激光雷达防护装置、系统及车辆制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于车辆控制技术技术领域，提供了一种激光雷达防护装置、系统及车辆。该装置包括：固定台的上表面上用于固定激光雷达，固定台固定在伸缩组件的一端，伸缩组件的另一端固定在机架上，机架用于固定在预安装位置，以便激光雷达随着伸缩组件的回缩运动而缩回。本实用新型专利技术提供的激光雷达防护装置可以避免或减轻激光雷达被撞击，以及可以避免或减轻因碰撞导致激光雷达发出异常激光使周围人员的人眼受伤。的人眼受伤。的人眼受伤。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达防护装置、系统及车辆


[0001]本技术属于车辆控制
，尤其涉及一种激光雷达防护装置、系统及车辆。

技术介绍

[0002]激光雷达应用范围广，例如自动驾驶汽车、工业、无人机、机器人和3D绘图等终端市场中均有应用，其中车载激光雷达占比最多。车辆上设置的激光雷达一般用于对周边障碍物和环境感知的需求。激光雷达通过向目标发射激光脉冲信号，接收到从目标反射回来的回波信号，将回波信号与脉冲信号进行比较处理，即可获得目标的信息。
[0003]然而，激光会伤害人眼，且不同波长的激光雷达发射出的激光的穿透程度是不同的，对人眼的损伤的部位也不同。目前，车载激光雷达在正常工作下的功耗和外发波束是受控的，不会影响周围的行人的眼睛，但是由于激光雷达安装在车身外部，例如车辆保险杠上设置的用于倒车提醒的激光雷达，当车辆发生碰撞使激光雷达受到损坏后，异常的功耗导致外发的波束会对周围的行人产生不可预估的伤害。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术实施例提供了一种激光雷达防护装置、系统及车辆，以解决现有技术中车载激光雷达因碰撞损坏后产生异常功耗，导致外发的波束对周围行人产生伤害的问题。
[0005]本技术实施例第一方面提供了一种激光雷达防护装置，包括：固定台、伸缩组件和机架；
[0006]所述固定台的上表面上用于固定激光雷达，所述固定台固定在所述伸缩组件的一端，所述伸缩组件的另一端固定在所述机架上，所述机架用于固定在预安装位置，以便所述激光雷达随着所述伸缩组件的回缩运动而缩回。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述伸缩组件包括至少一根伸缩杆；
[0008]所述至少一根伸缩杆的一端固定在所述固定台的任一侧面上，所述至少一根伸缩杆的另一端固定在所述机架上；
[0009]当所述伸缩组件包括至少两个伸缩杆时，所述至少两个伸缩杆的一端分别固定在所述固定台的相互平行的两个侧面上，所述至少两根伸缩杆的另一端固定在所述机架上。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述伸缩组件包括连杆和伸缩杆；
[0011]所述连杆的一端活动连接在所述固定台的任一侧面上的一端，所述连杆的另一端活动连接在所述机架上；
[0012]所述伸缩杆的一端固定在所述任一侧面上的另一端，且所述伸缩杆的固定点与所述连杆的活动连接点在同一水平直线上，所述伸缩杆的另一端固定在所述连杆上。
[0013]在一种可能的实现方式中，还包括连接件；
[0014]所述连接件的一端为圆筒结构，其中圆筒的一端封闭，另一端开放，开放端用于套
接在所述伸缩杆的任一端，所述连接件的另一端为设置连接孔的片状结构，所述片状结构设置在所述固定台的任一侧面上、机架上或连杆上，用于通过紧固件伸入对应的连接孔将连接件与固定台的任一侧面、机架或连杆固定连接。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述连杆的数量为至少两根，至少两个连杆平行设置；
[0016]所述伸缩杆的数量为至少一根，所述伸缩杆的固定端固定在任一连杆上。
[0017]本技术实施例第二方面提供了一种激光雷达防护系统，包括：上述任一可能的实现方式中所述的激光雷达防护装置和驱动器；
[0018]所述激光雷达防护装置的固定台的上表面上固定激光雷达；
[0019]所述激光雷达防护装置的机架固定在预安装位置；
[0020]所述激光雷达防护装置的伸缩组件连接所述驱动器，以便所述驱动器驱动所述激光雷达防护装置中的伸缩组件带动所述激光雷达缩回。
[0021]在一种可能的实现方式中，所述驱动器为电机。
[0022]在一种可能的实现方式中，所述伸缩杆的任一端与电机固定连接。
[0023]本技术实施例第三方面提供了一种车辆，包括：配置有识别碰撞风险的智能驾驶模块、车身域控制器和上述任一可能的实现方式中所述的激光雷达防护系统；
[0024]所述智能驾驶模块与所述车身域控制器通信连接，所述车身域控制器与所述激光雷达防护系统中的驱动器通信连接，用于当预测到碰撞时，通过所述车身域控制器向所述驱动器发送激光雷达缩回指令，所述驱动器基于所述缩回指令驱动所述激光雷达防护系统中的激光雷达防护装置中的伸缩组件带动固定台上的激光雷达缩回。
[0025]在一种可能的实现方式中，所述智能驾驶模块包括智能驾驶传感器单元、智能驾驶高精定位单元、智能驾驶高精地图单元和智能驾驶控制器；
[0026]智能驾驶传感器单元与所述智能驾驶控制器通信连接，所述智能驾驶传感器单元中包括所述激光雷达；
[0027]所述智能驾驶高精定位单元、所述智能驾驶高精地图单元分别与所述智能驾驶控制器通信连接。
[0028]本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本技术实施例，通过将激光雷达固定到固定台上，将固定台固定在伸缩组件的一端，伸缩组件的另一端固定在机架上，当伸缩组件进行回缩运动时，带动固定台上的激光雷达缩回，从而避免或降低激光雷达受到撞击，且还可以避免或减轻因碰撞导致激光雷达发出异常激光使周围人员的人眼受伤。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1是本技术实施例提供的一种激光雷达防护装置的结构示意图；
[0031]图2
‑
1是本技术实施例提供的激光雷达的正面结构示意图；
[0032]图2
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2是本技术实施例提供的激光雷达的侧面结构示意图；
[0033]图3是本技术实施例提供的伸缩组件的示意图；
[0034]图4是本技术实施例提供的另一伸缩组件的示意图；
[0035]图5
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1是本技术实施例提供的伸缩杆伸开状态的伸缩组件的示意图；
[0036]图5
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2是本技术实施例提供的伸缩杆缩回状态的伸缩组件的示意图；
[0037]图6是是本技术实施例提供的激光雷达防护系统的示意图；
[0038]图7是是本技术实施例提供的一种车辆的示意图；
[0039]图8是是本技术另一实施例提供的一种车辆的示意图。
具体实施方式
[0040]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
[0041]为了说明本技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0042]实施例一...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达防护装置，其特征在于，包括：固定台、伸缩组件和机架；所述固定台的上表面上用于固定激光雷达，所述固定台固定在所述伸缩组件的一端，所述伸缩组件的另一端固定在所述机架上，所述机架用于固定在车辆的预安装位置，以便所述激光雷达随着所述伸缩组件的回缩运动而缩回。2.如权利要求1所述的激光雷达防护装置，其特征在于，所述伸缩组件包括至少一根伸缩杆；所述至少一根伸缩杆的一端固定在所述固定台的任一侧面上，所述至少一根伸缩杆的另一端固定在所述机架上；当所述伸缩组件包括至少两根伸缩杆时，所述至少两根伸缩杆的一端分别固定在所述固定台的相互平行的两个侧面上，所述至少两根伸缩杆的另一端固定在所述机架上。3.如权利要求1所述的激光雷达防护装置，其特征在于，所述伸缩组件包括连杆和伸缩杆；所述连杆的一端活动连接在所述固定台的任一侧面上的一端，所述连杆的另一端活动连接在所述机架上；所述伸缩杆的一端固定在所述任一侧面上的另一端，且所述伸缩杆的固定点与所述连杆的活动连接点在同一水平直线上，所述伸缩杆的另一端固定在所述连杆上。4.如权利要求2或3所述的激光雷达防护装置，其特征在于，还包括连接件；所述连接件的一端为圆筒结构，其中圆筒的一端封闭，另一端开放，开放端用于套接在所述伸缩杆的任一端，所述连接件的另一端为设置连接孔的片状结构，所述片状结构设置在所述固定台的任一侧面上、机架上或连杆上，用于通过紧固件伸入对应的连接孔将连接件与固定台的任一侧面、机架或连杆固定连接。5.如权利要求3所述的激光雷达防护装置，其特征在于，所述连杆的数量为至少两根，至少两个连杆平行设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔祥东，王旭，杨振，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：