一种非开挖柔性管道铺装设备制造技术

本实用新型专利技术属于地下管道施工技术领域，具体涉及一种非开挖柔性管道铺装设备；包括掘进机舱体、圆形刀盘、泥浆管、排渣管和激光定位器，激光定位器安装在掘进机舱体上；掘进机舱体分两截半舱体，两截半舱体之间通过轴向推拉机构相连，圆形刀盘安装在在前的半舱体的掘进端与内部的驱动系统相连，在后的半舱体中安装径向顶撑机构，在前的半舱体和在后的半舱体互为支撑往复倒替推动圆形刀盘掘进；在后的半舱体的机尾与被铺装软管相连；泥浆管和排渣管穿过被铺装软管连接至在前的半舱体，圆形刀盘掘进时泥浆管注浆稀释渣土，排渣管将泥水抽出；克服了现有的水平定向钻和顶管施工的不足，实现了长距离、小管径、柔性管道的非开挖掘进。柔性管道的非开挖掘进。柔性管道的非开挖掘进。

【技术实现步骤摘要】
一种非开挖柔性管道铺装设备


[0001]本技术属于地下管道施工
，具体涉及一种非开挖柔性管道铺装设备。

技术介绍

[0002]非开挖技术是指在不开挖或只开挖少量作业坑的条件下进行铺设、修复和更换管道，它高效、优质、成本适中、对环境友善，具有不影响交通、不污染环境等优点，在许多情况下，比开挖法施工周期短、综合成本低、安全性好。现有的非开挖技术分水平定向钻和顶管施工，水平定向钻施工技术可以穿入HDPE柔性管道，但是钻进距离较短，精度控制较差。顶管施工只能使用钢筋混凝土、铸铁管等刚性管道进行顶进作业，不能穿入HDPE等柔性管道。为了解决HDPE柔性管道长距离非开挖铺装的问题，提出本方案。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决HDPE柔性管道长距离非开挖铺装的问题。
[0004]本技术提供了如下技术方案：一种非开挖柔性管道铺装设备，包括掘进机舱体、圆形刀盘、泥浆管、排渣管和激光定位器，激光定位器安装在掘进机舱体上；掘进机舱体分两截半舱体，两截半舱体之间通过轴向推拉机构相连，圆形刀盘安装在在前的半舱体的掘进端与内部的驱动系统相连，在后的半舱体中安装径向顶撑机构，在前的半舱体和在后的半舱体互为支撑往复倒替推动圆形刀盘掘进；在后的半舱体的机尾与被铺装软管相连；泥浆管和排渣管穿过被铺装软管连接至在前的半舱体，圆形刀盘掘进时泥浆管注浆稀释渣土，排渣管将泥水抽出。
[0005]进一步地，在后的半舱体的机头安装有挤压土体楔形块，挤压土体楔形块的外径大于在前的半舱体和在后的半舱体的外径。
[0006]进一步地，在后的半舱体中安装有水泥砂浆干喷装置，水泥砂浆干喷装置用于向挤压土体楔形块推过的区域喷浆。
[0007]进一步地，径向顶撑机构位于在后的半舱体尾部，径向顶撑机构包括呈X型铰接的连杆围成的圆形笼架，圆形笼架外圈的铰接节点与锯齿板相连，锯齿板的锯齿背向圆形笼架，圆形笼架内圈轴向的铰接节点之间连接液压推杆，圆形笼架轴向的第一端连接在后的半舱体主体，内圈的铰接节点与半舱体主体铰接，外圈的铰接节点与半舱体主体的径向导轨连接，圆形笼架轴向的第二端连接管道连接器，连接方式与半舱体主体相同。
[0008]进一步地，轴向推拉机构是液压油缸，液压油缸安装在在前的半舱体和在后的半舱体的断面外周。
[0009]进一步地，液压油缸与在前的半舱体和在后的半舱体铰接。
[0010]与现有技术相比，本技术的优势在于：
[0011]本技术提供的一种非开挖柔性管道铺装设备，克服了现有的水平定向钻和顶管施工的不足，实现了长距离、小管径、柔性管道的非开挖掘进。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图。
[0013]图中：1
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圆形刀盘；2
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掘进机舱体；2.1
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在前的半舱体；2.2
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在后的半舱体；3
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液压油缸；4
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挤压土体楔形块；5
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水泥砂浆干喷装置；6
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成型后的素混凝土；7
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管道连接器；8
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锯齿板；9
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液压推杆；10
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排渣管；11
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水泥砂浆；12
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被铺装软管；13
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泥浆管；14
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圆形笼架；15
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激光定位器。
具体实施方式
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]如图1所示：一种非开挖柔性管道铺装设备，可自行行走掘进，在工作时不需要进行顶进作业，在掘进行走过程中拖入柔性的HDPE管，在HDPE管道与孔壁之间灌注水泥砂浆后与管体共同受力，强度较好。
[0016]柔性管道铺装设备包括掘进机舱体2、圆形刀盘1、泥浆管13、排渣管10和激光定位器15，激光定位器15安装在掘进机舱体2上，通过激光定位器15及时采集信息，掘进方向出现偏差时，及时给出信号；掘进机舱体2分两截半舱体，两截半舱体之间通过轴向推拉机构相连，圆形刀盘1安装在在前的半舱体2.1的掘进端与内部的驱动系统相连，在后的半舱体2.2中安装径向顶撑机构，径向顶撑机构展开与孔壁形成有效摩擦力，轴向推拉机构以在后的半舱体2.2为支撑将在前的半舱体2.1推出，同时圆形刀盘1切割作业；轴向推拉机构达到最大行程后，径向顶撑机构收缩，与孔壁脱离接触，轴向推拉机构以前的半舱体2.1为支撑拉动在后的半舱体2.2前移，在前的半舱体2.1和在后的半舱体2.2互为支撑往复倒替推动圆形刀盘1掘进；在后的半舱体2.2的机尾与被铺装软管12相连；泥浆管13和排渣管10穿过被铺装软管12连接至在前的半舱体2.1，圆形刀盘1掘进时泥浆管13注浆稀释渣土，排渣管10将泥水抽出。
[0017]掘进机舱体2在掘进过程中被铺装软管12与孔壁之间压入膨润土泥浆，实现作业时管道与孔壁的润滑；管道就位后及时填充水泥砂浆进行置换，完成外壁的填充。
[0018]在后的半舱体2.2的机头安装有挤压土体楔形块4，挤压土体楔形块4的外径大于在前的半舱体2.1和在后的半舱体2.2的外径；通过挤压土体楔形块4向外夯实土体，预先增加土体的强度。
[0019]在后的半舱体2.2中安装有水泥砂浆干喷装置5，水泥砂浆干喷装置5用于向挤压土体楔形块4推过的区域喷浆；利用速凝剂和水泥砂浆干粉、水、空气，对孔洞内壁进行素混凝土加固，使内壁被混凝土包裹增加其环向刚度，通过水泥砂浆干喷装置5在孔内壁制造一定厚度的素混凝土层，实现孔洞的预支护。
[0020]径向顶撑机构位于在后的半舱体2.2尾部，径向顶撑机构包括呈X型铰接的连杆围成的圆形笼架14，圆形笼架14外圈的铰接节点与锯齿板8相连，锯齿板8的锯齿背向圆形笼架14，圆形笼架14内圈轴向的铰接节点之间连接液压推杆9，圆形笼架14轴向的第一端连接在后的半舱体主体，内圈的铰接节点与半舱体主体铰接，外圈的铰接节点与半舱体主体的
径向导轨连接，圆形笼架14轴向的第二端连接管道连接器7，连接方式与半舱体主体相同。液压推杆9缩回时拉动圆形笼架14中的X型铰接机构沿掘进机舱体2轴向缩短，轴向缩短的同时径向拉长，将锯齿板8紧压在孔壁上，液压推杆9伸长时推动圆形笼架14中的X型铰接机构沿掘进机舱体2轴向拉长，轴向拉长的同时径向收缩，使锯齿板8与孔壁分离。
[0021]轴向推拉机构是液压油缸3，液压油缸3安装在在前的半舱体2.1和在后的半舱体2.2的断面外周。液压油缸3与在前的半舱体2.1和在后的半舱体2.2铰接，通过调节各液压油缸3的伸长量实现掘进机舱体2转向。
[0022]对所公开的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非开挖柔性管道铺装设备，其特征在于：包括掘进机舱体(2)、圆形刀盘(1)、泥浆管(13)、排渣管(10)和激光定位器(15)，激光定位器(15)安装在掘进机舱体(2)上；掘进机舱体(2)分两截半舱体，两截半舱体之间通过轴向推拉机构相连，圆形刀盘(1)安装在在前的半舱体(2.1)的掘进端与内部的驱动系统相连，在后的半舱体(2.2)中安装径向顶撑机构，在前的半舱体(2.1)和在后的半舱体(2.2)互为支撑往复倒替推动圆形刀盘(1)掘进；在后的半舱体(2.2)的机尾与被铺装软管(12)相连；泥浆管(13)和排渣管(10)穿过被铺装软管(12)连接至在前的半舱体(2.1)，圆形刀盘(1)掘进时泥浆管(13)注浆稀释渣土，排渣管(10)将泥水抽出。2.根据权利要求1所述的一种非开挖柔性管道铺装设备，其特征在于：所述的在后的半舱体(2.2)的机头安装有挤压土体楔形块(4)，挤压土体楔形块(4)的外径大于在前的半舱体(2.1)和在后的半舱体(2.2)的外径。3.根据权利要求2所述的一种非开挖柔性管道铺装设备，其特征在于：所述的在后的半舱体(2.2)中安装有水泥...

【专利技术属性】
技术研发人员：何武，张永新，叶疆博，董志华，张家勋，
申请(专利权)人：中铁十二局集团国际工程有限公司，
类型：新型
国别省市：