视觉智能上料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了视觉智能上料系统，涉及上料设备技术领域，该视觉智能上料系统，包括上料架，所述上料架的中部安装有输送带，所述上料架的外侧设置有输送电机和支架，所述支架的顶部设置有延伸板；视觉智能上料系统，通过视觉检测相机、触控显示屏和推料组件的设置，在冰箱压缩机外壳进行上料输送过程中，对其进行识别检测是否为次品，为次品后，通过电动伸缩杆和推料板将冰箱压缩机外壳推动至下料板处，直至滑落至收纳箱的内部，进行次品的收集重新加工；同理合格的冰箱压缩机外壳会沿着输送带进行上料输出至后续加工位，从而进行冰箱压缩机外壳的自动化识别检测，减小后续人工检测的工作量。测的工作量。测的工作量。

【技术实现步骤摘要】
视觉智能上料系统


[0001]本技术涉及上料设备
，具体为视觉智能上料系统。

技术介绍

[0002]冰箱压缩机在日常生活中比较常见，是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械，是冰箱制冷系统的心脏，其外壳在生产过程中需要通过多组工序进行生产，其中包括上料和检测；
[0003]现有的上料机构在上料过程中，通常只具有输送功能，上料完成后还需要人工对外壳的工艺与质量进行检测，长期人工检测过程中容易出现误差，并且费时费力，无法将上料与检测集成一体，实现智能上料，为此，本技术提出了视觉智能上料系统。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了视觉智能上料系统，解决了上述
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：视觉智能上料系统，包括上料架，所述上料架的中部安装有输送带，所述上料架的外侧设置有输送电机和支架，所述支架的顶部设置有延伸板，所述延伸板的上端安装有视觉检测相机，所述支架的上端安装有支撑杆，所述支撑杆的上端安装有触控显示屏，所述上料架的外侧安装有推料组件和下料板，所述上料架的中部安装有控制箱，所述上料架的一侧设置有收纳箱；
[0006]所述推料组件包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端设置有推料板，所述推料板的一侧安装有导向杆，所述上料架的一侧靠近导向杆的外侧设置有导向套筒。
[0007]作为本技术进一步的技术方案，所述输送带的中部安装有主动辊和从动辊，所述输送电机的输出端与主动辊的一端形成固定连接，所述主动辊和从动辊均与输送带的内壁相贴合。
[0008]作为本技术进一步的技术方案，所述支架和延伸板之间为一体结构，所述视觉检测相机通过螺栓与延伸板之间形成固定连接，所述控制箱的内部安装有电池与控制电路板，所述视觉检测相机与控制电路板之间为电性连接。
[0009]作为本技术进一步的技术方案，所述支撑杆和支架之间为固定连接，所述触控显示屏和控制电路板之间为电性连接，所述下料板和上料架之间为固定连接，所述收纳箱位于下料板底部。
[0010]作为本技术进一步的技术方案，所述电动伸缩杆与上料架之间通过螺栓形成固定连接，所述电动伸缩杆的输出端与推料板之间为固定连接，所述推料板双层矩形结构，所述推料板远离电动伸缩杆的一侧为橡胶材质。
[0011]作为本技术进一步的技术方案，所述导向杆的数量为两组并呈对称分布，所述导向杆与推料板之间为固定连接，所述导向杆为圆柱结构，所述上料架的一侧开设有与导向杆之间相适配的通孔，所述导向杆和导向套筒之间为滑动连接，所述导向套筒与上料
架之间为固定连接。
[0012]本技术提供了视觉智能上料系统。与现有技术相比具备以下有益效果：通过视觉检测相机、触控显示屏和推料组件的设置，在冰箱压缩机外壳进行上料输送过程中，对其进行识别检测是否为次品，为次品后，通过电动伸缩杆和推料板将冰箱压缩机外壳推动至下料板处，直至滑落至收纳箱的内部，进行次品的收集重新加工；
[0013]同理合格的冰箱压缩机外壳会沿着输送带进行上料输出至后续加工位，从而进行冰箱压缩机外壳的自动化识别检测，减小后续人工检测的工作量。
附图说明
[0014]图1为视觉智能上料系统的结构示意图；
[0015]图2为视觉智能上料系统中推料组件的结构示意图；
[0016]图3为视觉智能上料系统的另一视角图。
[0017]图中：1、上料架；2、输送带；3、输送电机；4、支架；5、延伸板；6、视觉检测相机；7、支撑杆；8、触控显示屏；9、推料组件；91、电动伸缩杆；92、推料板；93、导向杆；94、导向套筒；10、控制箱；11、下料板；12、收纳箱。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，本技术提供视觉智能上料系统技术方案：视觉智能上料系统，包括上料架1，上料架1的中部安装有输送带2，上料架1的外侧设置有输送电机3和支架4，支架4的顶部设置有延伸板5，延伸板5的上端安装有视觉检测相机6，支架4的上端安装有支撑杆7，支撑杆7的上端安装有触控显示屏8，上料架1的外侧安装有推料组件9和下料板11，上料架1的中部安装有控制箱10，上料架1的一侧设置有收纳箱12；
[0020]其中，推料组件9包括电动伸缩杆91，电动伸缩杆91输出端设置有推料板92，推料板92的一侧安装有导向杆93，上料架1的一侧靠近导向杆93的外侧设置有导向套筒94。
[0021]请参阅图1，输送带2的中部安装有主动辊和从动辊，输送电机3的输出端与主动辊的一端形成固定连接，主动辊和从动辊均与输送带2的内壁相贴合，从而有利于带动输送带2进行转动。
[0022]请参阅图1
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3，支架4和延伸板5之间为一体结构，视觉检测相机6通过螺栓与延伸板5之间形成固定连接，控制箱10的内部安装有电池与控制电路板，视觉检测相机6与控制电路板之间为电性连接，支撑杆7和支架4之间为固定连接，触控显示屏8和控制电路板之间为电性连接，下料板11和上料架1之间为固定连接，收纳箱12位于下料板11底部，从而方便对次品进行收集储存。
[0023]请参阅图1
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3，电动伸缩杆91与上料架1之间通过螺栓形成固定连接，电动伸缩杆91的输出端与推料板92之间为固定连接，推料板92双层矩形结构，推料板92远离电动伸缩杆91的一侧为橡胶材质，导向杆93的数量为两组并呈对称分布，导向杆93与推料板92之间
为固定连接，导向杆93为圆柱结构，上料架1的一侧开设有与导向杆93之间相适配的通孔，导向杆93和导向套筒94之间为滑动连接，导向套筒94与上料架1之间为固定连接，方便将次品进行下料。
[0024]本技术的工作原理：在冰箱压缩机外壳进行上料输送过程中，通过控制箱10供电，启动触控显示屏8，在通过触控显示屏8控制输送电机3、视觉检测相机6、电动伸缩杆91的开关，将多组上料的冰箱压缩机外壳放置在输送带2的上端，通过输送电机3带动主动辊，带动冰箱压缩机外壳进行移动，在经过视觉检测相机6的底部时，通过视觉检测相机6拍摄其画面，在传输至触控显示屏8的内部进行识别检测是否为次品，当冰箱压缩机外壳检测到不合格为次品后，通过电动伸缩杆91的输出端带动推料板92进行移动，同时带动导向杆93沿着导向套筒94的内部进行移动，进而将冰箱压缩机外壳推动至下料板11处，直至滑落至收纳箱12的内部；
[0025]同理合格的冰箱压缩机外壳会沿着输送带2进行上料输出至后续加工位，从而进行冰箱压缩机外壳的自动化识别检测，减小后续人工检测的工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.视觉智能上料系统，包括上料架(1)，其特征在于，所述上料架(1)的中部安装有输送带(2)，所述上料架(1)的外侧设置有输送电机(3)和支架(4)，所述支架(4)的顶部设置有延伸板(5)，所述延伸板(5)的上端安装有视觉检测相机(6)；所述支架(4)的上端安装有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的上端安装有触控显示屏(8)，所述上料架(1)的外侧安装有推料组件(9)和下料板(11)，所述上料架(1)的中部安装有控制箱(10)，所述上料架(1)的一侧设置有收纳箱(12)；所述推料组件(9)包括电动伸缩杆(91)，所述电动伸缩杆(91)输出端设置有推料板(92)，所述推料板(92)的一侧安装有导向杆(93)，所述上料架(1)的一侧靠近导向杆(93)的外侧设置有导向套筒(94)；所述电动伸缩杆(91)与上料架(1)之间通过螺栓形成固定连接，所述电动伸缩杆(91)的输出端与推料板(92)之间为固定连接，所述推料板(92)双层矩形结构，所述推料板(92)远离电动伸缩杆(91)的一侧为橡胶材质；所述导向杆(93)的数量为两组并呈对称分布，所述导...

【专利技术属性】
技术研发人员：周青青，
申请(专利权)人：马鞍山君亿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：