深圳思谋信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。